一種數(shù)字式采繭機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種采繭機(jī)，具體的說(shuō)，是涉及一種數(shù)字式采繭機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]桑蠶絲織是漢民族認(rèn)同的文化標(biāo)識(shí)，五千年來(lái)，它對(duì)中國(guó)歷史作出了重大貢獻(xiàn)，并通過(guò)絲綢之路對(duì)人類文明產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。為更好地保存保護(hù)祖先留下的這些珍貴的文化遺產(chǎn)，浙江、江蘇、四川等三省作為桑蠶生產(chǎn)的主產(chǎn)區(qū)和桑蠶絲織文化的保護(hù)地，三省文化行政部門聯(lián)合行動(dòng)，以中國(guó)桑蠶絲織技藝為項(xiàng)目由中國(guó)絲綢博物館向聯(lián)合國(guó)教科文組織申報(bào)人類口頭與非物質(zhì)文化遺產(chǎn)名錄。中國(guó)桑蠶絲織包括:杭羅、綾絹、絲綿、蜀錦、宋錦等織造技藝及乳蠶花、掃蠶花地等絲綢生產(chǎn)習(xí)俗。漢族勞動(dòng)人民是首先實(shí)用新型并大規(guī)模生產(chǎn)使用絲綢的民族，其制作的絲綢制品更是開(kāi)啟了世界歷史上第一次東西方大規(guī)模的商貿(mào)交流，史稱“絲綢之路”。
[0003]桑蠶使用方格簇營(yíng)繭，繭型好，浮絲繭衣少，有效絲增長(zhǎng)，得到了各地蠶農(nóng)大面積的推廣使用，現(xiàn)有技術(shù)中，一般是通過(guò)人工進(jìn)行采蠶，然而，隨著人工成本的上漲，以及人工采蠶效率低、人工成本高的問(wèn)題，本領(lǐng)域迫切需要一種，能耗低，采繭快，方格簇?fù)p壞小，人為壞繭少的采繭機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便且工作效率高、對(duì)方格簇?fù)p壞小的數(shù)字式采繭機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型中術(shù)語(yǔ)解釋如下:
[0006]動(dòng)態(tài)輸送，將方格簇沿采繭的工作流水線進(jìn)行輸送；
[0007]靜態(tài)采繭，方格簇停止下將蠶繭往下推出方格簇的方孔外的過(guò)程；
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0009]—種數(shù)字式采繭機(jī)，包括采繭機(jī)主體，還包括:
[0010]壓進(jìn)式方格簇組件，位于采繭機(jī)主體進(jìn)口處、用于輸送方格簇進(jìn)入采繭機(jī)主體；
[0011]數(shù)字式自動(dòng)采繭組件，進(jìn)行靜態(tài)采繭作業(yè)將蠶繭推至方格簇的孔外；
[0012]撥繭組件，用于將通過(guò)靜態(tài)采蠶作業(yè)推至方格簇孔外的蠶繭撥下，送至出繭口；
[0013]浮絲去除組件，位于采繭機(jī)主體的末端、用于去除方格簇上剩余浮絲和繭衣；
[0014]出繭口，位于所述采繭機(jī)主體下放用于接收撥下的蠶繭。
[0015]進(jìn)一步的，所述壓進(jìn)式方格簇組件包括相互協(xié)作的滾齒、滾筒，用于安裝所述滾齒、滾筒的軸承座，以及通過(guò)鏈條或皮帶帶動(dòng)所述滾齒轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，方格簇設(shè)置在所述滾齒、滾筒之間。通電后單片機(jī)控制壓進(jìn)式方格簇組件將營(yíng)有蠶繭的方格簇送入采繭區(qū)。
[0016]進(jìn)一步的，所述數(shù)字式自動(dòng)采繭組件包括單片機(jī)1C，與所述單片機(jī)IC連接并用于檢測(cè)方格簇上蠶繭的反射式繭粒檢測(cè)光控，以及與所述單片機(jī)IC連接并用于靜態(tài)采繭的米苗機(jī)械手。
[0017]進(jìn)一步的，所述采繭機(jī)械手由若干可將蠶繭由方格簇的孔推出的電磁鐵構(gòu)成。
[0018]進(jìn)一步的，所述反射式光電開(kāi)關(guān)，所述反射式光電開(kāi)關(guān)數(shù)量與所述電磁鐵匹配且
——對(duì)應(yīng)。
[0019]進(jìn)一步的，所述單片機(jī)IC還連接有用于顯示蠶繭個(gè)數(shù)的顯示屏。
[0020]進(jìn)一步的，所述撥繭組件包括外壁具有撥繭桿的撥繭滾筒，用于帶動(dòng)撥繭滾筒的撥繭電機(jī)，以及用于接下?lián)芟碌男Q繭并將其輸送至出繭口的撥繭網(wǎng)。
