最大開(kāi)口可調(diào)的傅里葉非圓齒輪行星輪系鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及植苗機(jī)構(gòu)，具體涉及一種最大開(kāi)口可調(diào)的傅里葉非圓齒輪行星輪系鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]移栽是作物種植的發(fā)展趨勢(shì)之一，移栽具有對(duì)氣候的補(bǔ)償作用和使用生育提早的綜合效益，可充分利用光熱資源，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益非常可觀。由于人工移栽的成本較大，實(shí)現(xiàn)移栽作業(yè)機(jī)械化成為我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)急需解決的一個(gè)問(wèn)題。
[0003]目前由行星輪系驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)的栽植嘴軌跡為擺線類軌跡，其作業(yè)時(shí)在壟面下形成的穴口大、回程軌跡前傾，從而不能保證缽苗的直立度，且隨著行星輪系和栽植嘴部件的磨損，直立度會(huì)越來(lái)越差；而由多桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)外形尺寸大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，移栽作業(yè)時(shí)慣性力較大；還有一些植苗機(jī)構(gòu)，如鉗夾式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)、鏈夾式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)等植苗機(jī)構(gòu)，作業(yè)時(shí)會(huì)出現(xiàn)漏栽現(xiàn)象，秧夾有時(shí)易傷缽苗。
[0004]現(xiàn)有栽植嘴與行星輪系安裝后，便無(wú)法根據(jù)缽苗大小調(diào)整最大開(kāi)口量以適應(yīng)不同作物的栽植。為適應(yīng)各種缽苗順利下落，最大開(kāi)口量設(shè)計(jì)時(shí)通常偏大，導(dǎo)致移栽小缽苗時(shí)形成的穴口大，直立度無(wú)法保證；且當(dāng)行星輪系和栽植嘴的部件磨損時(shí)也無(wú)法通過(guò)調(diào)整最大開(kāi)口量重新獲得高直立度的缽苗移栽效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種最大開(kāi)口可調(diào)的傅里葉非圓齒輪行星輪系鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)，滿足缽苗移栽時(shí)栽植嘴的軌跡和姿態(tài):植苗時(shí)栽植嘴姿態(tài)是豎直的，以保證缽苗移栽后的直立度；植苗后栽植嘴開(kāi)始退出穴口至缽苗高度過(guò)程中動(dòng)軌跡(即回程軌跡)不前傾，以免回帶和損傷缽苗；植苗后形成的穴口與移栽機(jī)前進(jìn)方向一致的穴口壁面盡量與壟面垂直、穴口底部水平，這樣缽苗在覆土鎮(zhèn)壓輪的作用下會(huì)靠到與壟面垂直的壁面，不會(huì)被推倒。作業(yè)過(guò)程中，隨著二級(jí)傅里葉非圓齒輪行星輪系和栽植嘴的磨損，缽苗移栽后的直立度會(huì)受影響，此時(shí)可適當(dāng)調(diào)大鴨嘴式栽植嘴的最大開(kāi)口，使缽苗重新保持高直立度。
[0006]本實(shí)用新型包括中心軸、傅里葉非圓齒輪行星輪系傳動(dòng)裝置和鴨嘴式栽植嘴；所述的中心軸通過(guò)兩個(gè)軸承支承在兩個(gè)法蘭上；兩個(gè)法蘭對(duì)稱設(shè)置在底座兩側(cè)，且均與底座通過(guò)螺栓固定；中心軸的兩端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)傅里葉非圓齒輪行星輪系傳動(dòng)裝置，每個(gè)傅里葉非圓齒輪行星輪系傳動(dòng)裝置的兩端分別設(shè)有一個(gè)鴨嘴式栽植嘴。
