智能景觀草坪修剪機器人的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及智能機器人技術(shù)領域，具體涉及智能景觀草坪修剪機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在政策、資金與人力短缺等多重因素影響下，一場自上而下的“工業(yè)機器人”浪潮鋪天蓋地涌來。在宏觀層面，有中國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的迫切需求；在資金方面，有大量投資機構(gòu)的大力追捧；在應用方面，隨著勞動力成本的不斷提高以及工業(yè)生產(chǎn)標準化的需求，更智能的工業(yè)4.0系統(tǒng)與更精準高效的工業(yè)機器人應用也成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢，截至2012年底，中國超越韓國成為僅次于日本的全球第二大機器人市場，占全球市場15%。據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)統(tǒng)計，過去的4-5年時間中，世界機器人行業(yè)得到了長足的發(fā)展，預測2014年世界機器人行業(yè)還會持續(xù)增長。國際普遍預測在2014年我國成為第一大機器人需求市場，未來3年中國該行業(yè)復合增速可達30%，兩到三年后機器人將開始爆發(fā)性成長。
[0003]我國已經(jīng)進入了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化加速發(fā)展階段。從政策層面來看，國家對機器人產(chǎn)業(yè)政策支持力度也在逐步加碼。2012年7月，國務院發(fā)布《“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出要大力推進自動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、關鍵零部件等裝置的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。2013年底，工信部出臺的《關于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》明確，到2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上，機器人密度達到100以上，基本滿足國防建設、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展需要。
[0004]在這種背景下，機器人行業(yè)的從業(yè)人員也必將成為企業(yè)爭奪的香餑餑。機器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為機器人服務人才制造了新的市場機會?！叭瞬豢赡芡耆粰C器人代替，眼下很多企業(yè)最大的問題就是技術(shù)工人的招募和管理問題，目前普通企業(yè)中最缺的就是具備先進機器操作、維修的技術(shù)工人。
[0005]因此，亟需發(fā)明一種能夠代替人工的智能機器人。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為解決上述問題，本實用新型提供了智能景觀草坪修剪機器人，結(jié)構(gòu)簡單，能夠進行智能化修剪草坪，方便快捷，實用性強。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:智能景觀草坪修剪機器人，包括機器人本體、行走輪和修理剪，機器人本體底部設置有行走輪，機器人本體兩側(cè)設置有修理剪，機器人本體內(nèi)置有控制電路，所述的控制電路包括電源管理模塊、單片機模塊、修剪驅(qū)動模塊、高度探測器、草坪邊界探測器和行走驅(qū)動模塊，單片機模塊分別與修剪驅(qū)動模塊、高度探測器、草坪邊界探測器和行走驅(qū)動模塊相連，電源管理模塊與單片機模塊、修剪驅(qū)動模塊、高度探測器、草坪邊界探測器和行走驅(qū)動模塊相連。
[0008]作為優(yōu)選，所述的機器人本體為小車狀。
[0009]作為優(yōu)選，所述的單片機模塊采用stcl6C5260S單片機。
[0010]作為優(yōu)選，所述的高度探測器采用灰度傳感器、超聲波傳感器。
[0011]作為優(yōu)選，所述的草坪邊界探測器采用超聲波探測器或GY-31TCS230TCS3200顏色傳感器。
