豬只飼喂引導(dǎo)裝置及使用該引導(dǎo)裝置的豬只飼喂系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種豬只飼喂引導(dǎo)裝置及使用該引導(dǎo)裝置的豬只飼喂系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前應(yīng)用于妊娠期母豬的群養(yǎng)設(shè)備主要有母豬電子飼喂站與母豬自由進出欄兩種，母豬電子飼喂站在市場上屬于高端設(shè)備，其優(yōu)點是可精確飼養(yǎng)母豬，飼養(yǎng)母豬數(shù)量高，每臺設(shè)備可群養(yǎng)40-50頭母豬，智能化程度高，缺點是價格昂貴，而母豬自由進出欄屬于相對低端的設(shè)備，其優(yōu)點是價格便宜，缺點是智能化程度低，可飼養(yǎng)母豬少。
[0003]為提高群養(yǎng)效率，現(xiàn)有技術(shù)中也有將母豬電子飼喂站和母豬自由進出欄結(jié)合在一起對母豬進行群養(yǎng)的飼喂系統(tǒng)，如授權(quán)公告號為CN20261794U的中國實用新型專利中公開了一種母豬精確飼喂設(shè)備，其包括由兩排護欄形成的采食通道，采食通道自后向前依次設(shè)有進出口門、中間門和精確下料系統(tǒng)，進出口門和中間門之間設(shè)有開閉門聯(lián)動裝置，中間門通過一根豎直轉(zhuǎn)軸鉸接轉(zhuǎn)動裝配在兩排護欄的前部，且在中間和與豎直轉(zhuǎn)軸鉸接裝配的一側(cè)護欄之間設(shè)有拉伸彈簧，拉伸彈簧向中間門施加迫使中間門繞豎直轉(zhuǎn)軸向后轉(zhuǎn)動以關(guān)閉采食通道的作用力，中間門作為動力門，在中間門打開時，中間門通過開閉門聯(lián)動裝置驅(qū)動進出口門轉(zhuǎn)動關(guān)閉采食通道的進出口，而進出口門在常態(tài)狀態(tài)下是打開的。作為精確飼喂裝置，此處的精確下料系統(tǒng)包括料槽、設(shè)置于料槽上方的料倉和用于精確控制料倉下料的動力控制系統(tǒng)，料槽側(cè)部豎向設(shè)有隔板，隔板內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有用于讀取豬只電子耳標信息的射頻讀卡器。
[0004]上述母豬精確飼喂設(shè)備在使用時，進出口門在常態(tài)下是打開的，當豬只需要進食時，它會由采食通道的進出口進入采食通道中，豬只朝向料槽移動，在克服拉伸彈簧作用力以及進出口門通過開閉門聯(lián)動裝置向中間門施加使其關(guān)閉的作用力，豬只朝前頂開中間門移動至料槽處，由射頻讀卡器識別讀取豬只耳朵上的電子耳標中的信息，料倉向料槽中精確下料以供豬只進食。在豬只進食過程中，中間門在拉伸彈簧的作用下具有向后轉(zhuǎn)動以關(guān)閉的趨勢，但此時豬只撐頂中間門以防止其關(guān)閉，即中間門在豬只進食過程中由豬只撐頂而始終處于打開狀態(tài)，此時，通過開閉門聯(lián)動裝置使得進出口門處于關(guān)閉狀態(tài)，防止其他豬只進入采食通道以影響采食通道中的豬只進食，當豬只進食完成后，向后退出采食通道，在后退至采食通道的進出口處向后頂開進出口門，豬只正常退出采食通道，進出口門在打開時通過開閉門聯(lián)動裝置使得中間門關(guān)閉，這樣一來，在拉伸彈簧的協(xié)同作用下，關(guān)閉的中間門會通過開閉門聯(lián)動裝置使得進出口門處于打開狀態(tài)，以供下一只豬進入。
