程中，當(dāng)草捆達(dá)到計(jì)量裝置(2)所設(shè)定的長度后，離合器(6)閉合，鏈輪(7)與打結(jié)器主軸(18) —起轉(zhuǎn)動，帶動送繩裝置(4)進(jìn)行送繩動作，當(dāng)捆繩被送到夾繩割繩裝置(5)的上方后，夾繩割繩裝置(5)完成夾繩動作，撥繩裝置開始撥繩動作，撥繩完成后，開始打卡動作?？圯斔脱b置(10)為打卡裝置提供卡扣，打結(jié)器(3)安裝在打結(jié)器安裝板(11)上并通過打結(jié)器側(cè)板(8)固定。
[0025]在圖2中，夾繩割繩裝置(5)完成夾繩動作后，撥繩裝置開始撥繩動作，打結(jié)器主軸(18)的轉(zhuǎn)動，帶動打結(jié)器主軸凸輪(20)轉(zhuǎn)動，并通過碰觸深溝球軸承(21)，使深溝球軸承(21)和撥繩驅(qū)動擺桿(25)繞撥繩軸(17)轉(zhuǎn)動，同時(shí)帶動固定在撥繩軸(17)上的兩個(gè)拉桿曲柄(16)和撥繩回位曲柄(19)轉(zhuǎn)動，打結(jié)器主軸凸輪(20)與深溝球軸承(21)碰觸期間，打結(jié)器主軸凸輪(20)轉(zhuǎn)動22.4度角，使撥繩軸(17)轉(zhuǎn)動10度角，撥繩拉桿(14)繞撥繩軸(17)的轉(zhuǎn)動帶動撥繩傳動桿(12)繞銷軸轉(zhuǎn)動，并通過撥繩連接桿(13)帶動下?lián)芾K板(40)和上撥繩板(24)繞銷軸轉(zhuǎn)動107度角，完成撥繩動作，撥繩動作和打卡動作完成后，通過撥繩回位曲柄(19)和撥繩回位彈簧(23)實(shí)現(xiàn)撥繩裝置的回位，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次撥繩動作。打結(jié)器主軸凸輪(20)安裝在打結(jié)器主軸(18)上，并通過鍵固定，深溝球軸承(21)通過連接連接螺栓(22)固定在撥繩驅(qū)動擺桿(25)上，撥繩驅(qū)動擺桿(25)、拉桿曲柄(16)和撥繩回位曲柄(19)都焊接在撥繩軸(17)上，拉桿曲柄(16)和撥繩回位曲柄(19)位置平行，都與撥繩驅(qū)動擺桿(25)成70度角，拉桿曲柄(16)通過撥繩拉桿接頭(15)和撥繩拉桿
(14)連接，撥繩傳動桿(12)通過銷軸固定在下面板(37)上，并可繞銷軸轉(zhuǎn)動，撥繩連接桿
(13)和撥繩傳動桿(12)通過銷軸連接，上撥繩板(24)和下?lián)芾K板(40)通過銷軸安裝在上固定板(42)和下固定板(38)上，整個(gè)撥繩動作上撥繩板(24)和下?lián)芾K板(40)繞銷軸轉(zhuǎn)動109度角，完成撥繩動作。
[0026]在圖5中，打卡氣動系統(tǒng)為兩個(gè)打卡裝置提供動力。儲氣罐(27)作為氣源，連接膠氣管(28)并通過三通氣管接頭(29)為兩個(gè)二位五通電磁閥(30)提供壓縮氣體，并通過膠氣管連接到雙桿氣缸(9)，當(dāng)撥繩裝置中的撥繩拉桿(14)完成撥繩動作后觸動固定在打結(jié)器安裝臺(11)上的復(fù)合行程開關(guān)(32)，并接通由復(fù)合行程開關(guān)(32)、直流電源(31)和二位五通電磁閥(30)組成的正動作電路，此時(shí)二位五通電磁閥(30)通過膠氣管給雙桿氣缸(9)正動作氣路提供壓縮空氣，控制雙桿氣缸(9)活塞桿伸出，為打卡裝置提供動力，打卡完成之后，撥繩拉桿(14)回位，復(fù)合行程開關(guān)(32)動作，接通反動作電路，二位五通電磁閥(30)為反動作氣路提供壓縮空氣，雙桿氣缸(9)回位，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動作。
