前推式地下塊莖作物履帶收獲輸送機(jī)的收獲儲(chǔ)存裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種前推式地下塊莖作物履帶收獲輸送機(jī)的收獲儲(chǔ)存裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的胡蘿卜、大蒜、土豆、薯類等地下塊莖收獲儲(chǔ)存裝置一般都是采用拖拉機(jī)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備，拖拉機(jī)拉動(dòng)收獲裝置向前行走，即收獲裝置后置于拖拉機(jī)，這種收獲方式在收獲過(guò)程中，由于拖拉機(jī)在收獲裝置前行走，造成輪胎壓傷或壓壞農(nóng)作物，使得農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)下降，直接造成農(nóng)作物收入減少。另外，這種收獲機(jī)一般采用機(jī)械式動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)效率較低，易于損壞，而且噪音特別大，直接影響到收獲人員的身心健康。由于胡蘿卜種植深度較深，對(duì)驅(qū)動(dòng)力的要求較高，輪式拖拉機(jī)在收獲過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，這樣就影響到胡蘿卜的收獲效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種在收獲過(guò)程中有效保護(hù)農(nóng)作物不受碾壓損傷、動(dòng)力傳動(dòng)效率高、噪音小的前推式地下塊莖作物履帶收獲輸送機(jī)的收獲儲(chǔ)存裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:前推式地下塊莖作物履帶收獲輸送機(jī)的收獲儲(chǔ)存裝置，包括前挖掘輸送總成、后輸送總成和提升輸送存儲(chǔ)裝置；
[0005]前挖掘輸送總成包括前框架，前框架下部由前到后依次設(shè)有挖掘犁、輥式輸送機(jī)構(gòu)和前卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)，挖掘犁前低后高傾斜設(shè)置，挖掘犁后側(cè)設(shè)有與輥式輸送機(jī)構(gòu)銜接的分離柵，前框架后部設(shè)有液壓收獲馬達(dá)和變速箱，液壓收獲馬達(dá)的動(dòng)力輸出端與變速箱的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接，前框架上部沿左右方向水平由后到前依次轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸和第四傳動(dòng)軸，變速箱的動(dòng)力輸出端分別與第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，第一傳動(dòng)軸端部與前卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)之間、第二傳動(dòng)軸與第三傳動(dòng)軸之間、第三傳動(dòng)軸與第四傳動(dòng)軸之間、第四傳動(dòng)軸與輥式輸送機(jī)構(gòu)之間分別通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)軸兩端分別同軸設(shè)有驅(qū)動(dòng)盤，驅(qū)動(dòng)盤外表面偏心處鉸接有搖桿，挖掘犁后部左右兩側(cè)分別設(shè)有一根位于前框架外側(cè)的驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿前部上側(cè)設(shè)有連接座，連接座與前框架之間通過(guò)擺桿連接，擺桿前端與連接座鉸接，擺桿后端與前框架鉸接，前框架后部鉸接有限位桿，限位桿前端、搖桿下端和驅(qū)動(dòng)桿后端通過(guò)一根銷軸相互鉸接；
[0006]前框架前端上部設(shè)有前支架，前支架前端設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的第一支撐桿，第一支撐桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有支撐滾筒，支撐滾筒沿左右方向水平設(shè)置，支撐滾筒位于挖掘犁的前方上部，支撐滾筒的最低處高于挖掘犁的最高處；
[0007]前框架底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)，每個(gè)滑動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)均包括長(zhǎng)度方向沿前后方向設(shè)置的滑板，滑板中部水平設(shè)置，滑板前端和后端均向上折彎，滑板上表面垂直設(shè)有第二支撐桿，前框架下部沿垂直方向設(shè)有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔內(nèi)穿設(shè)有與第二支撐桿上端緊固連接的固定螺栓；
[0008]后輸送總成包括后框架，后框架上由前到后設(shè)有后卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)，后框架前端通過(guò)前連接軸與前框架后端鉸接，后框架后部設(shè)有后液壓輸送馬達(dá)，后液壓輸送馬達(dá)通過(guò)鏈條與后卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)的后主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，后框架后端下部左右兩側(cè)分別通過(guò)后下連接軸鉸接有一根立柱，每根立柱上端通過(guò)后上連接軸鉸接有上連接板；后框架左側(cè)和右側(cè)分別沿前后方向設(shè)有限位導(dǎo)向架，限位導(dǎo)向架上設(shè)有網(wǎng)板；
[0009]提升輸送存儲(chǔ)裝置包括連接架，連接架后部設(shè)有行走輪，連接架上設(shè)有前低后高的提升機(jī)構(gòu)和位于提升機(jī)構(gòu)后側(cè)的儲(chǔ)料箱，提升機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接有后提升液壓馬達(dá)，提升機(jī)構(gòu)包括水平并均勻設(shè)置的刮斗和位于刮斗兩側(cè)的擋板，提升機(jī)構(gòu)前端位于后輸送總成后端下方，提升機(jī)構(gòu)后端位于儲(chǔ)料箱上方，儲(chǔ)料箱下部設(shè)有放料門。
[0010]所述前框架前部?jī)蓚?cè)分別垂直并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上端與第四傳動(dòng)軸端部之間通過(guò)一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)連接。
