一種機載農(nóng)藥化肥噴灑系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機載農(nóng)藥化肥噴灑系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，噴灑農(nóng)藥化肥是農(nóng)業(yè)的一項重要內(nèi)容，并且作業(yè)次數(shù)多，工作量大，對人具有一定的毒性危害，是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中一項艱苦的勞作，
[0003]目前，國內(nèi)無人機噴灑農(nóng)藥化肥技術(shù)雖然已經(jīng)進入實際應(yīng)用階段，但是機載農(nóng)藥化肥喂'灑相關(guān)技術(shù)還不太成熟，功能不夠完善，可靠性穩(wěn)定性還有待進一步提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種機載農(nóng)藥化肥噴灑系統(tǒng)，具有較高的可靠性與穩(wěn)定性，功能完善。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:
[0006]一種機載農(nóng)藥化肥噴灑系統(tǒng)，包括微控制器2，圖像采集處理模塊5的輸出和微控制器2的第一輸入連接，地面監(jiān)控模塊7通過數(shù)據(jù)傳輸模塊6與微控制器2之間雙向連接，GPS模塊8的輸出和微控制器2的第二輸入連接，微控制器2的輸出通過液泵驅(qū)動模塊3和液泵與噴灑模塊4的輸入連接，電源模塊I的輸出分別和微控制器2、液泵驅(qū)動模塊3、液泵與噴灑模塊4的電源輸入連接。
[0007]所述的電源模塊I用來為系統(tǒng)供電。
[0008]所述的微控制器2用來控制協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作。
[0009]所述的液泵驅(qū)動模塊3用來接受微控制器2的指令信息，并驅(qū)動控制液泵與噴灑模塊4進行抽液噴灑。
[0010]所述的液泵與噴灑模塊4用來準(zhǔn)確穩(wěn)定地抽取農(nóng)藥化肥并噴灑。
[0011]所述的圖像采集處理模塊5用來實時拍攝環(huán)境圖像處理并傳遞給微控制器2。
[0012]所述的地面監(jiān)控模塊7用來通過據(jù)傳輸模塊6建立的數(shù)據(jù)通道和微控制器2實時進行信息交換傳輸，監(jiān)控系統(tǒng)。
[0013]所述的GPS模塊8用來接受GPS衛(wèi)星上傳來的信號，并將實時位置信息傳遞給微控制器2。
[0014]本實用新型具有如下有益效果:系統(tǒng)具有較高的可靠性與穩(wěn)定性，功能完善。
【附圖說明】
[0015]附圖為本實用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型進一步說明。
[0017]參照附圖，一種機載農(nóng)藥化肥噴灑系統(tǒng)，包括微控制器2，圖像采集處理模塊5的輸出和微控制器2的第一輸入連接，地面監(jiān)控模塊7通過數(shù)據(jù)傳輸模塊6與微控制器2之間雙向連接，GPS模塊8的輸出和微控制器2的第二輸入連接，微控制器2的輸出通過液泵驅(qū)動模塊3和液泵與噴灑模塊4的輸入連接，電源模塊I的輸出分別和微控制器2、液泵驅(qū)動模塊3、液泵與噴灑模塊4的電源輸入連接。
[0018]所述的電源模塊I用來為系統(tǒng)供電。
[0019]所述的微控制器2用來控制協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作。
[0020]所述的液泵驅(qū)動模塊3用來接受微控制器2的指令信息，并驅(qū)動控制液泵與噴灑模塊4進行抽液噴灑。
[0021]所述的液泵與噴灑模塊4用來準(zhǔn)確穩(wěn)定地抽取農(nóng)藥化肥并噴灑。
[0022]所述的圖像采集處理模塊5用來實時拍攝環(huán)境圖像處理并傳遞給微控制器2。
[0023]所述的地面監(jiān)控模塊7用來通過據(jù)傳輸模塊6建立的數(shù)據(jù)通道和微控制器2實時進行信息交換傳輸，監(jiān)控系統(tǒng)。
[0024]所述的GPS模塊8用來接受GPS衛(wèi)星上傳來的信號，并將實時位置信息傳遞給微控制器2。
[0025]本實用新型的工作原理為:
[0026]使用時，電源模塊I通電，系統(tǒng)初始化開始工作，GPS模塊8接受GPS衛(wèi)星上傳來的信號，并將實時位置信息傳遞給微控制器2，同時，圖像采集處理模塊5將實時采集位置圖像、進行處理并將實時信息傳遞給微控制器2，微控制器2將實時信息通過數(shù)據(jù)傳輸模塊6傳遞給地面監(jiān)控模塊7，地面操作人員根據(jù)地面監(jiān)控模塊7顯示的位置圖像信息決定發(fā)送指令信息控制噴灑農(nóng)藥化肥，地面監(jiān)控模塊7將實時指令信息通過數(shù)據(jù)傳輸模塊6傳遞給微控制器2，微控制器2輸出指令信息給液泵驅(qū)動模塊3，液泵驅(qū)動模塊3驅(qū)動液泵與噴灑模塊4進行農(nóng)藥化肥等的噴灑。
