以控制液壓馬達(dá)3-1轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)清選風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào) T。
[0025] 如圖4、5、6所示，清選風(fēng)機(jī)分風(fēng)板I 6上設(shè)有吊耳I 6-1和吊耳116-6,第一角度調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)6-2、第一旋轉(zhuǎn)桿6-3和第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)支撐架6-7 ;第一步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)6-2通過第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)支撐架6-7安裝在蝸殼4上，第一旋轉(zhuǎn)桿6-3的一端安裝 在第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)6-2的輸出軸上，吊耳I 6-1固定在第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)6-2的輸出軸上；在 蝸殼4上開出圓弧形第一滑道6-5,第一旋轉(zhuǎn)桿6-3的另一端經(jīng)過圓弧形第一滑道6-5與吊 耳Π 6-6相連。第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)6-2通過信號線與控制處理器相連，工作過程中，第一步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)6-2在控制處理器的控制下實(shí)現(xiàn)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)清選風(fēng)機(jī)分風(fēng)板：6轉(zhuǎn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)清選風(fēng)機(jī)分風(fēng)板：6角度的調(diào)節(jié)。
[0026] 如圖7、8、9所示，清選風(fēng)機(jī)分風(fēng)板Π 7上設(shè)有7-1-吊耳IV和7-6吊耳III，第二 角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7-2、第二旋轉(zhuǎn)桿7-3和第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)支撐架7-7 ;第 二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7-2通過第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)支撐架7-7安裝在蝸殼4上，第二旋轉(zhuǎn)桿7-3的一端 安裝在第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7-2的輸出軸上，吊耳IV 7-1固定在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7-2的輸出軸上； 在蝸殼4上開出圓弧形第二滑道7-5,第二旋轉(zhuǎn)桿7-3的另一端經(jīng)過圓弧形第二滑道7-5與 吊耳III 7-6相連。第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7-2通過信號線與控制處理器相連，工作過程中，第二 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7-2在控制處理器的控制下實(shí)現(xiàn)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)下出風(fēng)口分風(fēng)板:： 7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下出風(fēng)口分風(fēng)板II 7角度的調(diào)節(jié)。
[0027] 以ARM處理器為核心搭建的嵌入式控制系統(tǒng)硬件平臺，在Embedded Linux操作系 統(tǒng)上以C++為編譯語言設(shè)計(jì)的控制處理器。工作過程中，首先利用控制處理器實(shí)時(shí)獲取清 選風(fēng)機(jī)的4個(gè)工作參數(shù)(下出風(fēng)口分風(fēng)板I的角度、下出風(fēng)口分風(fēng)板II的角度、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng) 機(jī)進(jìn)風(fēng)口開度)，并根據(jù)籽粒損失監(jiān)測傳感器及糧箱籽粒含雜率自動(dòng)監(jiān)測裝置實(shí)時(shí)獲取2個(gè) 性能參數(shù)(籽粒清選損失率、糧箱籽粒含雜率）來表征清選風(fēng)機(jī)的作業(yè)狀態(tài)；然后，控制處理 器對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行異常數(shù)據(jù)替代、缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)齊、數(shù)據(jù)消噪等預(yù)處理，以消除隨機(jī)、不確定 性因素對后續(xù)數(shù)據(jù)分析的影響；接著，將清選風(fēng)機(jī)的4個(gè)工作參數(shù)及2個(gè)性能參數(shù)時(shí)間序列 視為關(guān)聯(lián)變量，基于監(jiān)測數(shù)據(jù)預(yù)處理，以預(yù)測有效度作為預(yù)測精度的評估準(zhǔn)則，分別應(yīng)用貝 