便捷式采摘機夾持機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業(yè)機械林果采摘技術領域，特別涉及便捷式采摘機夾持機構。
【背景技術】
[0002]果園收獲作業(yè)是果園生產全過程中最重要的環(huán)節(jié)，是一個季節(jié)性較強和勞動密集型的工作，所用勞動力占整個生產過程所用勞動力的35% -45%。我國是世界果品生產第一大國，但總體來看，我國林果業(yè)生產主要環(huán)節(jié)仍然主要依靠人力完成，不僅勞動強度大、勞動效率低，而且標準化程度低，滿足不了林果產業(yè)快速發(fā)展的需要。隨著林果種植規(guī)模的不斷擴大，繁重的體力勞動與農村勞動力短缺的矛盾日益突出，廣大果農對果園機械的需求越來越迫切，從而采摘加工處理問題將會突顯出來，最終會成為制約林果產業(yè)化、規(guī)模化發(fā)展的瓶頸，采摘處理機械化已是當務之急。而目前便攜式采摘機主要的夾持方法是:將兩根小鏈條連在一根長銷軸的兩端，將長銷軸掛在掛鉤上，另一端掛在小鏈輪上，經過旋轉小鏈輪，將鏈條拉緊。該機構存在的問題是不好操作，長銷軸容易彎曲。而且在使用過程中夾不緊，甚至將樹皮擠爛，使用很不安全。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服上述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供便捷式采摘機夾持機構，能夠解決現有技術中夾不緊，不便夾，傷樹等問題，還能夠節(jié)省勞動力，提高效率，具有結構簡單、操作方便、效率高的特點。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采取的技術方案為:
[0005]便捷式采摘機夾持機構，包括采摘機I和弧形靠板3，采摘機I上配置有平行的操作板4和支撐板10，所述弧形靠板3的兩邊分別配置在操作板4的側邊緣和支撐板10的側邊緣，所述弧形靠板3的側面設有用于懸掛鏈條12的鏈條掛鉤2，操作板4頂面上配置有拉桿6，操作板4與支撐板10之間配置有固定鏈條端7，固定鏈條端7上設置有銷孔8，所述拉桿6、操作板4、固定鏈條端7和支撐板10通過方形銷9依次連接。
[0006]所述鏈條12包括鏈條銷軸13和鏈條銷孔11，所述鏈條12 —端的鏈條銷孔11與銷孔8連接，另一端的鏈條銷軸13掛在鏈條掛鉤2上。
[0007]所述操作板4上設有拉桿定位銷5，所述定位銷5均勻分布在操作板4的下邊緣處。
[0008]所述方形銷9包括一長方柱體，長方柱體的兩端設有圓柱形結構，一端的圓柱形結構直徑大于長方柱體的寬，且頂端設有槽；另一端的圓柱形結構直徑小于長方柱體的寬，且頂端設有孔。
[0009]所述拉桿6的一端連接在方形銷9 一端的槽內，并通過銷釘固定，所述操作板4和支撐板10分別與方形銷9兩端的圓柱形結構相連接，所述方形銷9能夠在操作板4和支撐板10內旋轉，所述固定鏈條端7固定連接在方形銷9的長方柱體上。
[0010]所述拉桿6能夠隨方形銷9 一起轉動，并卡和在相鄰的兩個定位銷5之間。
[0011]所述弧形靠板3的面板上設有橡膠。
[0012]本實用新型的工作原理為:
