電力設(shè)備圍欄內(nèi)清障除草機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體地說是電力設(shè)備圍欄內(nèi)清障除草機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]由于交、直流濾波器運(yùn)行過程中人員無法進(jìn)入圍欄，異物被風(fēng)吹進(jìn)圍欄內(nèi)的事件時(shí)有發(fā)生，而且，每逢夏季，圍欄內(nèi)長有雜草，異物和雜草都可能造成高壓設(shè)備對地短路。而設(shè)備帶電情況下人員無法進(jìn)入，異物清理和雜草清除工作無法開展，若需要人員進(jìn)入，需將設(shè)備停電。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種電力設(shè)備圍欄內(nèi)清障除草機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):電力設(shè)備圍欄內(nèi)清障除草機(jī)器人，包括小車，小車上安裝控制器、水箱和水泵，控制器上設(shè)置遠(yuǎn)程接收模塊，水箱內(nèi)設(shè)置除草噴劑，小車前端安裝固定座，固定座上設(shè)置第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上安裝固定板，固定板上設(shè)置兩個(gè)相互嚙合的齒輪，齒輪上均安裝第一連接板，第一連接板鉸接機(jī)械臂的一端，機(jī)械臂的另一端安裝夾片，機(jī)械臂的中部鉸接第二連接板，第二連接板與固定板鉸接，固定板上安裝第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸與一個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)軸連接，固定板上安裝噴嘴，水箱上設(shè)置水管，水管與噴嘴連接，水管上安裝水泵，控制器分別與水泵、第二電機(jī)和第三電機(jī)連接。
[0005]為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所述的固定座與第二電機(jī)通過固定軸鉸接，小車上安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與固定軸連接，第一電機(jī)與控制器相連；所述的小車上安裝固定架，水箱安裝在固定架上，水箱四周設(shè)置限位板，限位板與固定架固定連接；所述的固定板上安裝電動伸縮桿的一端，電動伸縮桿的另一端與噴嘴連接，電動伸縮桿與控制器連接。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型中，通過遠(yuǎn)程遙控，使小車在電力設(shè)備圍欄內(nèi)移動，通過控制機(jī)械臂反復(fù)運(yùn)動，起到清除異物的作用。通過控制水泵，使水箱內(nèi)的除草噴劑通過噴嘴噴出，從而可以清除電力設(shè)備圍欄內(nèi)的雜草，避免造成高壓設(shè)備對地短路。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向放大圖。
[0008]附圖標(biāo)記:I小車2控制器3水箱4水泵5第一電機(jī)6第二電機(jī)7固定座8機(jī)械臂9噴嘴10水管11固定板12齒輪13第三電機(jī)14第一連接板15第二連接板16固定架17限位板18電動伸縮桿19夾片20固定軸。
【具體實(shí)施方式】
[0009]電力設(shè)備圍欄內(nèi)清障除草機(jī)器人，包括小車1，小車I上安裝控制器2、水箱3和水泵4，控制器2上設(shè)置遠(yuǎn)程接收模塊，水箱3內(nèi)設(shè)置除草噴劑，小車I前端安裝固定座7，固定座7上設(shè)置第二電機(jī)6，第二電機(jī)6的輸出軸上安裝固定板11，固定板11上設(shè)置兩個(gè)相互嚙合的齒輪12，齒輪12上均安裝第一連接板14，第一連接板14鉸接機(jī)械臂8的一端，機(jī)械臂8的另一端安裝夾片19，機(jī)械臂8的中部鉸接第二連接板15，第二連接板15與固定板11鉸接，固定板11上安裝第三電機(jī)13，第三電機(jī)13的輸出軸與一個(gè)齒輪12的轉(zhuǎn)軸連接，固定板11上安裝噴嘴9，水箱3上設(shè)置水管10，水管10與噴嘴9連接，水管10上安裝水泵4，控制器2分別與水泵4、第二電機(jī)6和第三電機(jī)13連接。第二電機(jī)6可以控制固定板11轉(zhuǎn)動，從而使機(jī)械臂8旋轉(zhuǎn)，方便除草。這種結(jié)構(gòu)可以通過遠(yuǎn)程遙控小車I進(jìn)入電力設(shè)備圍欄內(nèi)，并通過第三電機(jī)13控制機(jī)械臂8反復(fù)運(yùn)動，從而將電力設(shè)備圍欄內(nèi)的異物清除。水箱3內(nèi)設(shè)置除草噴劑，通過控制水泵4向電力設(shè)備圍欄內(nèi)噴灑，達(dá)到在電力設(shè)備圍欄內(nèi)除草的目的，避免造成高壓設(shè)備對地短路。
