田間害蟲信息的處理設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及蟲害監(jiān)測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種田間害蟲信息的處理設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]稻縱卷葉螟是危害水稻的一種迀飛性害蟲，也是水稻上的主要害蟲之一。近年來(lái)，隨著該害蟲在全國(guó)水稻產(chǎn)區(qū)呈逐年上升的趨勢(shì)，對(duì)水稻產(chǎn)量造成危害也越來(lái)越嚴(yán)重。為了減少稻縱卷葉螟對(duì)水稻產(chǎn)量的影響，目前主要通過統(tǒng)計(jì)水稻稻田中稻縱卷葉螟成蟲蟲量，進(jìn)而根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果，是否需要進(jìn)行農(nóng)業(yè)防治措施。具體的，統(tǒng)計(jì)水稻稻田中稻縱卷葉螟成蟲蟲量的方法主要為:采用人工方式，對(duì)水稻稻田中稻縱卷葉螟成蟲進(jìn)行驅(qū)趕，然后通過目測(cè)大概統(tǒng)計(jì)飛起的蟲子的數(shù)量。
[0003]但是，由于采用人工采集統(tǒng)計(jì)的方法，造成了工作強(qiáng)度大，且數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)受人為主觀影響大，從而在一定程度上影響統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種田間害蟲信息的處理設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中統(tǒng)計(jì)稻田害蟲數(shù)據(jù)受人為主觀影響大，從而導(dǎo)致統(tǒng)計(jì)結(jié)果不精確的問題。
[0005]本實(shí)用新型提供一種田間害蟲信息的處理設(shè)備，設(shè)置在稻田中，其特征在于，包括:主桿、驅(qū)蟲桿、采集裝置以及控制裝置；
[0006]所述驅(qū)蟲桿與所述主桿連接；
[0007]所述控制裝置，設(shè)置在所述主桿上，用來(lái)控制所述主桿的高度所述驅(qū)蟲桿的長(zhǎng)度以及控制所述主桿轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]所述采集裝置，設(shè)置在所述主桿上，且位于所述驅(qū)蟲桿的上方，并與所述控制裝置電連接，用于在所述控制裝置的觸發(fā)下，在設(shè)定的區(qū)域進(jìn)行拍攝處理；
[0009]所述控制裝置，還用于獲取所述采集裝置拍攝的數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器，以供所述遠(yuǎn)程統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲取所述設(shè)定區(qū)域下的害蟲的數(shù)量。
[0010]進(jìn)一步的，所述驅(qū)蟲桿包括:
[0011]所述驅(qū)蟲桿包括:能夠左右改變長(zhǎng)度的第一橫向桿。
[0012]進(jìn)一步的，所述主桿，包括:能夠上下改變長(zhǎng)度的第一縱向桿，所述第一橫向桿與所述第一縱向桿垂直。
[0013]進(jìn)一步的，所述連接桿還包括:能夠左右改變長(zhǎng)度的第二橫向桿，所述第二橫向桿與所述第一縱向桿垂直。
[0014]進(jìn)一步的，所述采集裝置包括:用于控制所述采集裝置方位的連接桿，所述連接桿與所述主桿連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述連接桿包括:能夠左右改變長(zhǎng)度的第二橫向桿，所述第二橫向桿與所述第一縱向桿垂直。
[0016]進(jìn)一步的，所述控制裝置包括:
[0017]高度識(shí)別單元，用于識(shí)別所述稻田中水稻的高度；
[0018]處理單元，與所述高度識(shí)別單元相連接，用于根據(jù)所述水稻的高度，控制所述第一縱向桿的高度和/或所述第一橫向桿的長(zhǎng)度；
[0019]定位單元，用于確定所述設(shè)定區(qū)域，且通過調(diào)節(jié)所述第二橫向桿使所述采集裝置到達(dá)所述設(shè)定區(qū)域；
[0020]所述處理單元，與所述定位單元相連接，以實(shí)現(xiàn)所述采集裝置能按照所述設(shè)定區(qū)域進(jìn)行拍攝處理；
[0021]所述處理單元還用于根據(jù)從所述采集裝置處獲取拍攝的數(shù)據(jù)，再對(duì)所述拍攝的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別處理，以獲取害蟲的數(shù)量。
[0022]基于上述，本實(shí)用新型提供的田間害蟲信息的處理設(shè)備，通過控制裝置控制主桿轉(zhuǎn)動(dòng)，且?guī)?dòng)驅(qū)蟲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，控制采集裝置對(duì)起飛的害蟲進(jìn)行拍攝，并將拍攝數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，有效地提高了害蟲統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，并解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于采用人工采集統(tǒng)計(jì)的方法，造成了工作強(qiáng)度大的問題。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的田間害蟲信息的處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的田間害蟲信息的處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的田間害蟲信息的處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型第四實(shí)施例提供的田間害蟲信息的處理方法的流程圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型第五實(shí)施例提供的田間害蟲信息的處理方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0030]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的田間害蟲信息的處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，在本實(shí)施例中的田間害蟲信息的處理設(shè)備，設(shè)置在稻田中，包括:主桿11、驅(qū)蟲桿12、采集裝置13以及控制裝置14。