[0011]所述輥式輸送機(jī)構(gòu)整體呈前低后高設(shè)置，輥式輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)安裝架，兩個(gè)安裝架分別固定連接在前框架前端下部左右兩側(cè)，兩個(gè)安裝架之間平行設(shè)置的若干根輸送輥，每根輸送輥端部均設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪之間通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)齒輪嚙合，第一傳動(dòng)軸通過(guò)鏈條與其中一根輸送輥傳動(dòng)連接，每根輸送輥表面均軸向設(shè)有若干條鋼筋。
[0012]所述擺桿位于驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)側(cè)，驅(qū)動(dòng)桿在擺桿外側(cè)與擺桿對(duì)應(yīng)的部分向外彎曲設(shè)置。
[0013]采用上述技術(shù)方案，前推式地下塊莖作物履帶收獲機(jī)還包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車，所述收獲儲(chǔ)存裝置設(shè)在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前端；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車上設(shè)有液壓動(dòng)力系統(tǒng)；
[0014]收獲儲(chǔ)存裝置還包括液壓絞盤、升降油缸和升降大臂；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前端設(shè)有固定架，液壓絞盤設(shè)在前框架上側(cè)后部，液壓絞盤上纏繞的鋼絲繩一端與固定架上部固定連接，升降油缸后端和升降大臂后端分別鉸接在固定架的中部和下部，升降油缸下端鉸接在升降大臂中部，升降大臂前端與前框架后端下部鉸接；上連接板與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車的履帶底盤總成底部固定連接。提升輸送存儲(chǔ)裝置的連接架前端與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車后端固定連接。
[0015]由于收獲儲(chǔ)存裝置設(shè)在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前端，這樣就避免在收獲胡蘿卜、大蒜、土豆、薯類等地下農(nóng)作物時(shí)對(duì)未收獲的農(nóng)作物輾壓，確保農(nóng)作物果實(shí)的完整性，保證農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量及品質(zhì)。操作者在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車上的駕駛操作室內(nèi)可以操控行走履帶輪前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)，還可以對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行操控，控制液壓栗、液壓馬達(dá)、升降油缸工作。
[0016]由于胡蘿卜種植深度比較深，在挖掘過(guò)程中需要比較大的驅(qū)動(dòng)力，而且需要在挖掘后的松軟土壤上具備較好的通過(guò)性，因此本實(shí)用新型采用履帶車，這不僅動(dòng)力強(qiáng)勁，而且在田間的通過(guò)性能好。
[0017]前推式地下塊莖作物履帶收獲機(jī)中的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車為通用的，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前端可以前置三種收獲儲(chǔ)存裝置，即胡蘿卜收獲裝置、土豆大蒜收獲裝置、薯類收獲裝置。這三種收獲裝置分別可以收獲胡蘿卜、大蒜、土豆、薯類，當(dāng)然，也可以收獲其他地下農(nóng)作物。
[0018]另外，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前面的固定架上還可以前置撒肥裝置、噴灑農(nóng)藥裝置，這兩種機(jī)器分別完成撒肥，噴灑農(nóng)藥的功能。
[0019]在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車后面可以懸掛耕作犁、秸桿還田機(jī)、圓盤耙。在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車后面還可以懸掛胡蘿卜播種機(jī)、大蒜播種機(jī)、土豆播種機(jī)、薯類播種機(jī)。由上可知，通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前端或后端安裝不同功能的裝置，就可以完成以上十幾項(xiàng)功能。
[0020]前推式地下塊莖作物履帶收獲機(jī)采用前置犁推土方法，來(lái)挖掘胡蘿卜果實(shí)。工作時(shí)挖掘犁處于水平狀態(tài)。前置式收獲作業(yè)，視野寬廣，操作簡(jiǎn)單，行走靈活。當(dāng)操控動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車向前行駛時(shí)，挖掘犁將胡蘿卜和土壤一同掘起，首先解決了在收獲過(guò)程中漏挖和破果現(xiàn)象。對(duì)收獲環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，平作壟作，胡蘿卜蔓高矮立伏皆可適用。尤其適應(yīng)胡蘿卜壟作、機(jī)械播種的發(fā)展趨勢(shì)，在機(jī)播壟作采收作業(yè)中具有更佳地表現(xiàn)。
[0021]前推式地下塊莖作物履帶收獲機(jī)采用液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)來(lái)源，即液壓馬達(dá)和液壓栗，這樣能減小振動(dòng)和噪音，從而改善收獲作業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境和條件。
[0022]由于挖掘深度較深，需要在挖掘犁和前卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置輥式輸送機(jī)構(gòu)，液壓收獲馬達(dá)通過(guò)變速箱驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳輸給前卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)，第二傳動(dòng)軸將一部分動(dòng)力傳輸給第三傳動(dòng)軸，同時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，第三傳動(dòng)軸將一部分動(dòng)力傳輸給第四傳動(dòng)軸，同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)盤通過(guò)搖桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿前后上下運(yùn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)桿前部通過(guò)擺桿鉸接在前框架上，