構(gòu)送過來的單個扁平的塑料袋通過真空吸盤吸住一個并旋轉(zhuǎn)90度送到開袋口機構(gòu)，當開口機構(gòu)動作時本機構(gòu)釋放回位；3、捋代裝置:由一個微型電機驅(qū)動鏈條上的捋代棒將塑料袋捋直，以便與送進抱袋筒；4、開袋口裝置:由安裝在兩個半圓模型中的兩一組相對的真空硅膠吸盤組成，作用是當抓袋機構(gòu)送過來的單個扁平塑料袋時兩組吸盤同時夾壓塑料袋(抓袋機構(gòu)釋放)并拉開塑料袋口，完成開袋口 ；
5、垂直掛袋機裝置:由一個氣缸將拉開的塑料袋口整個裝置平移到張緊片下，再由一個升降氣缸將裝置送至張緊片上，張緊片動作張緊袋口，本裝置釋放回位，完成套掛袋；6.檢測裝置:①儲代合檢測裝置是一組安裝在儲代合的尾部光電感應(yīng)器，作用:當最后一個塑料袋被抓走，感應(yīng)器動作自動置換儲代合，以保證塑料袋供應(yīng)；②開口裝置檢測器:一個安裝在開口裝置中的微型壓力感應(yīng)器完成，當開口裝置拉開塑料袋口時觸碰感應(yīng)器，已以確定是否有或無，來決定下步動作程序，有則繼續(xù)下步，無則重復(fù)上一步程序；③張緊片檢測器:由一個裝在張緊片間的輕觸感應(yīng)器完成，當張緊片打工開時張緊的塑料袋觸碰感應(yīng)器以確認有無塑料袋，有則繼續(xù)下步動作程序，無則重復(fù)上一步動作程序。供氣機構(gòu):由一個空壓機和一個真空栗組成，作用是給動作氣缸供氣和給真空吸膜吸氣，以完成各自的動作。自動氣電配供系統(tǒng):由PLC或單片機人機控制器，若干繼電器，變壓器，開關(guān)電源，多路自動給配控制器，感應(yīng)器，延時器，計數(shù)器，累數(shù)器，定時器，電線，電源分路器，氣缸，氣管，接頭，氣源分路器等組成。作用是控制連接各動作原件自動完成各個動作。
【主權(quán)項】
1.三輪盤料斗升降式全自動裝袋機，其特征在于它包括機架(1)、垂直上料機構(gòu)、升降式裝料機構(gòu)、三輪盤同軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、真空吸附式開袋口及垂直掛袋機構(gòu)和自動卡口機構(gòu)，垂直上料機構(gòu)安裝在機架(I)上，升降式裝料機構(gòu)的進料口位于垂直上料機構(gòu)的出料口處，升降式裝料機構(gòu)包括料斗升降裝置、框架(30)、下料料斗(31)、柔性套管(32)、下料管(33)和下料絞龍(34)，料斗升降裝置包括一對直線導軌(35)和升降氣缸(36)，直線導軌(35)的軌道固定安裝在機架(I)上，框架(30)通過連接板安裝在一對直線導軌(35)的滑塊上，升降氣缸(36)安裝在機架(I)上，下料料斗(31)安裝在框架(30)上，框架(30)與升降氣缸(36)的活塞桿傳動相連，下料料斗(31)的頂部敞口端通過柔性套管(32)與垂直上料裝置的出料口相通，下料管(33)的一端與下料料斗(31)底部的出料口相通，下料絞龍(34)的葉片分別位于下料料斗(31)和下料管(33)中，下料絞龍(34)的驅(qū)動電機安裝在框架(30)上，并通過傳動裝置與下料絞龍(34)的絞龍軸傳動相連，三輪盤同軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括空心主軸(2)、氣動馬達(3)、上盤掛袋裝置、中盤袋口束攏裝置和下盤裝置，空心主軸(2)的兩端分別通過軸承座活動安裝在機架(I)上，氣動馬達(3)通過安裝座固定安裝在機架(I)上，且氣動馬達(3)的動力軸通過傳動裝置與空心主軸(2)的一端傳動相連，上盤掛袋裝置包括掛袋盤(4)和三組漲緊掛袋組件，掛袋盤(4)上分別設(shè)有主軸避讓孔和三組下料管避讓孔，掛袋盤(4)的主軸避讓孔套在空心主軸(2)上，并與空心主軸(2)傳動相連，三組漲緊掛袋組件分別安裝在掛袋盤(4)上的掛袋裝置下料管避讓孔處，漲緊片組件包括一組漲緊氣缸(5)和一組弧形漲緊片(6)，一組漲緊氣缸(5)分別環(huán)繞安裝在掛袋盤(4)的掛袋裝置下料管避讓孔外圍，一組弧形漲緊片(6)分別安裝在一組漲緊氣缸(5)的活塞桿上，位于掛袋裝置下料管避讓空孔內(nèi)沿；中盤袋口束攏裝置包括一對中間轉(zhuǎn)盤(7)和三組氣動圓弧型夾具(8)，一對中間轉(zhuǎn)盤(7)上分別設(shè)有主軸避讓孔和三組防爆袋筒掛袋機構(gòu)避讓豁口，一對中間轉(zhuǎn)盤(7)的主軸避讓孔分別套在空心主軸(2)上，并與空心主軸(2)傳動相連，三組圓弧型夾具(8)分別安裝在一對中間轉(zhuǎn)盤(7)中間，并分別位于三組防爆袋筒掛袋機構(gòu)避讓豁口處；下盤裝置包括下轉(zhuǎn)盤(9)、三組托盤組件、氣動附屬件隨轉(zhuǎn