內外圓柱升降桿14由外桿141和內桿142組成，所述的內桿142固定設置在所述的底座I上，所述的外桿141可沿所述的內桿142上升和下降；所述的氣壓伸縮桿13的一端鉸接在所述的導軌滑塊9上，另一端鉸接在所述的外桿141靠近下端上；所述的光敏電阻23、所述的繼電器26、所述的行程開關27分別連接所述的第一單片機22 ；
[0034]白天時，光敏傳感器將檢測到的信號傳遞給第一單片機，第一單片機接收到信號后，發(fā)出信號指令給繼電器，電機開啟，電機轉動時的轉動扭矩帶動梯形螺紋絲杠轉動，使梯形螺紋絲杠上的法蘭螺母相對移動，從而帶動導軌滑塊向底座中心移動，此時，氣壓伸縮桿伸長，推動內外圓柱升降桿上升，直到導軌滑塊一端的觸點碰到行程開關時，電機停止轉動；夜晚時，光敏傳感器將信號傳遞給單片機，單片機發(fā)出指令到繼電器，電機開啟，電機反轉，帶動滑塊向外移動，內外伸縮桿下降回收，直到導軌滑塊另一端的觸點碰到外端的行程開關，電機停止反轉。
[0035]為了保證自動升降裝置有具有較高的結構強度以及底座的載荷可以分布均勻，避免內外圓柱升降桿14由于載重過大而導致底座I過載變形，本實用新型采用了三根氣壓伸縮桿13搭配內外圓柱升降桿14，很大程度上保證了該設備的穩(wěn)定性以及可靠性。
[0036]參照圖1，圖6，圖7，自動滴灌裝置:包括三叉管、螺旋繞在所述的內外圓柱升降桿14上的橡皮水管18和用于盛放和固定花盆16的花盆架15 ;所述的三叉管的每一個叉口均與所述的橡皮水管的一端相連，所述的橡皮水管的另一端與電磁閥相連，所述的電磁閥17連接在所述的花盆16邊上；所述的花盆16 土壤中安置有濕度傳感器24，所述的濕度傳感器24與第二單片機31相連，所述的第二單片機31放置在第二單片機盒21中，所述的第二單片機盒21放置在與所述的內外圓柱升降桿14頂端連接的頂蓋19上，所述的頂蓋19上還安置有蜂鳴器25和水箱20 ;所述的水箱20中放置有水位傳感器28 ;所述的蜂鳴器25、所述的電磁閥17、所述的水位傳感器28也分別與所述的第二單片機31連接；
[0037]每個花盆中的濕度傳感器對相應的花盆里的土壤水分進行間隔時刻的檢測，并將檢測到的模擬信號傳輸?shù)絾纹瑱C:若單片機接收到土壤中水分過低的模擬信號時，單片機將發(fā)出程序命令到對應花盆的電磁閥，對應花盆的電磁閥打開，水箱中的水通過橡皮水管進行滴灌；同樣，當水滴灌到一定程度時，濕度傳感器則將這一信號反饋到單片機，單片機發(fā)出指令到電磁閥，使電磁閥關閉，水停止滴灌。水箱中的水位電磁閥用于檢測水箱里的水位，當水位低于設置值以至于無法進行滴灌時，水位傳感器會將這一信號傳給單片機，單片機發(fā)出指令到蜂鳴器，蜂鳴器發(fā)出聲響，提醒人對水箱加水，當水加到超過設定值時，水位傳感器將信號傳遞給單片機，單片機發(fā)出指令到蜂鳴器，蜂鳴器停止發(fā)聲。
[0038]本說明書實施例所述的內容僅僅是對實用新型構思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護范圍的不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領域技術人員根據(jù)本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。
【主權項】
