一種枸杞采摘機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于枸杞采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種枸杞采摘機。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞生長具有“無序花序、連續(xù)花果”的特點，即開花、結(jié)果、成熟同時進行，采收工作的難度較大。
[0003]在枸杞種植中，枸杞果實的采摘和加工要求很高，特別是采摘，直接關(guān)系到最終產(chǎn)品的品質(zhì)。由于枸杞成熟時水分含量很高，約占70-80%，果皮嬌嫩，很容易損傷，采摘時需要輕拿輕放，連同果柄一起摘下，如果出現(xiàn)損傷，果汁流出就會影響其內(nèi)在質(zhì)量，干燥后還會變成黑色。同時，由于枸杞生長具有“無序花序、連續(xù)花果”的特點，其開花、結(jié)果和成熟是在一個比較長的期間完成，并不同步，采收時必需隨熟隨采，因此采收工作的難度較大。
[0004]目前主要還是依靠人工采摘，勞動強度大，用工量多，采摘成本非常高。人工采摘枸杞的效率僅為3-5Kg/h，人工費用高達1.5-2元/Kg，約占生產(chǎn)成本的50%以上。因此，研制適合我國國情的枸杞采摘機對促進枸杞產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大意義。目前的枸杞采摘機械以中小型手持式為主，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕，便于攜帶的優(yōu)點，但其缺點也非常明顯:即工作效率較低。目前的枸杞采摘機械主要基于以下兩種原理進行設(shè)計。一種是采取機械振蕩的原理將枸杞從權(quán)枝上震下，如中國專利CN200720156226.6XN201020520858.8、CN201010272425.X.CN201220534284.9.CN201220075334.1 中公開的采摘機械，這一類機械主要是手持的小型設(shè)備，提高效率很有限。第二種則采用負壓氣吸的原理，通過高壓氣流將枸杞果實吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公開的枸杞采摘機，該類采摘機當氣壓低時難以將果實摘下，氣壓過高則很容易損傷到果實。
[0005]隨著國內(nèi)人工勞動力的短缺，勞動力成本進一步提高，研制采摘效率高的大型枸杞采摘機械就成為非常迫切的需要。因此，一種對果實低損傷、高效率，而且能夠根據(jù)枸杞的成熟情況進行分期采收的枸杞采摘機就應(yīng)運而生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本實用新型提供了一種枸杞采摘機，能夠進行大批量的枸杞采摘，提高果實的采摘效率，且對果實的傷害較小。
[0007]一種枸杞采摘機，包括:支架組件、采集組件及振動組件；
[0008]所述支架組件包括:車輪、支架A、駕駛艙、柴油箱、行走液壓控制模塊、發(fā)動機、采摘液壓控制模塊及提升油缸；所述支架A為由連桿組成方形的架體；四個車輪安裝在支架A底面的四個角，設(shè)沿車輪運動的方向為X軸，與車輪運動方向垂直為Y軸；駕駛艙固定在支架A沿Y軸方向的側(cè)面上端，且位于兩個車輪中間，柴油箱、行走液壓控制模塊、發(fā)動機、采摘液壓控制模塊并列固定在支架A沿Y軸方向的另一個側(cè)面上端；兩個提升油缸沿豎直方向固定在支架A上端面，且分別位于方形的支架A上端面的對角上；
[0009]所述采集組件包括:支架B、伸縮油缸、導向板、傳送帶及果實收集箱；所述支架B為由連桿和底板組成方形的架體，且底板中間有條形間隙；在支架B的底板及沿X軸方向的兩個豎直側(cè)面上，安裝有沿支架B底板的條形間隙對稱的由傳送軸固定的兩個傳送帶，其中，傳送軸通過軸承與軸承座的配合固定在支架B上，且傳送軸與驅(qū)動馬達連接；在兩個傳送帶頂端的外側(cè)下方，果實收集箱分別固定在支架B的側(cè)面上；在傳送帶底部的平面上固定有帶鏤空孔的平板，四個伸縮油缸沿Y軸方向固定在支架B底面的四個角上，位于條形間隙兩側(cè)的兩個伸縮油缸的伸縮桿通過連桿固定在一起，導向板固定在連桿上；
