一種水果采摘機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水果采摘機(jī)械，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]果農(nóng)采摘水果的時(shí)候，有少部分的水果人能直接采摘，大部分水果因?yàn)楦叨雀?，需要架梯子或爬樹去采摘，架梯子或爬樹易造成枝條、枝干斷裂，也對(duì)人身安全產(chǎn)生威脅。為此，現(xiàn)在市面出現(xiàn)了可以升降的水果采摘機(jī)械，然而，現(xiàn)有的水果采摘機(jī)械普遍精度不高，對(duì)于采摘櫻桃、杏子等體型較小的水果，采摘效果并不理想。另外，現(xiàn)有的水果采摘機(jī)械并沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的功能，也影響了采摘的使用效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種水果采摘機(jī)械，本實(shí)用新型大大提高了采摘精度，提高了產(chǎn)品適用范圍，另外，本實(shí)用新型還能實(shí)現(xiàn)作業(yè)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，優(yōu)化了使用效果。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:水果采摘機(jī)械，包括機(jī)架，機(jī)架上方設(shè)有操縱裝置，機(jī)架上的作業(yè)端設(shè)有作業(yè)平臺(tái)，作業(yè)平臺(tái)上鉸接有抓取手臂，所述機(jī)架上設(shè)有液壓缸，液壓缸的一端鉸接有抓取手臂，抓取手臂上設(shè)有角位移傳感器，角位移傳感器連接有變送電路；所述的操縱裝置連接有校正伺服放大器，校正伺服放大器連接有四通電液伺服閥，四通電液伺服閥的Pl和P2連接有油栗，四通電液伺服閥的P3和P4分別與液壓缸的兩端相連。
[0005]上述的水果采摘機(jī)械中，所述的作業(yè)平臺(tái)包括底座，底座上設(shè)有滾珠，滾珠上設(shè)有轉(zhuǎn)盤；底座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸，轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸與油栗相連，轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的伸出端與轉(zhuǎn)盤的邊緣相連。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的機(jī)架上設(shè)有液壓缸，液壓缸與抓取手臂鉸接，在液壓缸動(dòng)作時(shí)抓取手臂轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓取手臂的升降。在抓取手臂的端部設(shè)有角位移傳感器，角位移傳感器將信號(hào)經(jīng)變達(dá)電路反饋至伺服閥，經(jīng)過(guò)四通電液伺服閥的流量控制，實(shí)現(xiàn)液壓缸的微調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)抓取手臂的高度補(bǔ)償微調(diào)，提高機(jī)械的精準(zhǔn)度。作為進(jìn)一步地優(yōu)選，在底座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸，轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的伸出端與轉(zhuǎn)盤邊緣相連，在液壓缸伸縮時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型的功能原理圖；
[0009]圖3是作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是作業(yè)平臺(tái)的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0012]實(shí)施例:一種水果采摘機(jī)械，如附圖1和附圖2所示，包括機(jī)架I，機(jī)架I上方設(shè)有操縱裝置2，機(jī)架I上的作業(yè)端設(shè)有作業(yè)平臺(tái)3，作業(yè)平臺(tái)3上鉸接有抓取手臂4，所述機(jī)架I上設(shè)有液壓缸5，液壓缸5的一端鉸接有抓取手臂4，因此液壓缸伸縮的時(shí)候可以驅(qū)動(dòng)抓取手臂轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取手臂4上設(shè)有角位移傳感器7，角位移傳感器7連接有變送電路8，變送電路是直接將被測(cè)主回路交流電流或者直流電流轉(zhuǎn)換成按線性比例輸出的DC4?20mA(通過(guò)250 Ω電阻轉(zhuǎn)換DC I?5V或通過(guò)500 Ω電阻轉(zhuǎn)換DC2?10V)恒流環(huán)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，連續(xù)輸送到接收裝置，可用常規(guī)變送電路；所述的操縱裝置2連接有校正伺服放大器9，校正伺服放大器9連接有四通電液伺服閥10，四通電液伺服閥10的Pl和P2連接有油栗11，四通電液伺服閥10的P3和P4分別與液壓缸5的兩端相連。如附圖3和附圖4所示，所述的作業(yè)平臺(tái)3包括底座12，底座12上設(shè)有滾珠13，滾珠13上設(shè)有轉(zhuǎn)盤14 ;底座12上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸15，轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸15與油栗11相連，轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸15的伸出端與轉(zhuǎn)盤14的邊緣相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水果采摘機(jī)械，其特征在于:包括機(jī)架(I )，機(jī)架(I)上方設(shè)有操縱裝置(2)，機(jī)架(I)上的作業(yè)端設(shè)有作業(yè)平臺(tái)(3)，作業(yè)平臺(tái)(3)上鉸接有抓取手臂(4)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有液壓缸(5)，液壓缸(5)的一端鉸接有抓取手臂(4)，抓取手臂(4)上設(shè)有角位移傳感器(7)，角位移傳感器(7)連接有變送電路(8);所述的操縱裝置(2)連接有校正伺服放大器(9)，校正伺服放大器(9)連接有四通電液伺服閥(10)，四通電液伺服閥(10)的Pl和P2連接有油栗(11)，四通電液伺服閥(10)的P3和P4分別與液壓缸(5)的兩端相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘機(jī)械，其特征在于:所述的作業(yè)平臺(tái)(3)包括底座(12 )，底座(12 )上設(shè)有滾珠(13)，滾珠(13)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(14 );底座(12 )上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸(15)，轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸(15)與油栗(11)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸(15)的伸出端經(jīng)輸出桿(16)與轉(zhuǎn)盤(14)的邊緣相連。
【專利摘要】<b>本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水果采摘機(jī)械，本實(shí)用新型包括機(jī)架（1），機(jī)架（1）上方設(shè)有操縱裝置（2），機(jī)架（1）上的作業(yè)端設(shè)有作業(yè)平臺(tái)（3），作業(yè)平臺(tái)（3）上鉸接有抓取手臂（4），所述機(jī)架（1）上設(shè)有液壓缸（5），液壓缸（5）的一端鉸接有抓取手臂（4），抓取手臂（4）上設(shè)有角位移傳感器（7），角位移傳感器（7）連接有變送電路（8）；所述的操縱裝置（2）連接有校正伺服放大器（9），校正伺服放大器（9）連接有四通電液伺服閥（10），四通電液伺服閥（10）的P1和P2連接有油泵（11），四通電液伺服閥（10）的P3和P4分別與液壓缸（5）的兩端相連。</b>
【IPC分類】A01D46/24
【公開(kāi)號(hào)】CN204733609
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520441419
【發(fā)明人】沈文寶
【申請(qǐng)人】湖州市千金寶云機(jī)械鑄件有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年6月25日