)組件和傾斜出袋裝置，下轉(zhuǎn)盤(9)上設(shè)有空心主軸避讓孔，下轉(zhuǎn)盤(9)的空心主軸避讓孔套在空心主軸(2)上，并與空心主軸(2)傳動相連，托盤組件包括托盤(11)、托盤驅(qū)動氣動馬達(12)和防爆袋裝置，托盤(11)通過轉(zhuǎn)空心副軸和軸承活動安裝在下轉(zhuǎn)盤(9)上，托盤驅(qū)動氣動馬達(12)固定安裝在下轉(zhuǎn)盤(9)上，且托盤驅(qū)動氣動馬達(12)的動力軸通過傳動裝置與托盤(11)的空心副軸傳動相連，氣動附屬件隨轉(zhuǎn)組件包括附屬空心軸套管(13)和一組氣動附屬件安裝板(14)，附屬空心軸套管(13)套在空心主軸(2)上，并與空心主軸(2)傳動相連，一組氣動附屬件安裝板(14)的一端分別環(huán)繞陣列安裝在附屬空心軸(13)的四周圍，傾斜出袋裝置包括防爆袋筒背板(15)、可開合防爆袋筒(16)和出料氣缸(17)，防爆袋筒背板(15)的底部固定安裝在托盤(11)上，可開合防爆袋筒(16)的上端通過銷軸活動安裝在防爆袋筒背板(15)上，出料氣缸(17)安裝在防爆袋筒背板(15)上，且出料氣缸(17)的活塞桿與可開合防爆袋筒(16)傳動相連；真空吸附式開袋口及垂直掛袋機構(gòu)安裝在機架(I)上，真空吸附式開袋口及垂直掛袋機構(gòu)包括自動開袋裝置和垂直掛袋裝置，自動開袋裝置用于將塑料袋扯出，并將塑料袋袋口打開，垂直掛袋裝置用于將袋塑料袋袋口送到漲緊掛袋組件的弧形漲緊片(6)處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輪盤料斗升降式全自動裝袋機，其特征在于垂直上料裝置包括投料料斗(20 )和電動螺旋輸送機構(gòu)(21)，投料料斗(20 )固定安裝在機架(I)上，電動螺旋輸送機(21)的進料端插入投料料斗(20)的底中下部，自動卡口機構(gòu)安裝在機架(I)上，自動卡口機構(gòu)用于釘住包裝袋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輪盤料斗升降式全自動裝袋機，其特征在于它還有自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)分別控制各執(zhí)行器元件的開關(guān)和工作時間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輪盤料斗升降式全自動裝袋機，其特征在于它還有供氣機構(gòu)，供氣機構(gòu)包括空壓機(40)和真空栗(41)，空壓機(40)和真空栗(41)分別為各氣動執(zhí)行器供氣。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輪盤料斗升降式全自動裝袋機，其特征在于它還有行走機構(gòu)，行走機構(gòu)安裝在機架(I)底部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輪盤料斗升降式全自動裝袋機，其特征在于自動卡口機構(gòu)包括U型釘輸送槽架(45)、一組頂針(46)和卡口氣缸組件(47)，U型釘輸送槽架(45)通過支架安裝在機架(I)上，一組頂針(46 )位于U型釘輸送槽架(45 )的槽內(nèi)，卡口氣缸組件(47)安裝在機架(I)上，卡口氣缸組件(47)用于將頂針釘入U型釘通過頂針的卡壓把已擰成繩壯的塑料包裝袋口箍緊。
【專利摘要】三輪盤料斗升降式全自動裝袋機，它包括機架（1）、垂直上料機構(gòu)、升降式裝料機構(gòu)、三輪盤同軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、真空吸附式開袋口及垂直掛袋機構(gòu)和自動卡口機構(gòu)，垂直上料機構(gòu)安裝在機架（1）上，升降式裝料機構(gòu)的進料口位于垂直上料機構(gòu)的出料口處，升降式裝料機構(gòu)包括料斗升降裝置、框架（30）、下料料斗（31）、柔性套管（32）、下料管（33）和下料絞龍（34），料斗升降裝置包括一對直線導軌（35）和升降氣缸（36），本實用新型的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，移動方便，使用便捷，實現(xiàn)全自動裝袋，裝袋效率高，大大節(jié)省了人力資源。
【IPC分類】A01G1/04
【公開號】CN204721897
【申請?zhí)枴緾N201520452162
【發(fā)明人】徐家成
【申請人】徐家成
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月29日