1.一種陽臺自動化種植設備，其特征在于:包括用于支撐作用的底座、設置在底座上的箱體和動力傳動裝置、用于自動上升和下降的自動升降裝置以及用于澆水的自動滴灌裝置；其特征在于: 所述的箱體通過角件連接在底座上； 所述的動力傳動裝置:包括通過電機底座固定在底座上的直流電機；所述的直流電機與繼電器相連接；所述的直流電機與梯形螺紋絲杠的一端通過聯(lián)軸器連接，所述的梯形螺紋絲杠的另一端與立式軸承座連接，所述的梯形螺紋絲杠上安裝有法蘭螺母；所述的梯形螺紋絲杠旁邊設有一圓柱導軌，所述的圓柱導軌通過導軌底座固定在所述的底座上；所述的圓柱導軌的兩端分別設置有行程開關；所述的圓柱導軌上設置有與之配套使用的導軌滑塊；所述的導軌滑塊與所述的法蘭螺母通過連接板固定連接； 所述的自動升降裝置包括內外圓柱升降桿、氣壓伸縮桿、光敏傳感器和第一單片機；所述的內外圓柱升降桿由外桿和內桿組成，所述的內桿固定設置在所述的底座上，所述的外桿可沿所述的內桿上升和下降；所述的氣壓伸縮桿的一端鉸接在所述的導軌滑塊上，另一端鉸接在所述的外桿靠近下端；所述的光敏電阻、所述的繼電器、所述的行程開關分別連接所述的第一單片機； 所述的自動滴灌裝置包括三叉管、螺旋繞在所述的內外圓柱升降桿上的橡皮水管和用于盛放和固定花盆的花盆架；所述的三叉管的每一個叉口均與所述的橡皮水管的一端相連，所述的橡皮水管的另一端與電磁閥相連，電磁閥連接在所述的花盆的邊上；所述的花盆土壤中安置有濕度傳感器，所述的濕度傳感器與第二單片機相連接，所述的第二單片機放置在第二單片機盒中，所述的第二單片機盒放置在與所述的內外圓柱升降桿頂端連接的頂蓋上，所述的頂蓋上還安置有蜂鳴器和水箱；所述的水箱中放置有水位傳感器；所述的蜂鳴器、所述的電磁閥、所述的水位傳感器也分別與所述的第二單片機連接。2.如權利要求1所述的一種陽臺自動化種植設備，其特征在于:所述的導軌滑塊的兩端分別設有一凸起的觸點，所述的觸點的高度與所述的行程開關的高度相等。3.如權利要求2所述的一種陽臺自動化種植設備，其特征在于:所述的底座的底部設置有萬向滾輪。4.如權利要求2或3所述的一種陽臺自動化種植設備，其特征在于:所述的內外圓柱升降桿固定設置在底座的中心軸線上。5.如權利要求4所述的一種陽臺自動化種植設備，其特征在于:所述的氣壓伸縮桿為三個，且相互之間呈120°。6.如權利要求5所述的一種陽臺自動化種植設備，其特征在于:所述的直流電機為三個。7.如權利要求6所述的一種陽臺自動化種植設備，其特征在于:每一個所述的花盆均配有一個所述的濕度傳感器和一個所述的電磁閥。
【專利摘要】一種陽臺自動化種植設備，包括用于支撐作用的底座、設置在底座上的箱體和動力傳動裝置、用于自動上升和下降的自動升降裝置以及用于澆水的自動滴灌裝置。梯形絲桿的一端與直流電機連接，另一端與立式軸承座連接，梯形絲桿上安裝有法蘭螺母；圓柱導軌的兩端各設一行程開關；氣壓伸縮桿分別與導軌滑塊和外桿鉸接；第一單片機分別與光敏電阻、繼電器、行程開關連接；花盆中安置有濕度傳感器，水箱中放置水位傳感器；濕度傳感器、蜂鳴器、電磁閥、水位傳感器均與第二單片機連接。本實用新型利用機械機構與智能化芯片結合將手工勞動操作轉化為機器的自動操作，使陽臺種植變得簡便、高效。其簡單巧妙的機械結構節(jié)省了空間，能源消耗少，具有很大的性價比。
【IPC分類】A01G9/02, A01G27/00
【公開號】CN204837245
【申請?zhí)枴緾N201520535001
【發(fā)明人】鄒衛(wèi)星, 吳柳萌, 邵燕超, 陳智君, 夏航
【申請人】浙江工業(yè)大學
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月22日