[0005]但在上述豬只飼喂裝置中，豬只在進食過程中需要自己頂在中間門上以防止中間門在拉伸彈簧的作用下關(guān)閉，避免進出口門在進食未完成時打開，由于中間門的轉(zhuǎn)動中心軸線沿豎向延伸，中間門將在水平側(cè)向上一直頂在豬只肚腹上，不僅影響豬只的正常進食，對于妊娠期的母豬來講，側(cè)向頂壓還會對腹內(nèi)的豬仔造成壓迫進而影響豬仔正常生長。另夕卜，中間門形成鉸接在護欄上的一種倒刺結(jié)構(gòu)，隨著中間門在跟隨豬只后退的過程中逐漸關(guān)閉，使得中間門和護欄之間所形成的供豬只后退的通道越來越小，并且由于豬只頭部的寬度相對于其肚腹處的寬度要小，在豬只后退過程中，容易夾傷豬只，還經(jīng)常出現(xiàn)卡掛豬只耳朵的問題，在豬只竄動掙扎過程中，不僅容易傷害豬只耳朵，還容易造成豬只耳朵上的耳標掉落的問題，影響豬只的正常飼喂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型提供一種豬只飼喂引導(dǎo)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中飼喂系統(tǒng)中的作為動力門的中間門的轉(zhuǎn)動中心軸線沿豎向延伸的技術(shù)問題；同時，本實用新型還提供一種使用上述引導(dǎo)裝置的豬只飼喂系統(tǒng)。
[0007]本實用新型所提供的豬只飼喂引導(dǎo)裝置的技術(shù)方案是:豬只飼喂引導(dǎo)裝置，包括采食通道，采食通道的后端進出口處鉸接轉(zhuǎn)動裝配有進出口門，采食通道的用于與飼喂料槽相對應(yīng)的前端處鉸接轉(zhuǎn)動裝配有動力門，動力門可由進食的豬只朝前頂開并由豬只撐頂以保持打開狀態(tài)，動力門的轉(zhuǎn)動中心軸線沿水平方向延伸，動力門被頂開時繞對應(yīng)轉(zhuǎn)動中心軸線向上擺動，所述動力門在由豬只朝前頂開并由豬只撐頂保持打開狀態(tài)時通過聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動進出口門轉(zhuǎn)動以關(guān)閉所述采食通道的進出口。
[0008]所述的動力門的轉(zhuǎn)動中心軸線和所述進出口門的轉(zhuǎn)動中心軸線相互平行布置。
[0009]所述的聯(lián)動機構(gòu)為傳動桿，傳動桿的兩端分別與所述進出口門、動力門鉸接，傳動桿與進出口門、動力門及所述采食通道形成四連桿機構(gòu)，該四連桿機構(gòu)使得在豬只朝前頂開所述動力門時所述動力門通過向后移動的所述傳動桿驅(qū)動所述進出口門轉(zhuǎn)動關(guān)閉、在豬只后退頂開所述進出口門時所述進出口門通過向前移動的所述傳動桿驅(qū)動所述動力門轉(zhuǎn)動關(guān)閉。
[0010]所述的引導(dǎo)裝置還包括用于將進出口門鎖定在關(guān)閉采食通道的關(guān)閉位置的鎖止機構(gòu)，采食通道包括兩側(cè)護欄，鎖止機構(gòu)包括設(shè)置在護欄和傳動桿之間的用于在進出口門處于關(guān)閉位置時鎖定傳動桿以避免傳動桿向前移動的擋止結(jié)構(gòu)，擋止結(jié)構(gòu)包括用于對應(yīng)擋止配合使用的第一擋塊和第二擋塊，兩擋塊中的其中一個設(shè)置在傳動桿上、另一個鉸接裝配在護欄上。
[0011]所述的兩擋塊中的鉸接裝配在護欄上的擋塊為鉸接在對應(yīng)護欄上的掛鉤，掛鉤具有朝向?qū)?yīng)護欄延伸并鉸接轉(zhuǎn)動裝配在護欄上的支撐臂，掛鉤由手動驅(qū)動桿驅(qū)動繞支撐臂的轉(zhuǎn)動中心軸線轉(zhuǎn)動。
[0012]本實用新型所提供的使用上述豬只飼喂引導(dǎo)裝置的豬只飼喂系統(tǒng)的技術(shù)方案是:豬只飼喂系統(tǒng)，包括引導(dǎo)裝置，引導(dǎo)裝置包括采食通道，采食通道前端口處設(shè)置有飼喂料槽，采食通道的后端進出口處鉸接轉(zhuǎn)動裝配有進出口門，采食通道的前端口處鉸接轉(zhuǎn)動裝配有動力門，動力門可由進食的豬只朝前頂開并由豬只撐頂以保持打開狀態(tài)，動力門的轉(zhuǎn)動中心軸線沿水平方向延伸，動力門被頂開時繞對應(yīng)轉(zhuǎn)動中心軸線向上擺動，所述動力門在由豬只朝前頂開并由豬只撐頂保持打開狀態(tài)時通過聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動進出口門轉(zhuǎn)動以關(guān)閉所述采食通道的進出口。
[0013]所述的動力門的轉(zhuǎn)動中心軸線和所述進出口門的轉(zhuǎn)動中心軸線相互平行布置。