[0013]拉桿6連接在方形銷9頂端的槽內，方形銷9從操作板4穿過，穿入固定鏈條端7的方形孔，再從支撐板10穿出，加一開口銷固定，固定鏈條端7上的銷孔8與鏈條12上的鏈條銷孔11用銷連接，鏈條12 —端與固定鏈條端7連接，另一端處于自由狀態(tài)，夾持時將自由端掛在鏈條掛鉤2上，通過拉動拉桿6在操作板4上旋轉來調節(jié)固定鏈條端7與鏈條掛鉤2之間的距離，調緊后，將拉桿6卡在兩個定位銷5之間。定位銷5頂端有類似螺帽的凸臺，保證拉桿6不會滑出。
[0014]本實用新型的有益效果為:
[0015]本實用新型的設計便于操作，由一人即可將采摘機可靠地固定在預采摘的樹上，節(jié)省勞動力。而且結構簡單，安全可靠。夾持機構內部附有橡膠，不會傷到樹皮。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的軸測圖。
[0017]圖2是本實用新型的主視圖。
[0018]圖3是本實用新型的俯視圖。
[0019]圖4是本實用新型的仰視圖。
[0020]圖5是本實用新型中的方形銷9的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0022]參見附圖，便捷式采摘機夾持機構，包括采摘機I和弧形靠板3，采摘機I上配置有平行的操作板4和支撐板10，所述弧形靠板3的兩邊分別配置在操作板4的側邊緣和支撐板10的側邊緣，所述弧形靠板3的側面設有用于懸掛鏈條12的鏈條掛鉤2，操作板4頂面上配置有拉桿6，操作板4與支撐板10之間配置有固定鏈條端7，固定鏈條端7上設置有銷孔8，所述拉桿6、操作板4、固定鏈條端7和支撐板10通過方形銷9依次連接。
[0023]所述鏈條12包括鏈條銷軸13和鏈條銷孔11，所述鏈條12 —端的鏈條銷孔11與銷孔8連接，另一端的鏈條銷軸13掛在鏈條掛鉤2上。
[0024]所述操作板4上設有拉桿定位銷5，所述定位銷5均勻分布在操作板4的下邊緣處。
[0025]所述方形銷9包括一長方柱體，長方柱體的兩端設有圓柱形結構，一端的圓柱形結構直徑大于長方柱體的寬，且頂端設有槽；另一端的圓柱形結構直徑小于長方柱體的寬，且頂端設有孔。
[0026]所述拉桿6的一端連接在方形銷9 一端的槽內，并通過銷釘固定，所述操作板4和支撐板10分別與方形銷9兩端的圓柱形結構相連接，所述方形銷9能夠在操作板4和支撐板10內旋轉，所述固定鏈條端7固定連接在方形銷9的長方柱體上。
[0027]所述拉桿6能夠隨方形銷9 一起轉動，并卡和在相鄰的兩個定位銷5之間。
[0028]所述弧形靠板3的面板上設有橡膠。
[0029]拉桿6連接在方形銷9頂端的槽內，方形銷9從操作板4穿過，穿入固定鏈條端7的方形孔，再從支撐板10穿出，加一開口銷固定，固定鏈條端7上的銷孔8與鏈條12上的鏈條銷孔11用銷連接，鏈條12 —端與固定鏈條端7連接，另一端處于自由狀態(tài)，夾持時將自由端掛在鏈條掛鉤2上，通過拉動拉桿6在操作板4上旋轉來調節(jié)固定鏈條端7與鏈條掛鉤2之間的距離，調緊后將拉桿6卡在兩個定位銷5之間。定位銷5頂端有類似螺帽的凸臺，保證拉桿6不會滑出。
[0030]參見附圖，先將鏈條12的鏈條銷孔11與固定鏈條端7的銷孔8連接在一起。將弧形靠板3緊靠在樹的主干或側枝，將鏈條12的自由端拉緊，找到一個合適的鏈條銷軸13掛在鏈條掛鉤2上，此時，拉桿6應從定位銷5之間搬起，處于自由狀態(tài)，一手按緊采摘機I一手順時針拉動拉桿6，拉桿6在操作板4上旋轉，拉緊后將拉桿6卡在兩個定位銷5之間，操作完成。
