用于電動割草機的電機和控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于電動割草機的電機和控制器。
【背景技術】
[0002]目前國內(nèi)普遍采用的是用汽油機作割草機的動力，用飛輪做儲能元件來克服割草機使用時的峰值負荷對割草機的轉(zhuǎn)速影響。在遇到突發(fā)的高負荷時轉(zhuǎn)速不至于急劇下降。用電機作割草機的，在控制上采用手動控制，采用分檔位進行，來適應不同的負荷條件下運行，使得割草過程不連續(xù)，工作效率不高，經(jīng)常會因人的反應跟不上，讓割草機的雜草不能及時排除。產(chǎn)生堵塞刀盤空間，使得割草過程中斷。必須排除雜草后才能繼續(xù)工作。勢必造成工作效率低下。同時對電力損耗加大。嚴重時會因電機負荷大而使得電機、電纜、電源等與之相關的器件損壞，易發(fā)生觸電等不安全事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種高效、節(jié)能、環(huán)保、可控的用于電動割草機的電機和控制器，徹底解決油機的耗能、不環(huán)保，普通電機的低效率和負載變化時產(chǎn)生過程中斷和電器件損壞等諸多涉及效率、環(huán)保和安全等問題隱患。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種用于電動割草機的電機和控制器，具有設于割草機上的、用于驅(qū)動刀片工作的動力裝置，所述動力裝置為永磁電機，還具有設于割草機上的控制單元，所述控制單元具有控制器、輸出速度恒定電路、剎車控制電路、溫度傳感器、輔助電源、電流檢測調(diào)理電路、保護電路、驅(qū)動電路、三相MOSFET全橋電路、三相霍爾位置傳感器、反電動勢檢測電路、信號調(diào)理電路；其中，所述輸出速度恒定電路、剎車控制電路、溫度傳感器、輔助電源均接于所述控制器，所述三相MOSFET全橋電路一端接于所述永磁電機，另一端接于所述驅(qū)動電路一端，所述驅(qū)動電路另一端接于所述控制器，所述保護電路一端接于所述驅(qū)動電路，另一端接于所述控制器，所述電流檢測調(diào)理電路一端接于所述保護電路，另一端接于所述控制器，所述三相霍爾位置傳感器、反電動勢檢測電路一端均接于所述永磁電機，另一端接于所述信號調(diào)理電路，所述信號調(diào)理電路另一端接于所述控制器。
[0005]優(yōu)選的是:控制器為單片機。
[0006]優(yōu)選的是:所述控制器與用于監(jiān)測電機運行狀態(tài)的溫度傳感器連接。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型設計的電機及控制器不僅輸出轉(zhuǎn)速恒定、高效、節(jié)能、環(huán)保、可控，并且能夠徹底解決油機的耗能、不環(huán)保，普通電機的低效率和負載變化時產(chǎn)生過程中斷和電器件損壞等諸多涉及效率、環(huán)保和安全等問題隱患，實用性較強。
【附圖說明】
[0008]圖1為實施例中用于電動割草機的電機和控制器結構示意圖。
[0009]圖2為實施例中用于電動割草機的電機和控制器中控制單元模塊圖。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0011]參見圖1和圖2，一種用于電動割草機的電機和控制器，具有設于割草機I上的、用于驅(qū)動刀片工作的動力裝置，所述動力裝置為永磁電機11，還具有設于割草機I上的控制單元，所述控制單元具有控制器、輸出速度恒定電路(控制輸出轉(zhuǎn)速為一恒定值)、剎車控制電路、溫度傳感器(用于監(jiān)測電機運行狀態(tài)，異常情況下控制器控制電機停機)、用于供電的輔助電源、電流檢測調(diào)理電路、保護電路、驅(qū)動電路、三相MOSFET全橋電路(三相MOSFET全橋逆變電路)、三相霍爾位置傳感器、反電動勢檢測電路、信號調(diào)理電路，所述輸出速度恒定電路、剎車控制電路、溫度傳感器、輔助電源均接于所述控制器，所述三相MOSFET全橋電路一端接于所述永磁電機，另一端接于所述驅(qū)動電路一端，所述驅(qū)動電路另一端接于所述控制器，所述保護電路一端接于所述驅(qū)動電路，另一端接于所述控制器，所述電流檢測調(diào)理電路一端接于所述保護電路，另一端接于所述控制器，所述三相霍爾位置傳感器、反電動勢檢測電路一端均接于所述永磁電機，另一端接于所述信號調(diào)理電路，所述信號調(diào)理電路另一端接于所述控制器，所述控制器為單片機。
