一種懸掛犁犁地耙的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種粉碎裝置，具體涉及一種草料粉碎裝置。
【背景技術】
[0002]在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，隨著科技的進步和發(fā)展，我國已經(jīng)實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化，懸掛犁是農(nóng)耕生產(chǎn)中常用的一種農(nóng)用機具。但是，現(xiàn)有的懸掛犁存在對土地軟硬程度適應性差，作業(yè)過程中，如遇到石頭等障礙物不能及時避開，從而造成犁鏵的破損；另外，犁鏵深淺及壟距調(diào)節(jié)麻煩，操作需要人工進行，費時費力，使用不方便，影響耕作的速度和效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種可自動調(diào)節(jié)犁鏵深淺的懸掛犁犁地耙，操作簡單，省時省力。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種懸掛犁犁地耙，包括耙體連接架、耙體和PLC控制處理器；所述耙體有兩組，分別前后平行設置在耙體連接架的下方，所述耙體包括耙齒固定桿和設置在耙齒固定桿下方的多組耙齒；所述耙齒固定桿端部上方分別設有一氣缸；所述氣缸缸體端固定在耙體連接架上，活塞端連接在耙齒固定桿上；所述耙齒固定桿上還分別還設有一平衡位移傳感器；所述平衡位移傳感器通過感應耙齒固定桿兩端部位移信號，并將此信號傳送至PLC控制處理器內(nèi)，通過PLC控制處理器控制耙齒固定桿端部相應的氣缸工作，實施調(diào)節(jié)耙齒入土深度。
[0005]由于上述技術方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:
[0006]本實用新型方案的懸掛犁犁地耙，通過對耙齒固定桿的平行度調(diào)節(jié)，使各耙齒的高度相等，翻耕時壟深保持一致，提高了犁耕質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡單，靈活性強，操作方便。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明:
[0008]附圖1為本實用新型的懸掛犁犁地耙的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]其中:1、耙體連接架；2、耙體；3、耙齒固定桿；4、耙齒；5、氣缸；6、平衡位移傳感器。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0011]如附圖1所示的為本實用新型所述的一種懸掛犁犁地耙，包括耙體連接架1、耙體2和PLC控制處理器(未示出)；所述耙體2有兩組，分別前后平行設置在耙體連接架I的下方，所述耙體2包括耙齒固定桿3和設置在耙齒固定桿3下方的多組耙齒4 ;所述耙齒固定桿3端部上方分別設有一氣缸5 ;所述氣缸缸體端固定在耙體連接架I上，活塞端連接在耙齒固定桿3上；所述耙齒固定桿3上還分別還設有一平衡位移傳感器6 ;所述平衡位移傳感器6通過感應耙齒固定桿3兩端部位移信號，并將此信號傳送至PLC控制處理器內(nèi)，通過PLC控制處理器控制耙齒固定桿3端部相應的氣缸工作，實施調(diào)節(jié)耙齒入土深度；通過對耙齒固定桿的平行度調(diào)節(jié)，使各耙齒的高度相等，翻耕時壟深保持一致，提高了犁耕質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡單，靈活性強，操作方便。
[0012] 以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種懸掛犁犁地耙，包括耙體連接架和耙體；所述耙體有兩組，分別前后平行設置在耙體連接架的下方，所述耙體包括耙齒固定桿和設置在耙齒固定桿下方的多組耙齒，其特征在于:還包括PLC控制處理器；所述耙齒固定桿端部上方分別設有一氣缸；所述氣缸缸體端固定在耙體連接架上，活塞端連接在耙齒固定桿上；所述耙齒固定桿上還分別還設有一平衡位移傳感器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種懸掛犁犁地耙，包括耙體連接架、耙體和PLC控制處理器；所述耙體有兩組，分別前后平行設置在耙體連接架的下方，所述耙體包括耙齒固定桿和設置在耙齒固定桿下方的多組耙齒；所述耙齒固定桿端部上方分別設有一氣缸；所述氣缸缸體端固定在耙體連接架上，活塞端連接在耙齒固定桿上；所述耙齒固定桿上還分別還設有一平衡位移傳感器。本實用新型方案通過對耙齒固定桿的平行度調(diào)節(jié)，使各耙齒的高度相等，翻耕時壟深保持一致，提高了犁耕質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡單，靈活性強，操作方便。
【IPC分類】A01B19-00, G05B19-05
【公開號】CN204442928
【申請?zhí)枴緾N201520016932
【發(fā)明人】陳坤貴
【申請人】陳坤貴
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月8日