[0007]所述的傅里葉非圓齒輪行星輪系傳動(dòng)裝置包括行星架、變性傅里葉非圓太陽(yáng)齒輪、第一中間軸、第二中間軸、第一變性傅里葉中間非圓齒輪、第二變性傅里葉中間非圓齒輪、第三變性傅里葉中間非圓齒輪、第四變性傅里葉中間非圓齒輪、第一行星軸、第二行星軸、第一行星變性傅里葉非圓齒輪和第二行星變性傅里葉非圓齒輪。所述行星架的兩端固定設(shè)有兩個(gè)端面凸輪，中心處與花鍵套通過(guò)螺栓固定；花鍵套與中心軸通過(guò)花鍵連接；所述的變性傅里葉非圓太陽(yáng)齒輪空套在中心軸上，并通過(guò)螺栓與法蘭固定。第一中間軸和第二中間軸對(duì)稱設(shè)置在中心軸兩側(cè)，且均與行星架通過(guò)軸承連接；第一變性傅里葉中間非圓齒輪與第二變性傅里葉中間非圓齒輪均固定在第一中間軸上，第三變性傅里葉中間非圓齒輪與第四變性傅里葉中間非圓齒輪均固定在第二中間軸上。第一行星軸和第二行星軸對(duì)稱設(shè)置在行星架兩端；第一行星軸和第二行星軸的一端均與行星架通過(guò)軸承連接，另一端均伸出行星架外；所述的第一行星變性傅里葉非圓齒輪固定在第一行星軸上，第二行星變性傅里葉非圓齒輪固定在第二行星軸上。所述的變性傅里葉非圓太陽(yáng)齒輪同時(shí)與第一變性傅里葉中間非圓齒輪及第三變性傅里葉中間非圓齒輪嚙合；所述的第二變性傅里葉中間非圓齒輪與第一行星變性傅里葉非圓齒輪嚙合，第四變性傅里葉中間非圓齒輪與第二行星變性傅里葉非圓齒輪嚙合。
[0008]所述的鴨嘴式栽植嘴包括栽植嘴連接板、旋轉(zhuǎn)壓板、主倉(cāng)斗、輔倉(cāng)斗、滾子安裝架、滾子安裝架調(diào)節(jié)板、接苗斗、壓板作用軸、彈簧和滾子；所述傅里葉非圓齒輪行星輪系傳動(dòng)裝置的第一行星軸和第二行星軸伸出行星架外的一端，分別與一塊栽植嘴連接板通過(guò)彈性銷固定；每個(gè)鴨嘴式栽植嘴中，栽植嘴連接板與接苗斗通過(guò)螺栓固定；所述的主倉(cāng)斗和輔倉(cāng)斗對(duì)稱設(shè)置在接苗斗底部，且均與接苗斗通過(guò)銷軸鉸接；所述的壓板作用軸通過(guò)螺栓固定在輔倉(cāng)斗頂部；旋轉(zhuǎn)壓板通過(guò)螺栓固定在主倉(cāng)斗頂部，旋轉(zhuǎn)壓板位于主倉(cāng)斗與輔倉(cāng)斗的接觸面處開(kāi)設(shè)有弧形槽口，壓板作用軸嵌入弧形槽口內(nèi)；所述主倉(cāng)斗與輔倉(cāng)斗的中部通過(guò)彈簧連接。所述滾子安裝架調(diào)節(jié)板的一端固定在主倉(cāng)斗上，另一端開(kāi)設(shè)有平行的兩個(gè)調(diào)節(jié)滑槽；滾子安裝架的底部通過(guò)螺栓緊固在滾子安裝架調(diào)節(jié)板的兩個(gè)調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)，頂部與滾子鉸接；所述的滾子與端面凸輪通過(guò)凸輪副連接。
[0009]所述的第一變性傅里葉中間非圓齒輪與第三變性傅里葉中間非圓齒輪的結(jié)構(gòu)相同，第二變性傅里葉中間非圓齒輪與第四變性傅里葉中間非圓齒輪的結(jié)構(gòu)相同，第一行星變性傅里葉非圓齒輪與第二行星變性傅里葉非圓齒輪的結(jié)構(gòu)相同。
[0010]所述主倉(cāng)斗底部邊沿的中點(diǎn)在移栽過(guò)程中形成植苗軌跡；所述的植苗軌跡包括依次連接的接苗段、運(yùn)苗段、植苗段和回復(fù)段；植苗段包括入穴段和出穴段；所述的出穴段沿水平方向的投影為O?4_，沿豎直方向的投影為40?60_。
[0011]本實(shí)用新型具有的有益效果是:
[0012]1、本實(shí)用新型采用二級(jí)傅里葉非圓齒輪行星輪系驅(qū)動(dòng)最大開(kāi)口可調(diào)的鴨嘴式栽植嘴，滿足缽苗移栽時(shí)栽植嘴的軌跡和姿態(tài):植苗時(shí)栽植嘴姿態(tài)是豎直的，以保證缽苗移栽后的直立度；植苗后栽植嘴開(kāi)始退出穴口至缽苗高度過(guò)程中動(dòng)軌跡不前傾，以免回帶和損傷缽苗；植苗后形成的穴口與移栽機(jī)前進(jìn)方向一致的穴口壁面與壟面垂直、穴口底部水平，缽苗在覆土鎮(zhèn)壓輪的作用下會(huì)靠到與壟面垂直的壁面，不會(huì)被推倒。
[0013]2、本實(shí)用新型可根據(jù)不同缽苗調(diào)整栽植嘴最大開(kāi)口，使各種缽苗都能在移栽后保證高直立度的農(nóng)藝要求；且在非圓齒輪行星輪系和栽植嘴等零部件磨損后，可適當(dāng)調(diào)大鴨嘴式栽植嘴的最大開(kāi)口，使缽苗重新保持高直立度。