[0010]所述振動組件包括:振動條、振動架板、振動支架、頂升油缸、導向桿、振動馬達及偏心輪；所述振動條為由鋼條組成的長方體，所述鋼條固定在連桿組成的平板上；所述振動架板為由連桿組成的架板，每個連桿沿豎直方向分布兩個以上的通孔；所述振動馬達固定在采集組件的支架B沿Y軸方向側(cè)面的上端面，偏心輪的一端與振動馬達的輸出軸連接，另一端與振動架板的側(cè)邊固定連接；兩個頂升油缸分別沿豎直方向固定在支架B的對角位置，且不與兩個提升油缸的對角位置重疊，兩個振動支架分別固定在兩個頂升油缸的頂面上；兩個導向桿分別沿豎直方向與振動架板活動連接，且分別位于振動架板的不與頂升油缸重疊的對角位置，導向桿可豎直移動，同時可隨振動架板水平移動；振動條穿過振動架板上連桿的孔后，分別與兩個角的振動支架活動連接，與兩個角的導向桿固定連接，振動條在振動支架上可水平移動；
[0011]其連接關(guān)系如下:采集組件的支架B通過提升油缸與支架組件的支架A活動連接，形成采集組件與支架組件的活動連接；且支架B位于支架A形成的腔體內(nèi)部，支架B底板的條形間隙沿X軸方向放置；振動組件的振動架板通過雙滾輪結(jié)構(gòu)與采集組件的支架B滑動連接，形成振動組件與采集組件的活動連接；且振動架板可沿X軸方向在支架B上滑動；其中，支架組件的提升油缸、振動組件的頂升油缸及采集組件的伸縮油缸均與采摘液壓控制模塊相連；支架組件的車輪的運動轉(zhuǎn)軸與行走液壓控制模塊連接。
[0012]進一步的，所述導向板為由軟質(zhì)的條狀結(jié)構(gòu)連接為板狀條形結(jié)構(gòu)。
[0013]進一步的，所述傳送帶的表面上帶有兩個以上彎曲的片狀結(jié)構(gòu)。
[0014]進一步的，還包括果葉分離機構(gòu)，所述兩個果葉分離機構(gòu)分別固定在支架B的側(cè)面上，位于傳送帶頂端的外側(cè)下方和果實收集箱的正上方。
[0015]進一步的，振動架板與支架B滑動連接的雙滾輪結(jié)構(gòu)包括U型支座和兩個滾輪，兩個滾輪并排固定在U型支座上，雙滾輪結(jié)構(gòu)通過U型支座固定在支架B，振動架板安裝于兩個滾輪的間隙中，且與滾輪滾動配合，進而實現(xiàn)振動架板與支架B的滾動連接。
[0016]工作原理:當采摘機從農(nóng)機站移動到田間時，采摘機在行走液壓控制模塊的控制下處于行走狀態(tài)，采摘液壓控制模塊控制頂升油缸處于下降狀態(tài)即振動條下降到最低點，采摘液壓控制模塊控制提升油缸處于上升狀態(tài)即采集組件及振動組件上升到采集組件的底板距離地面450mm的高度，可以防止地面不平時，采摘機在移動的過程中，采集組件的底部受到地面的沖擊；采摘機到達枸杞樹附近時，采摘液壓控制模塊驅(qū)動提升油缸處于下降狀態(tài)，此時采集組件的底板距離地面100mm，還可根據(jù)地面情況調(diào)節(jié)底板距離地面高度，同時采摘液壓控制模塊驅(qū)動頂升油缸處于上升狀態(tài)使振動條的底面距離地面1.5m，將采摘機行駛到使枸杞樹位于支架B底板中間的條形間隙內(nèi)，采摘液壓控制模塊驅(qū)動伸縮油缸向所述條形間隙移動，伸縮油缸帶動導向板向所述條形間隙移動，導向板閉合，且驅(qū)動發(fā)動機帶動傳送帶轉(zhuǎn)動；采摘液壓控制模塊驅(qū)動頂升油缸帶動振動條及導向桿下降，同時驅(qū)動振動馬達帶偏心輪轉(zhuǎn)動，偏心輪將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為平動，帶動振動架板通過滑輪在支架B上沿X軸方向高頻往復平動，進而帶動振動架板上的振動條高頻往復平動；振動條下降到最低點后開始上升，期間振動條一直做高頻往復平動，直到振動條上升到最頂端