一種氣動缽體苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種移栽機(jī)上的裝置，尤其是一種氣動缽體苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]育苗移栽是旱地作物生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，有助于產(chǎn)生高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)、對氣候補(bǔ)償和提尚土地利用率等綜合效益。
[0003]據(jù)申請人了解，目前作物移栽主要依靠人工，少量的機(jī)械移栽也多采用半自動式移栽機(jī)。半自動移栽機(jī)在栽植環(huán)節(jié)雖能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器栽植，但是在取苗環(huán)節(jié)卻未能實現(xiàn)自動取苗，仍然需要人工喂苗，勞動強(qiáng)度大，效率低。
[0004]近年來出現(xiàn)的利用夾持手爪進(jìn)行缽體苗取送的裝置，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)缽體苗的取送，但此類機(jī)構(gòu)需要將夾持手爪插入到缽體苗的基質(zhì)中拔出缽體苗，因此容易破壞缽體苗基質(zhì)，傷害缽體苗的根系，傷苗率較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種，能夠高效快捷完成取放苗作業(yè)并且不易傷苗的氣動缽體苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，從而為實現(xiàn)移栽機(jī)的全自動化奠定基礎(chǔ)。
[0006]為了達(dá)到以上目的，本實用新型氣動缽體苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)基本技術(shù)方案為:包括苗夾支座(13)，所述苗夾支座水平方向延伸的主體(3-1)兩端分別垂向延伸出前支撐(3-2)和后支撐(3-3)，所述前支撐的上端朝前延伸出基本水平的苗夾桿(1)，所述后支撐的上端具有與苗夾桿長度方向垂直的雙向氣缸(3-4)，所述雙向氣缸兩端的活塞分別與一對苗夾夾片(2)的后端接觸，所述前支撐相對苗夾桿的下方裝有穿過兩苗夾夾片的水平軸(9)，所述前支撐的兩側(cè)與兩苗夾夾片的內(nèi)表面之間分別裝有套在水平軸上的壓縮彈簧
(8)，所述水平軸的兩端分別裝有軸向約束兩苗夾夾片的緊固件(10)，所述主體的中部朝上延伸出安裝軸承(4)的支撐件(5)，所述軸承外圓與兩苗夾夾片的內(nèi)表面貼合。
[0007]當(dāng)氣缸進(jìn)氣朝外頂開活塞時，兩苗夾夾片的后端之間被撐開，并以軸承為杠桿支點，使其前端克服壓縮彈簧作用力而相互靠近。當(dāng)氣缸泄壓時，兩苗夾夾片的前端在壓縮彈簧作用下復(fù)位張開。因此工作時，當(dāng)兩苗夾夾片運動到缽體苗兩側(cè)后，可以借助氣動控制，以及在苗夾桿的上限位配合作用下，前端縮攏將缽體苗夾起；待移送到種植機(jī)構(gòu)處時，泄壓使苗夾夾片前端復(fù)位張開，從而完成所需的自動取苗和放苗操作。
[0008]本實用新型采用氣動代替機(jī)械傳動，通過苗夾夾片和苗夾桿配合取苗，作業(yè)穩(wěn)定，不僅結(jié)構(gòu)簡單，動作快捷，便于提高取苗作業(yè)效率，而且可以通過控制氣壓調(diào)控對缽體苗的夾取力，盡可能降低傷苗率，此外還能夠通過控制進(jìn)氣量適應(yīng)不同品種規(guī)格缽體苗的取放。
[0009]進(jìn)一步，所述苗夾夾片的前端具有上下翼展，形成槳片狀。
[0010]再進(jìn)一步，所述前支撐的上端穿孔中插裝固定朝前延伸出的圓柱苗夾桿。
[0011]還進(jìn)一步，所述雙向氣缸的上端中部設(shè)有外接壓縮空氣的氣管接頭，內(nèi)部裝有一對分別通過活塞密封圈密封的活塞。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的俯視圖。
[0014]圖3是圖1的A-A剖面圖。
[0015]圖4是圖1的B-B剖面圖。
[0016]圖5是圖1中苗夾支座13的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是圖5的仰視圖。
[0018]附圖中主要零件序號如下:苗夾桿1、苗夾夾片2、氣管接頭3、深溝球軸承4、支撐螺栓5、軸承端擋圈6、緊定螺釘7、壓縮彈簧8、螺柱端水平軸9、緊固螺母10、軸瓦11、活塞12、苗夾支座13、活塞密封圈14。
【具體實施方式】