葉斯網(wǎng)絡(luò)推理提取清選裝置各性能參數(shù)時(shí)間序列強(qiáng)關(guān)聯(lián)變量，通過混沌相空間重構(gòu)方法確 定多變量清選裝置各性能參數(shù)時(shí)間序列樣本重構(gòu)維數(shù)并結(jié)合灰色關(guān)聯(lián)聚類分析方法和高 斯過程回歸模型，動(dòng)態(tài)確定清選裝置各性能參數(shù)時(shí)間序列樣本最佳重構(gòu)維數(shù)；再應(yīng)用希爾 伯特一黃變換（HHT)分析方法，通過經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解（EMD)將清選裝置性能參數(shù)的時(shí)間序列 分解成不同瞬時(shí)頻率固有模態(tài)函數(shù)（IMF)分量的疊加，依據(jù)清選裝置性能參數(shù)時(shí)間序列的 瞬時(shí)特征建立清選裝置各性能參數(shù)自適應(yīng)預(yù)測模型；以清選裝置性能參數(shù)自適應(yīng)預(yù)測模型 的預(yù)測值為樣本輸入，以變量擬合殘差作為樣本輸出，通過多元核支持向量回歸機(jī)(MSVR) 對清選裝置各性能參數(shù)自適應(yīng)預(yù)測模型的的擬合殘差進(jìn)行回歸分析，進(jìn)一步對預(yù)測值進(jìn)行 修正；最后控制處理器以通過多元核支持向量回歸機(jī)（MSVR)模型修正后的清選裝置各性 能指標(biāo)參數(shù)預(yù)測值為輸入變量，應(yīng)用模糊控制理論，進(jìn)過綜合分析判斷，實(shí)時(shí)輸出相應(yīng)的控 制信號作用于清選風(fēng)機(jī)的下出風(fēng)口分風(fēng)板I的角度、下出風(fēng)口分風(fēng)板Π 的角度、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、 風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)口開度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上并完成對清選風(fēng)機(jī)各工作參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，以使清選裝置各性 能參數(shù)分布在合理的范圍內(nèi)。
[0028] 所述實(shí)施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不 背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換 或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種谷物聯(lián)合收獲機(jī)用清選風(fēng)機(jī)，包括液壓馬達(dá)（3-1)、進(jìn)風(fēng)口、上出風(fēng)口（1)、蝸 殼（4)和下出風(fēng)口（5)，所述下出風(fēng)口（5)處設(shè)有下出風(fēng)口分風(fēng)板I和下出風(fēng)口分風(fēng)板n，其 特征在于，所述進(jìn)風(fēng)口處安裝有進(jìn)風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2)，所述下出風(fēng)口分風(fēng)板I(6)上安裝有 第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述下出風(fēng)口分風(fēng)板n(7)上安裝有第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述液壓馬達(dá) (3-1)、所述進(jìn)風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2)、所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與控 制處理器連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種谷物聯(lián)合收獲機(jī)用清選風(fēng)機(jī)，其特征在于，所述蝸殼 (4 )上設(shè)有半月形遮風(fēng)板上連接孔（2-2 )和半月形遮風(fēng)板下連接孔（2-4 )，所述風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)量 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2 )包括直流電動(dòng)推桿（2-1)和半月形遮風(fēng)板（2-3 )，所述直流電動(dòng)推桿（2-1)安 裝在蝸殼（4 )上，所述半月形遮風(fēng)板（2-3 )的一端通過半月形遮風(fēng)板上連接孔（2-2 )與直流 電動(dòng)推桿（2-1)的伸出軸上的桿端關(guān)節(jié)固定相連，所述半月形遮風(fēng)板（2-3)的另一端通過 半月形遮風(fēng)板下連接孔（2-4)與蝸殼（4)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述控制處理器通過控制所述直流 電動(dòng)推桿（2-1)伸出軸的運(yùn)動(dòng)來控制進(jìn)風(fēng)口風(fēng)量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種谷物聯(lián)合收獲機(jī)用清選風(fēng)機(jī)，其特征在于，所述下出風(fēng) 口分風(fēng)板I(6)上固定有吊耳I(6-1)和吊耳II(6-6)，所述蝸殼（4)上開有圓弧形第一滑道 (6-5)，所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（6-2)、第一旋轉(zhuǎn)桿（6-3)和第一步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)支撐架（6-7);第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（6-2)通過第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)支撐架（6-7)安裝在蝸殼 (4)上，第一旋轉(zhuǎn)桿（6-3)的一端固定安裝在第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（6-2)的輸出軸上，所述吊耳I(6-1)與所述第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（6-2)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述第一旋轉(zhuǎn)桿（6-3)的另一 端與所述吊耳n(6-6)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（6-2)在控制處理器的控制下帶動(dòng) 下出風(fēng)口分風(fēng)板I(6)在所述圓弧形第一滑道（6-5)內(nèi)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)下出風(fēng)口分風(fēng)板I(6) 的角度調(diào)節(jié)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種谷物聯(lián)合收獲機(jī)用清選風(fēng)機(jī)，其特征在于，所述下出風(fēng) 口分風(fēng)板U(7)固定有吊耳IV(7-1)和吊耳III(7-6)，所述蝸殼（4)上開有圓弧形第二滑 道（7-5)，所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（7-2)、第二旋轉(zhuǎn)桿（7-3)和第二步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)支撐架（7-7);第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（7-2)通過第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)支撐架（7-7)安裝在蝸 殼（4)上，所述第二旋轉(zhuǎn)桿（7-3) -端固定安裝在第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（7-2)的輸出軸上，所述 吊耳IV(7-1)與所述第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（7-2)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述第二旋轉(zhuǎn)桿（7-3) 的另一端與所述吊耳III(7-6)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（7-2)在控制處理器的 控制下帶動(dòng)下出風(fēng)口分風(fēng)板II(7)在所述圓弧形第二滑道（7-5)內(nèi)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)下出風(fēng)口 分風(fēng)板n(7)的角度調(diào)節(jié)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種谷物聯(lián)合收獲機(jī)用清選風(fēng)機(jī)，其特征在于，還包括液壓 馬達(dá)安裝板（3-2)，聯(lián)軸器（3-3)，風(fēng)機(jī)葉片（3-4)，風(fēng)機(jī)軸（3-5)，軸承座（3-6);所述風(fēng)機(jī) 葉片（3-4)均布安裝在風(fēng)機(jī)軸（3-5)上，風(fēng)機(jī)軸（3-5)通過兩端的軸承座（3-6)安裝在機(jī)架 上，液壓馬達(dá)安裝板（3-2)通過螺栓連接到機(jī)架上，液壓馬達(dá)（3-1)安裝在液壓馬達(dá)安裝板 (3-2)上，并使液壓馬達(dá)（3-1)輸出軸的中心線與風(fēng)機(jī)軸（3-5)的中心線重合，風(fēng)機(jī)軸（3-5) 通過聯(lián)軸器（3-3)與液壓馬達(dá)（3-1)的伸出軸相連；液壓馬達(dá)（3-1)在控制器的控制下實(shí)現(xiàn) 清選風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種谷物聯(lián)合收獲機(jī)用清選風(fēng)機(jī)，包括液壓馬達(dá)、進(jìn)風(fēng)口、上出風(fēng)口、蝸殼和下出風(fēng)口，所述下出風(fēng)口處設(shè)有下出風(fēng)口分風(fēng)板 和下出風(fēng)口分風(fēng)板，所述進(jìn)風(fēng)口處安裝有進(jìn)風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述下出風(fēng)口分風(fēng)板上安裝有第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述下出風(fēng)口分風(fēng)板上安裝有第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述液壓馬達(dá)、所述進(jìn)風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與控制處理器連接。應(yīng)用本實(shí)用新型提出的清選風(fēng)機(jī)后,將能顯著提高谷物聯(lián)合收獲機(jī)的生產(chǎn)效率及整機(jī)無故障工作時(shí)間。
【IPC分類】A01F12-44
【公開號】CN204518542
【申請?zhí)枴緾N201520125123
【發(fā)明人】李耀明, 梁振偉, 徐立章
【申請人】江蘇大學(xué)
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月4日