，振動條的往復平動停止；在振動條做豎直運動及高頻往復平動的過程中，枸杞果實和樹葉在振動條的作用下落到支架B底板的傳送帶上，通過傳送帶上的彎曲的片狀結(jié)構(gòu)將枸杞果實及樹葉運送到果葉分離機構(gòu)進行枸杞果實和樹葉的分離，分離后，枸杞果實落到果實收集箱里；振動條停止運動后，導向板打開，采摘機運動到下一個采摘位置；全部采摘完后，采摘液壓控制模塊驅(qū)動頂升油缸將振動條下降到最低點，采摘液壓控制模塊驅(qū)動提升油缸將采集組件和振動組件上升至采集組件的底板距離地面450mm的高度，回到農(nóng)機站。
[0017]有益效果:(1)本實用新型通過多點均勻分布振搖式全自動采摘機構(gòu)，提高了采摘效率，枸杞鮮果采凈率高，并且作業(yè)過程中只收獲成熟果實而不會對未成熟果實造成損傷。
[0018](2)本實用新型采用液壓控制系統(tǒng)時，可通過安裝在各液壓管路上的節(jié)流閥進行運動速度無級調(diào)節(jié)，即驅(qū)動振動馬達，可根據(jù)果實的多少，果實的成熟率，通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓油流量的大小進而調(diào)節(jié)馬達轉(zhuǎn)速的高低，使往復平動的運動頻率發(fā)生改變，以提高采摘率；通過調(diào)節(jié)各油缸上的節(jié)流閥，使油缸運動速度發(fā)生改變，提高工作效率；傳統(tǒng)采用的鏈條傳動是固定傳動比，不能無級變速調(diào)節(jié)，要想調(diào)節(jié)，只能通過改變主動鏈輪、被動鏈輪的大小而改變傳動比，需要更換零件，操作不方便。
[0019](3)本實用新型的導向板為由軟質(zhì)的條狀結(jié)構(gòu)連接為板狀條形結(jié)構(gòu)，使導向板的閉合更加緊密，防止枸杞果實落到地面上，造成損失。
[0020](4)本實用新型的傳送帶的表面上帶有兩個以上彎曲的片狀結(jié)構(gòu)，更加簡便的將果實運送到收集箱。
[0021](5)本實用新型的果葉分離機構(gòu)利用樹葉比果實輕的原理，將多余的樹葉排除出去，實現(xiàn)對果實的初步篩選。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的主視圖。
[0023]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0024]圖3為本實用新型的提升油缸下降時的左視圖。
[0025]圖4為本實用新型的提升油缸上升時的左視圖。
[0026]圖5為本實用新型采集組件、振動組件的三維結(jié)構(gòu)圖。
[0027]其中，1-車輪，2-支架A，3-駕駛艙，4-柴油箱，5_行走液壓控制模塊，6_發(fā)動機，7-采摘液壓控制模塊，8-振動條，9-頂升油缸，10-提升油缸，11-伸縮油缸，12-導向桿，13-導向板，14-振動馬達，15-偏心輪，16-傳送帶，17-果葉分離機構(gòu)，18-果實收集箱，19-支架B，20-振動架板，21-振動支架。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本實用新型進行詳細描述。
[0029]本實用新型提供了一種枸杞采摘機，參見附圖1-5，包括:支架組件、采集組件及振動組件；
[0030]所述支架組件包括:車輪1、支架A2、駕駛艙3、柴油箱4、行走液壓控制模塊5、發(fā)動機6、采摘液壓控制模塊7及提升油缸10 ;所述車輪I為四個；所述支架A2為由連桿組成方形的架體；四個車輪I安裝在支架A2底面的四個角，設(shè)沿車輪I運動的方向為X軸，與車輪I運動方向垂直為Y軸；駕駛艙3固定在支架A2沿Y軸方向的側(cè)面上端，且位于兩個車輪I中間，柴油箱4、行走液壓控制模塊5、發(fā)動機6、采摘液壓控制模塊7并列固定在支架A2沿Y軸方向的另一個側(cè)面上端；兩個提升油缸10沿豎直方向固定在支架A2上端面，且分別位于方形的支架A2上端面的對角上；