一種生姜清洗定量裝箱與秸稈粉碎壓塊聯(lián)合收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種生姜清洗定量裝箱與秸桿粉碎壓塊聯(lián)合收獲機。
【背景技術】
[0002]生姜在收獲過程中一共包括三個部分:姜塊的收獲，秸桿的收割以及姜田的旋耕。目前秸桿的收獲為在姜田收割后隨意丟棄在田間道路旁，自然風干后焚燒。既污染了空氣，又沒有很好地利用好秸桿。姜塊的收獲采用人工刨取和機械收獲，人工收獲易使姜破損，耗時長，效率非常低。機械收獲大大提高了收獲效率，減少了人們的勞作，但目前機械收獲仍然需要人工的參與，沒有真正的將人力解放出來。姜田的翻耕則是在收獲完后用其他翻耕機械進行旋耕。延長了收獲時間，增加了收獲成本。
[0003]我國是世界上最大的種植姜的國家，隨著市場上對姜的需求量不斷地增加，我國種植的面積越大，姜的產(chǎn)量越來越大。人工收獲滿足不了現(xiàn)狀，因此收姜機械化是未來的發(fā)展趨勢。以下是目前國內(nèi)外的比較先進的收姜的機械。
[0004]1991年日本人藤木、弘羲申請了生姜收獲機的專利。該機器的工作原理為，生姜收獲機沿著生姜種植行前進，分禾器首先將生姜秸桿導入撥禾輪，然后由撥禾輪將生姜秸桿喂入夾持帶，再由撥禾輪后端的秸桿切割裝置將秧切去并輸送到機器側(cè)面，隨著夾持帶的運動和機器的前進，夾持帶將生姜莖塊從地下拔出，從而完成生姜收獲。該機器為自驅(qū)動型收獲機，集收獲、割秧于一體。但是生姜秸桿在收割后沒有進行收集，散落在姜田內(nèi)還需人工撿拾。姜塊被帶出后仍舊需要人工拾取，進一步剪切，裝箱。
[0005]2002年山東省萊蕪市農(nóng)機部門研制了與手扶拖拉機配套的4JS-1型生姜收獲機，申請專利號為02270279.2。該機器的工作原理是，手扶拖拉機前進時，可先有立式割臺將秸桿切除，并傳送到一側(cè)清壟，隨后有環(huán)形深松犁將地下生姜根莖松挖，生姜塊被整體移出土而不被翻動，保證了生姜塊的完整性。生姜秸桿還需人工拾取收集處理，浪費時間。姜塊還需人力挖出，機器只是起到了節(jié)省了一點人工挖姜的力氣，沒有完成姜的出土工作。
[0006]2005年山東省農(nóng)業(yè)機械科學研究所研制了 4GJ-1型生姜收獲機，申請專利號為200520083134.0。該機工作原理是，生姜收獲機沿著生姜種植行前進，分禾器首先將生姜秸桿導入撥禾輪，然后由撥禾輪將生姜秸桿喂入夾持帶，隨著夾持帶的運動和機器的前進，將姜苗以及姜塊一起從地中拔出。拔出后由人工用剪刀進行去莖，清理粘連的土，姜塊裝箱。散落的秸桿也不易清理，易造成秸桿留田。
[0007]2006年遼寧省遼陽縣黃泥洼鎮(zhèn)羅洪明實用新型了輪叉式生姜收獲機，申請專利號為200620093152.1。該機工作原理是，生姜收獲機在小型拖拉機或手扶拖拉機牽引下，輪叉首先插入到泥土中將泥土松動，并將生姜莖塊托起，用手輕輕一提，姜塊就被提出了土面，然后用剪刀剪短姜秧，從而完成生姜收獲。此機器仍舊延續(xù)以上幾個機器的工作原理，沒有從根本上把人力解放出來。