[0014]所述的聯(lián)動機構(gòu)為傳動桿，傳動桿的兩端分別與所述進出口門、動力門鉸接，傳動桿與進出口門、動力門及所述采食通道形成四連桿機構(gòu)，該四連桿機構(gòu)使得在豬只朝前頂開所述動力門時所述動力門通過向后移動的所述傳動桿驅(qū)動所述進出口門轉(zhuǎn)動關(guān)閉、在豬只后退頂開所述進出口門時所述進出口門通過向前移動的所述傳動桿驅(qū)動所述動力門轉(zhuǎn)動關(guān)閉。
[0015]所述的引導(dǎo)裝置還包括用于將進出口門鎖定在關(guān)閉采食通道的關(guān)閉位置的鎖止機構(gòu)，采食通道包括兩側(cè)護欄，鎖止機構(gòu)包括設(shè)置在護欄和傳動桿之間的用于在進出口門處于關(guān)閉位置時鎖定傳動桿以避免傳動桿向前移動的擋止結(jié)構(gòu)，擋止結(jié)構(gòu)包括用于對應(yīng)擋止配合使用的第一擋塊和第二擋塊，兩擋塊中的其中一個設(shè)置在傳動桿上、另一個鉸接裝配在護欄上。
[0016]所述的飼喂料槽的上方設(shè)置有下料倉，下料倉上設(shè)有用于控制下料量的下料控制系統(tǒng)，所述飼喂食槽中設(shè)有用于讀取豬只的電子耳標信息的讀卡器，讀卡器的信號輸出端與所述下料控制系統(tǒng)的信號輸入端信號連接。
[0017]本實用新型的有益效果是:本實用新型所提供的豬只飼喂引導(dǎo)裝置在應(yīng)用于豬只飼喂系統(tǒng)時，在動力門由豬只朝前頂開并由豬只撐頂保持打開狀態(tài)時通過聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動進出口門轉(zhuǎn)動關(guān)閉采食通道的進出口以防止另外的豬只進入采食通道中，保證豬只的正常進食，特別的，在本實用新型中，由于動力門的鉸接中心軸線沿水平方向延伸，動力門在被進食的豬只朝前頂開時繞對應(yīng)鉸接中心軸線向上擺動，在豬只撐頂動力門以使其保持打開狀態(tài)時，動力門落在豬只的背上，相比于現(xiàn)有技術(shù)中的頂壓在豬只肚腹上的側(cè)向中間門來講，本實用新型中的落在豬只背上的動力門對豬只的影響相對較小，不會擠壓豬只肚腹而給豬只的正常進食帶來影響，不會影響妊娠期母豬腹內(nèi)豬仔的正常生長，可有效保證豬只在撐頂動力門的情況下舒適的進食，并且，由于豬只的高度整體基本一致，在豬只后退過程中，不會出現(xiàn)動力門夾傷或砸傷豬只的情況，提高豬只飼喂系統(tǒng)的安全性。
[0018]進一步的，進出口門和動力門的轉(zhuǎn)動中心軸線相互平行布置，這樣便于設(shè)置進出口門和動力門之間的聯(lián)動機構(gòu)，可以相對簡化聯(lián)動機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本。
[0019]進一步的，通過傳動桿實現(xiàn)動力門和進出口門之間的傳動驅(qū)動，且由傳動桿、動力門、進出口門和采食通道形成四連桿機構(gòu)，通過四連桿機構(gòu)動力門和進出口門的開閉控制，結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠。
[0020]進一步的，通過鎖止機構(gòu)控制鎖止關(guān)閉進出口門，這樣可以關(guān)閉采食通道，而通過控制傳動桿向前移動的方式，使得傳動桿不能向前移動，這樣一來，進出口門就不能繞著對應(yīng)的轉(zhuǎn)動中心軸線轉(zhuǎn)動開啟，進而將其鎖定在關(guān)閉位置，控制方式簡單可靠。
[0021]進一步的，在豬只向前頂開動力門并撐頂在動力門上以使其保持打開狀態(tài)時進行進食，此時，由讀卡器讀取豬只身上電子耳標的信息，讀卡器的信號輸出段給下料控制系統(tǒng)輸出對應(yīng)的豬只識別信息，下料控制系統(tǒng)據(jù)此控制下料倉的下料量，實現(xiàn)對豬只的精準飼喂。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新