[0031]其中，驅(qū)蟲桿12與主桿11連接，控制裝置14，設(shè)置在主桿11上，用來(lái)控制主桿的高度11、驅(qū)蟲桿12的長(zhǎng)度以及控制主桿11轉(zhuǎn)動(dòng)；采集裝置13，設(shè)置在主桿11上，且位于驅(qū)蟲桿12的上方，并與控制裝置14電連接，用于在控制裝置14的觸發(fā)下，在設(shè)定的區(qū)域進(jìn)行拍攝處理；控制裝置14，還用于獲取采集裝置13拍攝的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器，以供遠(yuǎn)程統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲取設(shè)定區(qū)域下的害蟲的數(shù)量。
[0032]可選地，在本實(shí)施例中，驅(qū)蟲桿12與主桿11的連接方式可以為固定連接，也可以為其他連接方式，本申請(qǐng)并不限定驅(qū)蟲桿12與主桿11的連接方式。同時(shí)，驅(qū)蟲桿12與主桿11的位置關(guān)系在本申請(qǐng)中也不做具體限定，可以理解的是，圖1以驅(qū)蟲桿與主桿的位置關(guān)系為十字形為例進(jìn)行說明。驅(qū)蟲桿12可以與主桿11交叉，具體的可以為十字形，也可以一端與主桿連接。
[0033]需要說明的是，在本實(shí)施例中，驅(qū)蟲桿12和采集裝置13由主桿11帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使得驅(qū)蟲桿12與采集裝置13的同步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)采集裝置13在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行多次拍攝處理。具體地，控制裝置14還可以控制采集裝置13轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]另外，當(dāng)把驅(qū)蟲桿12從拍攝區(qū)域移開之后，采集裝置13還可以近距離拍攝水稻稻穗、稻葉的生長(zhǎng)情況。具體地，驅(qū)蟲桿12從拍攝區(qū)域移開，可以通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)蟲桿12到與主桿11平行的位置實(shí)現(xiàn)。
[0035]進(jìn)一步地，當(dāng)控制裝置14將采集裝置13的拍攝方向改為水平拍攝時(shí)，可以通過該采集裝置13拍攝到稻田內(nèi)整體長(zhǎng)勢(shì)、病蟲為害癥狀等照片，實(shí)現(xiàn)田間視頻或照片采集的功會(huì)K。
[0036]在本實(shí)施例中，可選地，當(dāng)控制裝置14控制主桿11啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)控制采集裝置13調(diào)節(jié)拍攝高度、方向和角度等，以便采集裝置13在控制裝置14的觸發(fā)下，在設(shè)定的區(qū)域?qū)ζ痫w的稻田害蟲進(jìn)行拍攝；在控制裝置14獲取到采集裝置13拍攝的數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器。
[0037]需要說明的是，稻田中害蟲的處理設(shè)備可以是多個(gè)，即遠(yuǎn)程統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器可以接收各個(gè)害蟲的處理設(shè)備上的控制裝置14發(fā)送的拍攝數(shù)據(jù)，并分別對(duì)其進(jìn)行特征提取和分類識(shí)別后，得出每個(gè)害蟲的處理設(shè)備上設(shè)定區(qū)域的害蟲統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，進(jìn)而根據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)概論，得出整片稻田的害蟲數(shù)量。更進(jìn)一步的，遠(yuǎn)程統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器可以根據(jù)整片稻田的害蟲數(shù)量，判斷是否需要對(duì)稻田進(jìn)行噴藥處理?；蛘?，遠(yuǎn)程統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器還可以對(duì)整片稻田中不同設(shè)定區(qū)域?qū)?yīng)的害蟲數(shù)量進(jìn)行分別評(píng)估，以有選擇地進(jìn)行噴藥處理。
[0038]另外，在本實(shí)施例中，可選地，采集裝置13可以采用照相機(jī)或攝像機(jī)等可以用來(lái)進(jìn)行拍攝圖片的裝置，本申請(qǐng)對(duì)此不做限定。
[0039]在本實(shí)施例中，通過該田間害蟲信息的處理設(shè)備，即通過控制裝置控制主桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)蟲桿與采集裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，控制采集裝置對(duì)起飛的害蟲進(jìn)行拍攝，并將拍攝數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，以獲取設(shè)定區(qū)域下的害蟲的數(shù)量，從而有效地提高了害蟲統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，并解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于采用人工采集統(tǒng)計(jì)的方法，造成了工作強(qiáng)度大的問題。
[0040]圖2為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的田間害蟲信息的處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；在第一實(shí)施例的技術(shù)方案基礎(chǔ)上，如圖2所示，驅(qū)蟲桿12包括:能夠左右改變長(zhǎng)度的第一橫向桿 121。
[0041]另外，在本實(shí)施例中，可選地，第一橫向桿121可以包括兩個(gè)部分，即由兩個(gè)獨(dú)立的橫向子桿構(gòu)成，相應(yīng)的，控制裝置14可以根據(jù)實(shí)際需要，采取對(duì)其中某一橫向子桿單獨(dú)控制或?qū)烧卟扇⊥娇刂啤?br>[0042]在本實(shí)施例中，驅(qū)蟲桿12，還包括:發(fā)光二極管(Light-Emitting D1de,簡(jiǎn)稱LED)或者其他冷光源(圖中未示出)，具體用于夜間拍照補(bǔ)光。
[0043]可選的，主