【主權(quán)項】
1.一種機載農(nóng)藥化肥噴灑系統(tǒng)，包括微控制器(2)，其特征在于:圖像采集處理模塊(5)的輸出和微控制器(2)的第一輸入連接，地面監(jiān)控模塊(7)通過數(shù)據(jù)傳輸模塊(6)與微控制器⑵之間雙向連接，GPS模塊⑶的輸出和微控制器⑵的第二輸入連接，微控制器⑵的輸出通過液泵驅(qū)動模塊⑶和液泵與噴灑模塊⑷的輸入連接，電源模塊⑴的輸出分別和微控制器(2)、液泵驅(qū)動模塊(3)、液泵與噴灑模塊(4)的電源輸入連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機載農(nóng)藥化肥噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述的電源模塊(1)用來為系統(tǒng)供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機載農(nóng)藥化肥噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述的微控制器(2)用來控制協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機載農(nóng)藥化肥噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述的液泵驅(qū)動模塊(3)用來接受微控制器(2)的指令信息，并驅(qū)動控制液泵與噴灑模塊(4)進行抽液噴灑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機載農(nóng)藥化肥噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述的液泵與噴灑模塊(4)用來準(zhǔn)確穩(wěn)定地抽取農(nóng)藥化肥并噴灑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機載農(nóng)藥化肥噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述的圖像采集處理模塊(5)用來實時拍攝環(huán)境圖像處理并傳遞給微控制器(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機載農(nóng)藥化肥噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述的地面監(jiān)控模塊(7)用來通過據(jù)傳輸模塊(6)建立的數(shù)據(jù)通道和微控制器(2)實時進行信息交換傳輸，監(jiān)控系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機載農(nóng)藥化肥噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述的GPS模塊(8)用來接受GPS衛(wèi)星上傳來的信號，并將實時位置信息傳遞給微控制器(2)。
【專利摘要】一種機載農(nóng)藥化肥噴灑系統(tǒng)，包括微控制器，圖像采集處理模塊、GPS模塊和微控制器連接，地面監(jiān)控模塊通過數(shù)據(jù)傳輸模塊與微控制器連接，微控制器通過液泵驅(qū)動模塊和液泵與噴灑模塊連接，電源模塊供電，GPS模塊接受GPS衛(wèi)星上傳來的信號，并將實時位置信息傳遞給微控制器，圖像采集處理模塊將實時采集位置圖像、進行處理并將實時信息傳遞給微控制器，微控制器將實時信息通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳遞給地面監(jiān)控模塊，地面操作人員根據(jù)地面監(jiān)控模塊顯示的位置圖像信息決定發(fā)送指令信息控制噴灑農(nóng)藥化肥，地面監(jiān)控模塊將傳遞給微控制器，進而通過液泵驅(qū)動模塊驅(qū)動液泵與噴灑模塊進行農(nóng)藥化肥的噴灑，本實用新型具有較高的可靠性與穩(wěn)定性，功能完善。
【IPC分類】A01M7-00, A01C23-04
【公開號】CN204539832
【申請?zhí)枴緾N201520193724
【發(fā)明人】蔡紅專, 耿清凱
【申請人】西京學(xué)院
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月1日