[0019]本實施例的氣動缽體苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)如圖1至于圖6所示，苗夾支座13水平方向延伸的主體3-1兩端分別垂向延伸出前支撐3-2和后支撐3-3，整體如圖5所示，近似“凹”字形。前支撐3-2的上端穿孔中插裝并借助緊定螺釘7固定朝前延伸出的基本水平的圓柱苗夾桿1，后支撐3-3的上端具有與苗夾桿I長度方向垂直的雙向氣缸3-4，該雙向氣缸的上端中部設(shè)有外接壓縮空氣的氣管接頭3，內(nèi)部裝有一對分別通過活塞密封圈14密封的活塞12，雙向氣缸兩端的活塞12分別與一對苗夾夾片2的后端接觸，為了穩(wěn)安夾持鉢體苗，苗夾夾片2前端具有上下翼展，形成槳片狀。前支撐3-2相對苗夾桿I的下方裝有穿過兩苗夾夾片2的水平軸9，前支撐3-2的兩側(cè)與兩苗夾夾片2的內(nèi)表面之間分別裝有套在螺紋端水平軸9上的壓縮彈簧8，水平軸9的兩端分別裝有軸向約束兩苗夾夾片2的緊固螺母10，主體3-1的中部旋擰朝上延伸出安裝深溝球軸承4的支撐螺栓5，該球軸承4的外圓中部為具有上下?lián)踹叺墓臓顖A弧面，因此與兩苗夾夾片2的內(nèi)表面貼合后，具有球軸承的特性，使得兩苗夾夾片2具有一定的偏擺自由度，從而可以適應(yīng)缽體苗的表面形狀，更穩(wěn)妥地將其夾持。
[0020]深溝球軸承4內(nèi)圈具有一組通過套在支撐螺栓5上的軸承端擋圈6構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的軸承。苗夾支座13的具體結(jié)構(gòu)如圖5、圖6所示，主體3-1的前后兩端分別具有用于與取苗機(jī)構(gòu)銜接的安裝孔。
[0021]當(dāng)取苗機(jī)構(gòu)工作時，通過外連接氣管通氣，使苗夾支座13中的兩個活塞12在氣壓的作用下分別向外側(cè)運動，頂起兩苗夾夾片2后端，使其繞球軸承4中的支撐螺栓5相對轉(zhuǎn)動，壓縮彈簧8被壓縮，兩苗夾夾片2前端相對收攏，夾住缽體苗。苗桿I則在缽體苗一端起到限制支撐作用。
[0022]接著取苗機(jī)構(gòu)運動到預(yù)定位置投苗時，外連接氣管斷氣，在壓縮彈簧8作用下，兩個苗夾夾片2前端自動相對分開，活塞12在苗夾夾片2后端擠壓下回位，缽體苗在重力作用下墜落，實現(xiàn)放苗。由此完成一個周期的取苗放苗作業(yè)。
[0023]試驗證明，本實施例具有如下有益效果:
[0024]I)采用氣動代替純機(jī)械運動，動作快捷精準(zhǔn)，不僅提高了取苗作業(yè)效率，而且動作柔和，不易傷苗；
[0025]2)通過苗夾夾片和苗桿配合取苗，作業(yè)穩(wěn)定；
[0026]3)對不同品種的缽體苗，可通過控制外連氣管進(jìn)氣量控制苗夾夾取缽體苗的夾取力，從而既保證完成對不同品種缽體苗的取苗放苗作業(yè)，又能夠降低傷苗率。
[0027]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種氣動缽體苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，包括苗夾支座(13)，其特征在于:所述苗夾支座水平方向延伸的主體(3-1)兩端分別垂向延伸出前支撐(3-2 )和后支撐(3-3 )，所述前支撐的上端朝前延伸出基本水平的苗夾桿(I )，所述后支撐的上端具有與苗夾桿長度方向垂直的雙向氣缸(3-4)，所述雙向氣缸兩端的活塞分別與一對苗夾夾片(2 )的后端接觸，所述前支撐相對苗夾桿的下方裝有穿過兩苗夾夾片的水平軸(9)，所述前支撐的兩側(cè)與兩苗夾夾片的內(nèi)表面之間分別裝有套在水平軸上的壓縮彈簧(8)，所述水平軸的兩端分別裝有軸向約束兩苗夾夾片的緊固件(10)，所述主體的中部朝上延伸出安裝軸承(4)的支撐件(5)，所述軸承外圓與兩苗夾夾片的內(nèi)表面貼合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動缽體苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述苗夾夾片的前端具有上下翼展，形成槳片狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動缽體苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前支撐的上端穿孔中插裝固定朝前延伸出的圓柱苗夾桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動缽體苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述雙向氣缸的上端中部設(shè)有外接壓縮空氣的氣管接頭，內(nèi)部裝有一對分別通過活塞密封圈密封的活塞。
【專利摘要】本實用新型涉及一種氣動缽體苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)的苗夾支座延伸的主體兩端分別延伸出前后支撐，前支撐的上端朝前延伸出苗夾桿，后支撐的上端具有與苗夾桿垂直的雙向氣缸，雙向氣缸兩端的活塞分別與一對苗夾夾片的后端接觸，前支撐下方裝有穿過兩苗夾夾片的水平軸，前支撐與兩苗夾夾片之間裝有壓縮彈簧，水平軸的兩端分別裝有約束苗夾夾片的緊固件，主體的中部延伸出支撐件，軸承外圓與兩苗夾夾片的內(nèi)表面貼合。本實用新型采用氣動代替機(jī)械傳動，通過苗夾夾片和苗夾桿配合取苗，作業(yè)穩(wěn)定，不僅結(jié)構(gòu)簡單，動作快捷，便于提高取苗作業(yè)效率，而且可以通過控制氣壓調(diào)控對缽體苗的夾取力，盡可能降低傷苗率。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN204634346
【申請?zhí)枴緾N201520282224
【發(fā)明人】金誠謙, 倪有亮, 謝慶, 胡敏娟, 康棟
【申請人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月5日