[0021]進(jìn)一步的，所述浮絲去除組件包括兩根相互協(xié)作的滾筒，用于安裝滾筒的軸承座，通過(guò)鏈條或皮帶帶動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，方格簇設(shè)置在兩個(gè)所述滾筒之間。浮絲去除組件由高速電機(jī)帶動(dòng)鋼棒在空方格簇上高速旋轉(zhuǎn)卷走浮絲，達(dá)到去除浮絲的目的。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0023]本實(shí)用新型將壓進(jìn)式方格簇組件、數(shù)字式自動(dòng)采繭組件、撥繭組件和浮絲去除組件四個(gè)系統(tǒng)組合構(gòu)成一條完整的自動(dòng)化流水線，有蠶繭的方格簇通過(guò)壓進(jìn)式方格簇組件進(jìn)入采繭機(jī)主體后，首先通過(guò)數(shù)字式自動(dòng)采繭組件的檢測(cè)，對(duì)蠶繭進(jìn)行靜態(tài)采繭作業(yè)，然后由撥繭組件撥下蠶繭送到出繭口至機(jī)外，方格簇送至浮絲去除組件去余留的浮絲和繭衣，本實(shí)用新型完全自動(dòng)控制、流水線作業(yè)，不僅極大地提高了采繭作業(yè)的效率，而且能耗低，同時(shí)，在整個(gè)撥繭過(guò)程中，對(duì)方格簇基本無(wú)損害，有效地克服了現(xiàn)有人工采繭的缺點(diǎn)，提高了方格簇的重復(fù)利用率，降低了人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本實(shí)用新型中數(shù)字式自動(dòng)采繭組件的系統(tǒng)示意圖。
[0026]圖3為本實(shí)用新型中機(jī)械手識(shí)別及采繭的示意圖。
[0027]附圖中對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記名稱如下:
[0028]1-采繭機(jī)主體，2-壓進(jìn)式方格簇組件，3-顯示屏，4-數(shù)字式自動(dòng)采繭組件，5-撥繭組件，6-浮絲去除組件，7-第一電機(jī)，8-出繭口，9-出繭口，10-蠶繭。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例
[0030]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種數(shù)字式采繭機(jī)，該數(shù)字式采繭機(jī)主要由采繭機(jī)主體、壓進(jìn)式方格簇組件、數(shù)字式自動(dòng)采繭組件、撥繭組件、出繭口和浮絲去除組件組成，上述部件組合構(gòu)成采繭機(jī)的自動(dòng)化流水線，由此取代現(xiàn)有的人工采繭作業(yè)，一位操作工作可同時(shí)照看多臺(tái)設(shè)備，降低了人工成本，提高了工作效率。此外，數(shù)字式采繭機(jī)還設(shè)置有用于啟動(dòng)、關(guān)閉的開(kāi)關(guān)。
[0031]采繭機(jī)主體為各設(shè)備安裝及運(yùn)輸?shù)某休d部分，其結(jié)構(gòu)并不作特別限定，一般的，可將采繭機(jī)主體設(shè)置為一框架式結(jié)構(gòu)，其應(yīng)當(dāng)保證方格簇在壓進(jìn)式方格簇組件的驅(qū)動(dòng)下可沿采繭機(jī)主體的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，采繭機(jī)主體的首端與壓進(jìn)式方格簇組件組合可作為流水線的進(jìn)口，也可將壓進(jìn)式方格簇組件單獨(dú)作為流水線的進(jìn)口，二者實(shí)質(zhì)上是相同的，故不作贅述。采繭機(jī)主體的尾端為整個(gè)流水線的出口，方格簇即從采繭機(jī)首端至尾端移動(dòng)，最終從采繭機(jī)尾端出來(lái)，脫離流水線。
[0032]壓進(jìn)式方格簇組件2，位于采繭機(jī)主體I進(jìn)口處、用于輸送方格簇進(jìn)入采繭機(jī)主體I ;具體的說(shuō)，壓進(jìn)式方格簇組件2包括相互協(xié)作的滾齒和滾筒，用于安裝所述滾齒和滾筒的軸承座，以及通過(guò)鏈條或皮帶帶動(dòng)所述滾齒轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)7，方格簇設(shè)置在滾齒和滾筒之間，滾齒和滾筒通過(guò)軸承座安裝在采繭機(jī)主體上，二者與方格簇接觸并有一定壓力，滾齒和滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)通過(guò)二者與方格簇之間同向的摩擦力帶動(dòng)方格簇移動(dòng)，滾筒與方格簇之間的壓力應(yīng)當(dāng)滿足能提供足夠的摩擦力帶動(dòng)方格簇移動(dòng)，