[0012]本實用新型具有以下有益效果:結(jié)構(gòu)簡單，能夠進行智能化修剪草坪，方便快捷，實用性強。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的控制電路圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖1-2所示，本實用新型實施例提供了智能景觀草坪修剪機器人，包括機器人本體7、行走輪8和修理剪9，機器人本體7底部設置有行走輪8，機器人本體7兩側(cè)設置有修理剪9，機器人本體7內(nèi)置有控制電路，所述的控制電路包括電源管理模塊1、單片機模塊2、修剪驅(qū)動模塊3、高度探測器4、草坪邊界探測器5和行走驅(qū)動模塊6，單片機模塊2分別與修剪驅(qū)動模塊3、高度探測器4、草坪邊界探測器5和行走驅(qū)動模塊6相連，電源管理模塊I與單片機模塊2、修剪驅(qū)動模塊3、高度探測器4、草坪邊界探測器5和行走驅(qū)動模塊6相連。
[0017]值得注意的是，所述的機器人本體I為小車狀。
[0018]值得注意的是，所述的單片機模塊采用stcl6C5260S單片機。
[0019]值得注意的是，所述的高度探測器4采用灰度傳感器、超聲波傳感器。
[0020]此外，所述的草坪邊界探測器5采用超聲波探測器或GY-31TCS230TCS3200顏色傳感器。
[0021]本【具體實施方式】由單片機控制機器人的前進軌跡。設置一個探測水平高度，如果前方草坪高于這個高度，則機器人直線前進，進行剪草。當前方水平高度低于或等于設置的高度(如平地)，則向右旋轉(zhuǎn)測量高度，如果右側(cè)高度也高于設定高度，則前進一個身位，再次向右旋轉(zhuǎn)，然后前進重復前進過程，當下次走到邊界時，進行左轉(zhuǎn)，反復呈蛇形前進軌跡，當四周都高度都低于設定值時，機器人停止工作并發(fā)出提示音。
[0022]本【具體實施方式】的整個電路系統(tǒng)主要由檢測、控制、驅(qū)動三個模塊組成，首先利用光電對管對路面信號進行檢測，經(jīng)過比較器處理之后，送給軟件控制模塊進行實時控制，輸出相應的信號給驅(qū)動芯片驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，從而控制整個小車的運動，從而實現(xiàn)在無花壇的草坪上實施自動剪草功能。
[0023]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.智能景觀草坪修剪機器人，其特征在于，包括機器人本體(7)、行走輪(8)和修理剪(9)，機器人本體(7)底部設置有行走輪(8)，機器人本體(7)兩側(cè)設置有修理剪(9)，機器人本體(7)內(nèi)置有控制電路，所述的控制電路包括電源管理模塊(I)、單片機模塊(2)、修剪驅(qū)動模塊(3)、高度探測器(4)、草坪邊界探測器(5)和行走驅(qū)動模塊(6)，單片機模塊(2)分別與修剪驅(qū)動模塊(3)、高度探測器(4)、草坪邊界探測器(5)和行走驅(qū)動模塊(6)相連，電源管理模塊(I)與單片機模塊(2)、修剪驅(qū)動模塊(3)、高度探測器(4)、草坪邊界探測器(5)和行走驅(qū)動模塊(6)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能景觀草坪修剪機器人，其特征在于，所述的機器人本體(7)為小車狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能景觀草坪修剪機器人，其特征在于，所述的單片機模塊(2)采用stcl6C5260S單片機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能景觀草坪修剪機器人，其特征在于，所述的高度探測器(4)采用灰度傳感器、超聲波傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能景觀草坪修剪機器人，其特征在于，所述的草坪邊界探測器(5)采用超聲波探測器或GY-31TCS230 TCS3200顏色傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能景觀草坪修剪機器人。它包括機器人本體、行走輪和修理剪，機器人本體底部設置有行走輪，機器人本體兩側(cè)設置有修理剪，機器人本體內(nèi)置有控制電路，所述的控制電路包括電源管理模塊、單片機模塊、修剪驅(qū)動模塊、高度探測器、草坪邊界探測器和行走驅(qū)動模塊，單片機模塊分別與修剪驅(qū)動模塊、高度探測器、草坪邊界探測器和行走驅(qū)動模塊相連，電源管理模塊與單片機模塊、修剪驅(qū)動模塊、高度探測器、草坪邊界探測器和行走驅(qū)動模塊相連。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠進行智能化修剪草坪，方便快捷，實用性強。
【IPC分類】A01D34/00, A01D75/28, A01D101/00
【公開號】CN204796171
【申請?zhí)枴緾N201520536355
【發(fā)明人】耿立明, 何麟鵬, 宮偉迪
【申請人】耿立明
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月18日