[0014]3、本實(shí)用新型采用二級(jí)傅里葉非圓齒輪行星輪系，在同樣移栽頻率的情況下，與由多桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)相比外形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，移栽作業(yè)時(shí)慣性力小。
[0015]4、本實(shí)用新型的行星架旋轉(zhuǎn)一周，植苗兩次，植苗效率高，株距穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型中傅里葉非圓齒輪行星輪系傳動(dòng)裝置的示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型中鴨嘴式栽植嘴的側(cè)視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型中鴨嘴式栽植嘴的正面示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型中滾子安裝架調(diào)節(jié)板的調(diào)節(jié)滑槽示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型隨移栽機(jī)前進(jìn)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡及植苗后的穴口示意圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型的植苗軌跡示意圖。
[0023]圖中:1、第二行星變性傅里葉非圓齒輪，2、滾子安裝架調(diào)節(jié)板，3、第二行星軸，4、栽植嘴連接板，5、鴨嘴式栽植嘴，6、第三變性傅里葉中間非圓齒輪，7、第四變性傅里葉中間非圓齒輪，8、第二中間軸，9、變性傅里葉非圓太陽(yáng)齒輪，10、花鍵套，11、行星架，11-1、端面凸輪，12、第一行星變性傅里葉非圓齒輪，13、第一行星軸，14、第二變性傅里葉中間非圓齒輪，15、第一變性傅里葉中間非圓齒輪，16、第一中間軸，17、法蘭，18、底座，19、鏈輪，20、中心軸，21、旋轉(zhuǎn)壓板，21-1、弧形槽口，22、主倉(cāng)斗，23、滾子，24、滾子安裝架，25、銷軸，26、壓板作用軸，27、彈簧，28、輔倉(cāng)斗，29、接苗斗，30、植苗軌跡，30-1、接苗段，30-2、運(yùn)苗段，30-3、植苗段，30-3-1、入穴段，30-3-2、出穴段，30-4,回復(fù)段，31、壟面，32穴口。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]如圖1和2所示，最大開(kāi)口可調(diào)的傅里葉非圓齒輪行星輪系鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)，包括中心軸20、傅里葉非圓齒輪行星輪系傳動(dòng)裝置和鴨嘴式栽植嘴5 ;中心軸20通過(guò)兩個(gè)軸承支承在兩個(gè)法蘭17上；兩個(gè)法蘭17對(duì)稱設(shè)置在底座18兩側(cè)，且均與底座18通過(guò)螺栓固定；鏈輪19與中心軸20通過(guò)鍵連接；中心軸20的兩端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)傅里葉非圓齒輪行星輪系傳動(dòng)裝置，每個(gè)傅里葉非圓齒輪行星輪系傳動(dòng)裝置的兩端分別設(shè)有一個(gè)鴨嘴式栽植嘴5。
[0026]傅里葉非圓齒輪行星輪系傳動(dòng)裝置包括行星架11、變性傅里葉非圓太陽(yáng)齒輪9、第一中間軸16、第二中間軸8、第一變性傅里葉中間非圓齒輪15、第二變性傅里葉中間非圓齒輪14、第三變性傅里葉中間非圓齒輪6、第四變性傅里葉中間非圓齒輪7、第一行星軸13、第二行星軸3、第一行星變性傅里葉非圓齒輪12和第二行星變性傅里葉非圓齒輪I。行星架11的兩端固定設(shè)有兩個(gè)端面凸輪11-1，中心處與花鍵套10通過(guò)螺栓固定；花鍵套10與中心軸20通過(guò)花鍵連接；變性傅里葉非圓太陽(yáng)齒輪9空套在中心軸20上，并通過(guò)螺栓與法蘭17固定。第一中間軸16和第二中間軸8對(duì)稱設(shè)置在中心軸20兩側(cè)，且均與行星架11通過(guò)軸承連接；第一變性傅里葉中間非圓齒輪15與第二變性傅里葉中間非圓齒輪14均固定在第一中間軸16上，第三變性傅里葉中間非圓齒輪6與第四變性傅里葉中間非圓齒輪7均固定在第二中間軸8上。第一行星軸13和第二行星軸3對(duì)稱設(shè)置在