[0008]2014年2月，南京格瑞農(nóng)業(yè)裝備有限公司實用新型了一種具有分土功能的挖掘鏟，申請專利號為201420225270.8，其不僅能快速鏟除、挖掘植物地下根莖，還能同時篩除根莖出土時附著的土塊，可用于馬鈴薯、花生、大蒜、生姜等根莖類植物的收獲機械，減少根莖出土時的含土率，提高后續(xù)分土機構的工作效率。但其單一性決定了它并不能在更廣泛的領域內(nèi)解放勞動力。
[0009]2014年7月，南京農(nóng)業(yè)大學提出了一種田地即時的秸桿收集、粉碎、成型一體機，申請專利號為201420377679.1，一體機上的動力輸入軸與拖拉機的動力輸出軸連接，通過帶輪分別將動力傳送給撿拾機構、粉碎機構、壓塊機構。但其只應用于單機、小塊地，沒有很好地解決聯(lián)合、集約化作業(yè)的需求。
[0010]以上機器只是簡單地完成了姜秸桿的切除以及姜塊的松土或者出土工作，沒有完成機器清理姜塊、收集姜塊，秸桿收集及處理問題。在生姜收獲過程中仍舊需要大量人力的投入，沒有把勞動力解放出來。
【實用新型內(nèi)容】
[0011]本實用新型的目的是提供一種生姜清洗定量裝箱與秸桿粉碎壓塊聯(lián)合收獲機，該收獲機集生姜出土、清理、收集，生姜秸桿收割、收集及壓塊以及姜田翻耕于一體，一步到位地完成了生姜收獲的三個工作過程，在減輕了人們勞作的同時，提高了收獲效率。
[0012]為了解決以上技術問題，本實用新型的技術方案為:
[0013]一種生姜清洗定量裝箱與秸桿粉碎壓塊聯(lián)合收獲機，包括支架、秸桿切割裝置、秸桿輸送裝置、姜塊挖掘裝置、姜塊清理裝置、系統(tǒng)操作艙、姜塊收集裝置、秸桿壓塊裝置、土地旋耕裝置以及收獲機行進裝置；
[0014]其中，所述支架上安裝秸桿切割裝置、秸桿輸送裝置、姜塊挖掘裝置以及姜塊清理裝置；秸桿切割裝置安裝于支架的最前端，秸桿輸送裝置安裝于秸桿切割裝置的上方，姜塊挖掘裝置安裝在秸桿切割裝置的下方，姜塊清理裝置安裝在姜塊挖掘裝置的出料端，系統(tǒng)操作艙安裝在所述支架的后方，所述姜塊收集裝置、秸桿壓塊裝置以及土地旋耕裝置安裝在所述系統(tǒng)操作艙的后方，且所述姜塊收集裝置安裝在姜塊清理裝置的出料端，秸桿壓塊裝置安裝在秸桿輸送裝置的出料端，姜塊收集裝置安裝在秸桿壓塊裝置的出料端，土地旋耕裝置安裝在姜塊收集裝置的下方，所述收獲機行進裝置安裝在系統(tǒng)操作艙的下部。
[0015]所述秸桿切割裝置為秸桿切割齒輪。
[0016]所述秸桿輸送裝置包括用于將秸桿粉碎的絞龍切割輸送器、用于將切割后的秸桿撥入絞龍切割輸送器的橫向立式齒帶輸送器、用于將粉碎后的稻桿輸送的稻桿運輸器以及秸桿導槽；所述橫向立式齒帶輸送器安裝在絞龍切割輸送器的上方，所述秸桿運輸器安裝在絞龍切割輸送器的出料端且位于所述系統(tǒng)操作艙的上方，所述秸桿導槽安裝在秸桿運輸器的出料端。
[0017]所述姜塊挖掘裝置包括挖掘鏟、挖掘鏟固定支架、用于使挖掘鏟產(chǎn)生前后鏟動的凸輪組以及用于將凸輪組和挖掘鏟固定支架連接的第一連接桿組，所述凸輪組包括分別位于挖掘鏟左右兩側(cè)的第一凸輪和第二凸輪。
