一種斜齒輪—非圓錐齒輪行星輪系缽苗寬窄行移栽機構的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于農業(yè)機械領域，涉及高速缽苗寬窄行移栽機，具體涉及一種斜齒 輪一非圓錐齒輪行星輪系缽苗寬窄行移栽機構。
【背景技術】
[0002] 目前，水稻插秧機品種多樣，但無論是寬窄行插秧還是等行距插秧，移栽機構所取 的秧苗都為毯狀苗，容易傷根。而缽苗寬窄行移栽機構所取的秧苗為缽苗，缽與缽之間的苗 不存在盤根現象，所以在取苗過程不存在傷根問題，相比毯狀苗插秧具有更加短的返青周 期，這對提高水稻產量具有重大意義。
[0003] 寬窄行種植是指水稻缽苗移栽機的行間距實行一寬一窄的種植方式，這種種植方 式利用作物邊際優(yōu)勢的增產原理，通過調整秧苗的行間距，改善植株間通風、透光度，減輕 病害(稻瘟病)，從而達到優(yōu)質高產、節(jié)本增效的目的。
[0004] 水稻缽苗寬窄行移栽機構是在移栽機上實現了從塑盤穴位中取秧、植入田中、使 缽狀秧苗成寬窄行種植的部件。在此之前，已經實現了二級非圓錐齒輪傳動的水稻缽苗寬 窄行移栽機構，但在實際作業(yè)中，由于秧針在取秧一段側向偏移量過大，造成取苗位置不準 確，特別是實際作業(yè)中秧苗位置不規(guī)則，取苗率很低。

【發(fā)明內容】

[0005] 本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種斜齒輪一非圓錐齒輪行星輪 系缽苗寬窄行移栽機構，通過調節(jié)各傳動軸間的軸交角和其它機構參數，保證取苗過程取 秧爪為近似"直取苗"姿態(tài)，提高取苗成功率；移栽臂的取秧爪在取苗時軌跡側向偏移，實現 缽苗寬窄行移栽。
[0006] 為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：
[0007] 本實用新型包括傳動箱、主動鏈輪、鏈條、中心鏈輪、中心軸、行星輪系、上栽植臂 和下栽植臂；所述的中心軸和主動鏈輪軸均通過軸承支承在傳動箱上，固定在主動鏈輪軸 上的主動鏈輪與固定在中心軸上的中心鏈輪通過鏈條連接；兩個行星輪系對稱設置在中心 軸兩端，中心軸伸出傳動箱外的兩端分別與一個行星輪系的齒輪箱固定。
[0008] 所述的行星輪系包括齒輪箱、中心圓柱斜齒輪、上中間圓柱斜齒輪、上第一中間非 圓錐齒輪、上第二中間非圓錐齒輪、上第三中間非圓錐齒輪、上第四中間非圓錐齒輪、上第 五中間非圓錐齒輪、上行星非圓錐齒輪、下中間圓柱斜齒輪、下第一中間非圓錐齒輪、下第 二中間非圓錐齒輪、下第三中間非圓錐齒輪、下第四中間非圓錐齒輪、下第五中間非圓錐齒 輪和下行星非圓錐齒輪，以及通過軸承支承在齒輪箱內的上第一中間軸、下第一中間軸、上 第二中間軸、下第二中間軸、上第三中間軸、下第三中間軸、上行星軸和下行星軸；所述的中 心圓柱斜齒輪空套在中心軸上，并通過牙嵌式法蘭與傳動箱固定；上第一中間非圓錐齒輪 和上中間圓柱斜齒輪均與上第一中間軸固定；下第一中間非圓錐齒輪和下中間圓柱斜齒輪 均與下第一中間軸固定；中心圓柱斜齒輪的兩側分別與上中間圓柱斜齒輪和下中間圓柱斜 齒輪嚙合；上第三中間非圓錐齒輪和上第二中間非圓錐齒輪均與上第二中間軸固定；上第 四中間非圓錐齒輪和上第五中間非圓錐齒輪均與上第三中間軸固定；上行星非圓錐齒輪與 上行星軸固定；所述的上第二中間非圓錐齒輪與上第一中間非圓錐齒輪嚙合，上第四中間 非圓錐齒輪與上第三中間非圓錐齒輪嚙合，上行星非圓錐齒輪與上第五中間非圓錐齒輪嚙 合；下第二中間非圓錐齒輪和下第三中間非圓錐齒輪均與下第二中間軸固定；下第四中間 非圓錐齒輪和下第五中間非圓錐齒輪均與下第三中間軸固定；下行星非圓錐齒輪與下行星 軸固定；所述的下第二中間非圓錐齒輪與下第一中間非圓錐齒輪嚙合，下第四中間非圓錐 齒輪與下第三中間非圓錐齒輪嚙合，下行星非圓錐齒輪與下第五中間非圓錐齒輪嚙合。
[0009] 所述上行星軸伸出齒輪箱外的一端與上栽植臂的栽植臂殼體固定，下行星軸伸出 齒輪箱外的一端與下栽植臂的栽植臂殼體固定；上栽植臂和下栽植臂的結構完全一致。