[0012]蓄電池提供電源，控制器將電源進行逆變，使得電機保持在設定的最佳轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩運行，永磁電機直接帶動刀盤進行工作，通過永磁電機的控制線將實際負荷(即負荷轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩)及時傳遞給控制器，根據(jù)負荷的結果進行比對，若正常，控制器逆變參數(shù)保持不變，繼續(xù)工作；若負荷偏低的，控制器直接將逆變參數(shù)，減少輸入輸出功率，使得輸出轉(zhuǎn)矩與負荷平衡進行工作；若負荷偏高的，控制器直接將逆變參數(shù)改變，增加輸入輸出功率，使得輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩與負荷平衡進行工作。
[0013]電動車無刷控制器作控制器，永磁電機替換油機動力，借用原油機割草機工作部分等主要元件組成電動割草機。
[0014]用于電動割草機的電機和控制器工作過程如下:電源經(jīng)過控制器向動力供電，動力直接帶動割草機刀片旋轉(zhuǎn)進行工作。當割草機刀片的割草負荷突然增大時，使得動力的轉(zhuǎn)速降低，動力內(nèi)的傳感器感知轉(zhuǎn)速變化時，立即反饋給控制器，控制器經(jīng)過內(nèi)部的集成電路進行計算分析后，自動調(diào)整輸出電壓和電流，動力因電流的改變而進行增加輸出轉(zhuǎn)矩提高轉(zhuǎn)速，最終達到平衡工作；當割草機刀片的割草負荷減少時，使得動力的轉(zhuǎn)速升高，動力內(nèi)的傳感器感知轉(zhuǎn)速變化時，立即反饋給控制器，控制器經(jīng)過內(nèi)部的集成電路進行計算分析后，自動調(diào)整輸出電壓和電流，動力因電流的改變而進行減少輸出轉(zhuǎn)矩降低轉(zhuǎn)速，最終達到平衡工作。控制器內(nèi)的控制過程可參考現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)，不作詳述。
[0015]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅限于上述實施方式，凡是屬于本實用新型原理的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型的原理的前提下進行的若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于電動割草機的電機和控制器，具有設于割草機(I)上的、用于驅(qū)動刀片工作的動力裝置，其特征在于: 所述動力裝置為永磁電機(11)，還具有設于割草機(I)上的控制單元，所述控制單元具有控制器、輸出速度恒定電路、剎車控制電路、輔助電源、電流檢測調(diào)理電路、保護電路、驅(qū)動電路、三相MOSFET全橋電路、三相霍爾位置傳感器、反電動勢檢測電路、信號調(diào)理電路； 其中，所述輸出速度恒定電路、剎車控制電路、輔助電源均接于所述控制器，所述三相MOSFET全橋電路一端接于所述永磁電機，另一端接于所述驅(qū)動電路一端，所述驅(qū)動電路另一端接于所述控制器，所述保護電路一端接于所述驅(qū)動電路，另一端接于所述控制器，所述電流檢測調(diào)理電路一端接于所述保護電路，另一端接于所述控制器，所述三相霍爾位置傳感器、反電動勢檢測電路一端均接于所述永磁電機，另一端接于所述信號調(diào)理電路，所述信號調(diào)理電路另一端接于所述控制器。2.根據(jù)權利要求1所述的用于電動割草機的電機和控制器，其特征在于:所述控制器為單片機。3.根據(jù)權利要求1所述的用于電動割草機的電機和控制器，其特征在于:所述控制器與用于監(jiān)測電機運行狀態(tài)的溫度傳感器連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于電動割草機的電機和控制器，具有設于割草機上的、用于驅(qū)動刀片工作的動力裝置，所述動力裝置為永磁電機，還具有設于割草機上的控制單元，所述控制單元具有控制器、輸出速度恒定電路、剎車控制電路、溫度傳感器、輔助電源、電流檢測調(diào)理電路、保護電路、驅(qū)動電路、三相MOSFET全橋電路、三相霍爾位置傳感器、反電動勢檢測電路、信號調(diào)理電路。本實用新型設計的電機及控制器不僅高效、節(jié)能、環(huán)保、可控，并且能夠徹底解決油機的耗能、不環(huán)保，普通電機的低效率和負載變化時產(chǎn)生過程中斷和電器件損壞等諸多涉及效率、環(huán)保和安全等問題隱患，實用性較強。
【IPC分類】A01D69/02
【公開號】CN204616452
【申請?zhí)枴緾N201520206111
【發(fā)明人】鄧清波, 羅慶峰, 喬明春
【申請人】重慶吉力蕓峰實業(yè)(集團)有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月8日