[0018]所述姜塊清理裝置為三級振動篩土系統(tǒng)，包括一級振動網(wǎng)帶、二級振動篩和三級滾動毛刷組，其中，一級振動網(wǎng)帶出料口向上傾斜，其安裝在姜塊挖掘裝置的后方，一級振動網(wǎng)帶的一側(cè)安裝有用于帶動所述一級振動網(wǎng)帶轉(zhuǎn)動的一級振動網(wǎng)帶主轉(zhuǎn)軸、一級振動網(wǎng)帶副轉(zhuǎn)軸以及套合在一級振動網(wǎng)帶副轉(zhuǎn)軸和一級振動網(wǎng)帶主轉(zhuǎn)軸上的一級振動網(wǎng)帶傳動鏈條；二級振動篩安裝于一級振動網(wǎng)帶的出料端，二級振動篩的端部安裝有用于使二級振動篩振動的高頻振子，二級振動篩的一側(cè)安裝有用于帶動二級振動篩轉(zhuǎn)動的二級振動篩主轉(zhuǎn)軸、二級振動篩副轉(zhuǎn)軸以及套合在二級振動篩主轉(zhuǎn)軸和二級振動篩副轉(zhuǎn)軸的二級振動篩傳動皮帶，二級振動篩的運動方向與一級振動網(wǎng)帶的運動方向垂直；
[0019]所述三級滾動毛刷組安裝在二級振動篩的出料端，三級滾動毛刷組包括上下兩層毛刷組，下層毛刷組上的毛為短密且硬的毛，上層毛刷組中的上層滾動毛刷的毛為細長且軟的毛，上層滾動毛刷的個數(shù)少于下層毛刷組中毛刷的個數(shù)；三級滾動毛刷組的一側(cè)安裝有用于帶動所述下層毛刷組轉(zhuǎn)動的下層毛刷聯(lián)動皮帶，上層毛刷組中的每個上層滾動毛刷都設有上層毛刷連接轉(zhuǎn)軸，下層毛刷組中的與每個上層滾動毛刷相配合的下層毛刷設有下層毛刷連接轉(zhuǎn)軸，上層毛刷連接轉(zhuǎn)軸和與其相配合的下層毛刷連接轉(zhuǎn)軸之間設有用于帶動上層滾動毛刷轉(zhuǎn)動的上下毛刷聯(lián)動皮帶，上層毛刷組的轉(zhuǎn)動方向與下層毛刷組的運動方向相反。
[0020]所述姜塊收集裝置包括姜塊滑道、姜塊收集內(nèi)箱、姜塊收集外箱以及限位報警裝置，所述姜塊滑道與姜塊收集內(nèi)箱相通，姜塊收集內(nèi)箱安裝在姜塊收集外箱內(nèi)部上端，限位報警裝置安裝在姜塊收集外箱內(nèi)部的下端；所述姜塊收集內(nèi)箱能夠在姜塊收集外箱中上下移動。
[0021]所述姜塊收集內(nèi)箱的底部均勻固定有若干彈性系數(shù)相同的彈簧，彈簧的下端均固定在彈黃支座上。
[0022]所述秸桿壓塊裝置包括料斗、進料門、秸桿收集室、壓塊軸以及出塊門，所述料斗位于秸桿壓塊裝置的最上端，進料門位于料斗的下端，秸桿收集室位于進料門的下端，壓塊軸固定在秸桿收集室側(cè)壁的外側(cè)，所述出塊門位于秸桿收集室的下端，秸桿收集室中與壓塊軸之間相互固定的側(cè)壁能夠在壓塊軸的推力下沿著秸桿收集室滑動，進而壓縮秸桿。
[0023]所述土地旋耕裝置上設置有若干螺旋刀片，所述土地旋耕裝置能夠從收獲機上卸下。
[0024]所述收獲機行進裝置為履帶行進器。
[0025]本實用新型的有益效果為:
[0026]1、本實用新型為集生姜出土、多級清理、定量裝箱儲存，生姜秸桿的收集、壓塊裝箱，以及姜田翻耕于一體的聯(lián)合作業(yè)機。生姜秸桿清除率> 98%，姜塊破損率< 2%，姜塊挖凈率&