[0027]在圖6和圖7中，打卡裝置主要完成打卡動作。撥繩動作完成后打卡氣動系統(tǒng)中的雙桿氣缸(9)活塞桿伸出把動力傳遞給卡扣推桿固定板(33)，并通過卡扣推桿(36)在打卡裝置中的行進(jìn)包住捆繩和擠壓卡扣，雙桿氣缸的行程為30mm，卡扣推桿(36)行進(jìn)30mm后完成打卡動作。雙桿氣缸(9)通過螺栓安裝在打卡裝置的上面板(46)上，卡扣推桿固定板(33)和雙桿氣缸(9)通過螺栓和墊圈(34)連接，卡扣推桿固定板(33)、卡扣推桿(36)、卡扣推桿頂板(35)通過螺栓固定，站塊擋板(45)通過螺栓與上面板(46)和下面板(37)連接，砧塊(39)卡在下導(dǎo)軌(44)和砧塊擋板(45)之間，上導(dǎo)軌(41)、下導(dǎo)軌(44)以及撥繩板導(dǎo)軌(43)共同組成了卡扣推桿(36)行進(jìn)的導(dǎo)軌，確?？酆涂弁茥U(36)的行進(jìn)方向，卡扣推桿(36)行進(jìn)30mm后完成打卡動作，打卡動作完成后打卡裝置中的卡扣推桿(36)等隨雙桿氣缸(9)的活塞桿一起回位，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次打卡動作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動卡扣式方草捆打結(jié)器，其特征在于包括撥繩裝置、打卡氣動系統(tǒng)和打卡裝置； 所述的撥繩裝置包括打結(jié)器主軸、打結(jié)器主軸凸輪、深溝球軸承、撥繩驅(qū)動擺桿、撥繩軸、拉桿曲柄、撥繩拉桿、撥繩拉桿接頭、撥繩傳動桿、撥繩連接桿、上撥繩板、下?lián)芾K板、撥繩回位曲柄、撥繩回位彈簧和撥繩回位彈簧固定座；打結(jié)器主軸凸輪通過鍵固定在打結(jié)器主軸上；撥繩驅(qū)動擺桿、撥繩回位曲柄和兩個(gè)拉桿曲柄分別焊接在撥繩軸上，兩個(gè)拉桿曲柄分別等距離對稱固定在撥繩回位曲柄的兩側(cè)，拉桿曲柄和撥繩回位曲柄位置平行且都與撥繩驅(qū)動擺桿在空間投影面成70度角；深溝球軸承通過螺栓固定在撥繩驅(qū)動擺桿上，在打結(jié)器主軸凸輪轉(zhuǎn)動的過程中撥繩驅(qū)動擺桿能夠與打結(jié)器主軸凸輪下端側(cè)面相碰觸，在打結(jié)器主軸凸輪與深溝球軸承的碰觸過程中，打結(jié)器主軸凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動22.4°角時(shí)，控制撥繩軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)過10度角，并使撥繩拉桿在水平方向向后移動24mm的距離，撥繩拉桿末端通過撥繩拉桿接頭固定在拉桿曲柄的下端，撥繩傳動桿通過銷軸固定在打卡裝置的下面板上，并可繞銷軸轉(zhuǎn)動，撥繩傳動桿一端通過銷軸與撥繩拉桿前端連接，另一端與撥繩連接桿連接；上撥繩板和下?lián)芾K板的一端通過銷軸分別可活動的連接打卡裝置的上固定板、上導(dǎo)軌和下固定板上，上撥繩板位于上固定板的外側(cè)，下?lián)芾K板位于下固定板的外側(cè)，上導(dǎo)軌通過銷軸安裝在上固定板和下固定板之間，上撥繩板和下?lián)芾K板在投影面位置重合，上撥繩板和下?lián)芾K板可同時(shí)繞固定銷軸轉(zhuǎn)動；撥繩連接桿另一端通過銷軸與上撥繩板和下?lián)芾K板連接，上撥繩板和下?lián)芾K板把捆繩撥向打卡裝置處，完成撥繩動作；撥繩回位彈簧一端與撥繩回位彈簧固定座連接，另一端與撥繩回位曲柄下端連接； 