[0010]為方便清除各個(gè)位置的異物，所述的固定座7與第二電機(jī)6通過固定軸20鉸接，小車I上安裝第一電機(jī)5，第一電機(jī)5的輸出軸與固定軸20連接，第一電機(jī)5與控制器2相連。這種結(jié)構(gòu)可以控制機(jī)械臂8沿固定軸20上下擺動，方便清除各個(gè)位置的異物。
[0011]為避免水箱3晃動導(dǎo)致水箱3內(nèi)的液體流出，導(dǎo)致其他部件短路或受到污損，所述的小車I上安裝固定架16，水箱3安裝在固定架16上，水箱3四周設(shè)置限位板17，限位板17與固定架16固定連接。這種結(jié)構(gòu)方便固定水箱3，避免水箱3晃動。
[0012]為擴(kuò)大噴灑噴劑的范圍，所述的固定板11上安裝電動伸縮桿18的一端，電動伸縮桿18的另一端與噴嘴9連接，電動伸縮桿18與控制器2連接。這種結(jié)構(gòu)可以通過控制器2控制電動伸縮桿18伸縮，從而擴(kuò)大噴嘴9噴灑噴劑的范圍。
[0013]本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限制于本實(shí)用新型所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電力設(shè)備圍欄內(nèi)清障除草機(jī)器人，其特征在于:包括小車(1)，小車(I)上安裝控制器(2)、水箱(3)和水泵(4)，控制器(2)上設(shè)置遠(yuǎn)程接收模塊，水箱(3)內(nèi)設(shè)置除草噴劑，小車(I)前端安裝固定座(7 )，固定座(7 )上設(shè)置第二電機(jī)(6 )，第二電機(jī)(6 )的輸出軸上安裝固定板(11)，固定板(11)上設(shè)置兩個(gè)相互嚙合的齒輪(12)，齒輪(12)上均安裝第一連接板(14)，第一連接板(14)鉸接機(jī)械臂(8)的一端，機(jī)械臂(8)的另一端安裝夾片(19)，機(jī)械臂(8)的中部鉸接第二連接板(15)，第二連接板(15)與固定板(11)鉸接，固定板(11)上安裝第三電機(jī)(13)，第三電機(jī)(13)的輸出軸與一個(gè)齒輪(12)的轉(zhuǎn)軸連接，固定板(11)上安裝噴嘴(9)，水箱(3)上設(shè)置水管(10)，水管(10)與噴嘴(9)連接，水管(10)上安裝水泵(4)，控制器(2)分別與水泵(4)、第二電機(jī)(6)和第三電機(jī)(13)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力設(shè)備圍欄內(nèi)清障除草機(jī)器人，其特征在于:所述的固定座(7)與第二電機(jī)(6)通過固定軸(20)鉸接，小車(I)上安裝第一電機(jī)(5)，第一電機(jī)(5)的輸出軸與固定軸(20)連接，第一電機(jī)(5)與控制器(2)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力設(shè)備圍欄內(nèi)清障除草機(jī)器人，其特征在于:所述的小車(I)上安裝固定架(16)，水箱(3)安裝在固定架(16)上，水箱(3)四周設(shè)置限位板(17)，限位板(17)與固定架(16)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力設(shè)備圍欄內(nèi)清障除草機(jī)器人，其特征在于:所述的固定板(11)上安裝電動伸縮桿(18)的一端，電動伸縮桿(18)的另一端與噴嘴(9)連接，電動伸縮桿(18)與控制器(2)連接。
【專利摘要】電力設(shè)備圍欄內(nèi)清障除草機(jī)器人，包括小車，小車上安裝控制器、水箱和水泵，控制器上設(shè)置遠(yuǎn)程接收模塊，水箱內(nèi)設(shè)置除草噴劑，小車前端安裝固定座，固定座上設(shè)置第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上安裝固定板，固定板上設(shè)置兩個(gè)相互嚙合的齒輪，齒輪上均安裝第一連接板，第一連接板鉸接機(jī)械臂的一端，機(jī)械臂的另一端安裝夾片，機(jī)械臂的中部鉸接第二連接板。本實(shí)用新型中，通過遠(yuǎn)程遙控，使小車在電力設(shè)備圍欄內(nèi)移動，通過控制機(jī)械臂反復(fù)運(yùn)動，起到清除異物的作用。通過控制水泵，使水箱內(nèi)的除草噴劑通過噴嘴噴出，從而可以清除電力設(shè)備圍欄內(nèi)的雜草，避免造成高壓設(shè)備對地短路。
【IPC分類】A01B39-18, A01B39-20
【公開號】CN204560150
【申請?zhí)枴緾N201520122152
【發(fā)明人】程寧, 馬龍, 劉冬, 李 浩, 宋臻吉, 孫世偉, 劉金鑫, 張洪輝, 王健, 孫守朋, 楊勇, 張鵬, 范立明, 崔國強(qiáng), 于洋, 岑威, 韓金濤, 吳名星, 趙慶磊
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司檢修公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月3日