[0031 ] 圖中，I為采摘機，2為鏈條掛鉤，3為弧形靠板，4為操作板，5為定位銷，6為拉桿，7為固定鏈條端，8為銷孔，9為方形銷，10為支撐板，11為鏈條銷孔，12為鏈條，13為鏈條銷軸。
【主權項】
1.便捷式采摘機夾持機構，其特征在于:包括采摘機(1)和弧形靠板(3)，采摘機(1)上配置有平行的操作板(4)和支撐板(10)，所述弧形靠板(3)的兩邊分別配置在操作板(4)的側邊緣和支撐板(10)的側邊緣，所述弧形靠板(3)的側面設有用于懸掛鏈條(12)的鏈條掛鉤(2)，操作板(4)頂面上配置有拉桿￠)，操作板(4)與支撐板(10)之間配置有固定鏈條端(7)，固定鏈條端(7)上設置有銷孔(8)，所述拉桿(6)、操作板(4)、固定鏈條端(7)和支撐板(10)通過方形銷(9)依次連接。
2.根據權利要求1所述的便捷式采摘機夾持機構，其特征在于:所述鏈條(12)包括鏈條銷軸(13)和鏈條銷孔(11)，所述鏈條(12) —端的鏈條銷孔(11)與銷孔⑶連接，另一端的鏈條銷軸(13)掛在鏈條掛鉤(2)上。
3.根據權利要求1所述的便捷式采摘機夾持機構，其特征在于:所述操作板(4)上設有拉桿定位銷(5)，所述定位銷(5)均勻分布在操作板(4)的下邊緣處。
4.根據權利要求1所述的便捷式采摘機夾持機構，其特征在于:所述方形銷(9)包括一長方柱體，長方柱體的兩端設有圓柱形結構，一端的圓柱形結構直徑大于長方柱體的寬，且頂端設有槽；另一端的圓柱形結構直徑小于長方柱體的寬，且頂端設有孔。
5.根據權利要求1或4所述的便捷式采摘機夾持機構，其特征在于:所述拉桿(6)的一端連接在方形銷(9) 一端的槽內，并通過銷釘固定，所述操作板(4)和支撐板(10)分別與方形銷(9)兩端的圓柱形結構相連接，所述方形銷(9)能夠在操作板(4)和支撐板(10)內旋轉，所述固定鏈條端(7)固定連接在方形銷(9)的長方柱體上。
6.根據權利要求5所述的便捷式采摘機夾持機構，其特征在于:所述拉桿(6)能夠隨方形銷(9) 一起轉動，并卡和在相鄰的兩個定位銷(5)之間。
7.根據權利要求1所述的便捷式采摘機夾持機構，其特征在于:所述弧形靠板(3)的面板上設有橡膠。
【專利摘要】便捷式采摘機夾持機構，包括采摘機和弧形靠板，采摘機上配置有平行的操作板和支撐板，所述弧形靠板的兩邊分別配置在操作板的側邊緣和支撐板的側邊緣，所述弧形靠板的側面設有用于懸掛鏈條的鏈條掛鉤，操作板頂面上配置有拉桿，操作板與支撐板之間配置有固定鏈條端，固定鏈條端上設置有銷孔，所述拉桿、操作板、固定鏈條端和支撐板通過方形銷依次連接；夾持時將自由端掛在鏈條掛鉤上，通過拉動拉桿在操作板上旋轉來調節(jié)固定鏈條端與鏈條掛鉤之間的距離，調緊后，將拉桿卡在兩個定位銷之間；本實用新型能夠解決現在技術中夾不緊，不便夾，傷樹等問題，還能夠節(jié)省勞動力，提高效率，具有結構簡單、操作方便、效率高的特點。
【IPC分類】A01D46-24
【公開號】CN204392877
【申請?zhí)枴緾N201420820117
【發(fā)明人】鄭甲紅, 牛碩雅, 吳東澤, 狄恩沖, 夏穩(wěn), 王亞雄
【申請人】陜西科技大學
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月19日