所述的打卡氣動系統(tǒng)包括儲氣罐、膠氣管、三通氣管接頭、二位五通電磁閥、雙桿氣缸和復(fù)合行程開關(guān)，儲氣罐為整個(gè)打卡氣動系統(tǒng)提供壓縮空氣，儲氣罐通過膠氣管連接三通氣管接頭，三通氣管接頭分別連接有兩個(gè)二位五通電磁閥，每個(gè)二位五通電磁閥分別通過膠氣管與一個(gè)雙桿氣缸連接；復(fù)合行程開關(guān)、二位五通電磁閥和直流電源通過線路連接組成一個(gè)閉合電路；復(fù)合行程開關(guān)安裝在撥繩拉桿末端后面的打結(jié)器安裝板上，距離撥繩拉桿末端18_，撥繩拉桿可向后移動24_的距離，當(dāng)運(yùn)動至18_處時(shí)與復(fù)合行程開關(guān)接觸，再運(yùn)動6mm后接通正動作電路； 所述的打卡裝置包括下面板、上面板、下固定板、砧塊擋板、砧塊、下導(dǎo)軌、上導(dǎo)軌、卡扣推桿、上固定板、撥繩板導(dǎo)軌、卡扣推桿頂板和卡扣推桿固定板；下面板、上面板、下固定板、砧塊擋塊、上固定板通過螺栓依次由下而上固定在一起；砧塊、砧塊擋板、上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌都位于下固定板和上固定板之間，上撥繩板位于上固定板外側(cè)，下?lián)芾K板位于下?lián)芾K板外側(cè)；砧塊卡在砧塊擋板和下導(dǎo)軌之間，撥繩板導(dǎo)軌固定在上撥繩板和下?lián)芾K板之間，卡扣推桿固定在卡扣推桿固定板上，卡扣推桿一端頂在卡扣推桿頂板上，卡扣推桿頂板固定在卡扣推桿固定板上，卡扣推桿固定板安裝在雙桿氣缸活塞桿上；雙桿氣缸通過螺栓安裝在上面板上，雙桿氣缸行程為30mm，卡扣推桿在運(yùn)動30mm后把卡扣推向站塊并扣緊完成打卡動作，打卡動作完成后在二位五通電磁閥的作用下使雙桿氣缸回位，雙桿氣缸使打卡裝置回位，打卡完成后等到下一次的雙桿氣缸動作，打卡裝置進(jìn)行下一次打卡動作。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種氣動卡扣式方草捆打結(jié)器，撥繩裝置、打卡氣動系統(tǒng)和打卡裝置；所述的撥繩裝置主要包括打結(jié)器主軸、打結(jié)器主軸凸輪、深溝球軸承、撥繩驅(qū)動擺桿、撥繩軸、拉桿曲柄、撥繩拉桿、上撥繩板、下?lián)芾K板等；所述的打卡氣動系統(tǒng)主要包括儲氣罐、膠氣管、三通氣管接頭、二位五通電磁閥、雙桿氣缸和復(fù)合行程開關(guān)；所述的打卡裝置包括上、下面板、下導(dǎo)軌、上導(dǎo)軌、卡扣推桿、上固定板、撥繩板導(dǎo)軌、卡扣推桿頂板和卡扣推桿固定板；本實(shí)用新型由氣缸提供打卡動力，完成打卡動作。氣動打卡裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護(hù)方便，并且可靠性高，使用壽命長，可降低打結(jié)器的制造和使用成本。
【IPC分類】A01D59-04
【公開號】CN204443164
【申請?zhí)枴緾N201520128530
【發(fā)明人】李汝莘, 耿浩, 張姬
【申請人】山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月6日