[0010] 所述的上第一中間軸和下第一中間軸對稱設置在中心軸兩側，且與中心軸的軸交 角均為5 ;中心圓柱斜齒輪、上中間圓柱斜齒輪和下中間圓柱斜齒輪的螺旋角均為0.55 ; 所述的上第二中間軸和下第二中間軸對稱設置在中心軸兩側，上第二中間軸與上第一中間 軸、下第二中間軸下與第一中間軸之間的軸交角均為η ;所述的上第三中間軸和下第三中 間軸對稱設置在中心軸兩側，上第三中間軸與上第二中間軸、下第三中間軸與下第二中間 軸之間的軸交角均為ξ ;所述的上行星軸和下行星軸對稱設置在中心軸兩側，上行星軸與 上第三中間軸、下行星軸與下第三中間軸之間的軸交角均為史J、η、ξ和史的取值根據 相應的寬窄行行距農藝要求設計，但均不等于90°。
[0011] 所述的上中間圓柱斜齒輪與下中間圓柱斜齒輪的幾何參數完全相同；上第一中間 非圓錐齒輪與下第一中間非圓錐齒輪的幾何參數完全相同；上第二中間非圓錐齒輪與下第 二中間非圓錐齒輪的幾何參數完全相同；上第三中間非圓錐齒輪與下第三中間非圓錐齒輪 的幾何參數完全相同；上第四中間非圓錐齒輪與下第四中間非圓錐齒輪的幾何參數完全相 同；上第五中間非圓錐齒輪與下第五中間非圓錐齒輪的幾何參數完全相同；上行星非圓錐 齒輪與下行星非圓錐齒輪的幾何參數完全相同。
[0012] 所述的上第一中間非圓錐齒輪、上第二中間非圓錐齒輪、上第三中間非圓錐齒輪、 上第四中間非圓錐齒輪、上第五中間非圓錐齒輪、上行星非圓錐齒輪、下第一中間非圓錐齒 輪、下第二中間非圓錐齒輪、下第三中間非圓錐齒輪、下第四中間非圓錐齒輪、下第五中間 非圓錐齒輪和下行星非圓錐齒輪可同時為一階非圓錐齒輪、高階非圓錐齒輪、偏心非圓錐 齒輪或變性非圓錐齒輪中的一種。
[0013] 所述的中心圓柱斜齒輪、上第一中間非圓錐齒輪、上第三中間非圓錐齒輪和上第 五中間非圓錐齒輪由齒輪箱內側向外側方向依次排布，中心圓柱斜齒輪、下第一中間非圓 錐齒輪、下第三中間非圓錐齒輪和下第五中間非圓錐齒輪由齒輪箱內側向外側方向依次排 布。
[0014] 所述的中心圓柱斜齒輪、上第一中間非圓錐齒輪、上第三中間非圓錐齒輪和上第 五中間非圓錐齒輪也可由齒輪箱外側向內側方向依次排布，中心圓柱斜齒輪、下第一中間 非圓錐齒輪、下第三中間非圓錐齒輪和下第五中間非圓錐齒輪也由齒輪箱外側向內側方向 依次排布。
[0015] 本實用新型具有的有益效果是：
[0016] 1、本實用新型具有非圓齒輪的非勻速比傳動及錐齒輪的空間傳動特性，通過調節(jié) 各傳動軸間的軸交角，使得移栽臂取秧爪在取苗后，其推苗點相對于取苗點側向偏移，使得 所移栽缽苗的行距成寬、窄變化，實現寬窄行種植的農藝要求。
[0017] 2、本實用新型取苗開始至結束的軌跡側向偏移量小，取苗過程移栽臂的取秧爪為 近似"直取苗"姿態(tài)，保證取苗成功率，解決了二級非圓錐齒輪傳動移栽機構取苗時秧針側 向偏移量過大造成取苗率低的問題。
[0018] 3、本實用新型工作穩(wěn)定，機械化程度高，在取秧過程中能較好地保持完整的根系， 不傷苗，極大地縮短了水稻秧苗的返青周期，能夠實現寬窄行插秧的特點，增產效果顯著， 有利于推廣應用。
【附圖說明】
[0019] 圖1是本實用新型的中心圓柱斜齒輪、上第一中間非圓錐齒輪、上第三中間非圓 錐齒輪和上第五中間非圓錐齒輪由齒輪箱內側向外側方向依次排布時的整體結構示意 圖；
[0020] 圖2是本實用新型的中心圓柱斜齒輪、上第一中間非圓錐齒輪、上第三中間非圓 錐齒輪和上第五中間非圓錐齒輪由齒輪箱外側向內側方向依次排布時的整體結構示意 圖；
[0021] 圖3是本實用新型中行星輪系的裝配關系端面立體圖；
[0022] 圖4是本實用新型中行星輪系的裝配關系側面立體圖；
[0023] 圖5是本實用新型中上栽植臂或下栽植臂的內部結構剖視圖；
[0024] 圖6是本實用新型中上栽植臂或下栽植臂的立體圖；
[0025] 圖7-1是本實用新型的中心圓柱斜齒輪與上中間圓柱斜齒輪及下中間圓柱斜齒 輪的嚙合傳動立體圖；
[0026] 圖7-2是圖7-1的側視圖；
[0027] 圖8是本實用新型中下第一中間非圓錐齒輪與下第二中間非圓錐齒輪的嚙合傳 動示意圖；
[0028] 圖9是本實用新型中下第三中間非圓錐齒輪與下第四中間非圓錐齒輪的嚙合傳 動示意圖；
[0029] 圖10是本實用新型中下第五中間非圓錐齒輪與下行星非圓錐齒輪的嚙合傳動示 意圖；
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