一種洋蔥移栽機夾苗機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種洋蔥移栽機夾苗機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]穴盤育苗是蔬菜現(xiàn)代化育苗體系中的主要育苗技術(shù)，移栽是生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)。蔬菜盤育苗移栽機的研究是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的一個重要方向。目前，國內(nèi)外洋蔥苗移栽機基本上都由人工取苗，存在生產(chǎn)效率低、難以實現(xiàn)大面積作業(yè)等弊端，制約了穴盤育苗技術(shù)的發(fā)展。歐美國家以及韓國和日本對洋蔥移栽機械的研究較早，以半自動化移栽機為主。1999年，日本兵庫縣開發(fā)出性能較高、質(zhì)量較輕、操作簡便的小型洋蔥移栽機，其特點是人工取苗，每次移栽I行，基本沒有倒伏和缺苗，移栽0.1 hm2需要2?3 h，工作效率約為人工的10倍。
[0003]目前，我國基本上人力種植洋蔥，勞動強度大、栽植質(zhì)量差、生產(chǎn)成本高。自從研究移栽機械以來，陸續(xù)開發(fā)和引進(jìn)了多種洋蔥的栽植機械，但均因不適應(yīng)國內(nèi)移栽條件，育苗技術(shù)落后、配套性差、綜合效益低等原因，未得到推廣應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，蔬菜生產(chǎn)自動化及智能化水平的不斷提高，有多種新型栽植機械出現(xiàn)，但由于目前我國研制使用的移栽機械以半自動為主，人工費用仍然占有很大的比例。總體上，我國洋蔥移栽機尚處在研究起步階段，移栽自動化程度較低，還沒有成熟的機型。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為克服上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種洋蔥移栽機夾苗機構(gòu)，包括伸縮氣缸和伸縮平臺，所述伸縮氣缸置于升降平臺下部，伸縮氣缸一側(cè)設(shè)有伸縮平臺，伸縮平臺上設(shè)有夾具頂桿，夾具頂桿一側(cè)設(shè)有夾具滑塊，夾具滑塊一側(cè)設(shè)有夾具連桿，夾具連桿一側(cè)設(shè)有左夾子和右夾子，所述升降平臺上部設(shè)有升降氣缸，伸縮氣缸通過升降平臺與升降氣缸的活塞桿相連。
[0006]所述升降平臺凸臺高度為2_。
[0007]本實用新型的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)合理，能自動取苗和栽苗的夾苗機構(gòu)，以期提高洋蔥移栽機的作業(yè)速度和洋蔥移栽質(zhì)量，并為夾苗機構(gòu)的研制提供合理的設(shè)計參數(shù)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖1所示，一種洋蔥移栽機夾苗機構(gòu)，包括伸縮氣缸I和伸縮平臺2，所述伸縮氣缸I置于升降平臺8下部，伸縮氣缸I 一側(cè)設(shè)有伸縮平臺2，伸縮平臺2上設(shè)有夾具頂桿3，夾具頂桿3 —側(cè)設(shè)有夾具滑塊4，夾具滑塊4 一側(cè)設(shè)有夾具連桿5，夾具連桿5 —側(cè)設(shè)有左夾子6和右夾子7，所述升降平臺8上部設(shè)有升降氣缸9，伸縮氣缸I通過升降平臺8與升降氣缸9的活塞桿相連。
[0010]所述升降平臺8凸臺高度為2mm。
[0011]工作原理如下:
[0012]夾苗機構(gòu)的氣缸組實現(xiàn)水平與豎直方向上的移動，同時開合夾具實現(xiàn)從育苗盤中的取苗和栽苗。在升降開關(guān)控制下，升降氣缸9活塞桿開始上升。在伸縮開關(guān)控制下，伸縮氣缸I活塞桿伸出夾具頂桿3上端受到夾具平臺擠壓作用，下端頂向夾具滑塊4，滑塊與活塞桿同方向運動，并帶動夾具連桿繞滑塊軸向外轉(zhuǎn)動。兩夾子對稱向外打開，并分別移向穴盤中洋蔥苗兩側(cè)。當(dāng)開合夾具移動到夾具平臺一端缺口時，在夾具彈簧作用下回位，夾子6和右夾子7快速閉合夾住洋蔥苗。升降氣缸9活塞桿繼續(xù)上升，伸縮氣缸I活塞桿收縮，開合夾具跟隨運動，完成取苗動作。升降氣缸9活塞桿下降，伸縮氣缸I活塞桿伸出，夾子6和右夾子7次打開，完成栽苗動作。升降氣缸9活塞桿再次上升，伸縮氣缸I活塞桿收縮，夾子6和右夾子7閉合，完成I次工作循環(huán)；然后繼續(xù)上述過程進(jìn)行下一顆洋蔥苗的移栽。
【主權(quán)項】
1.一種洋蔥移栽機夾苗機構(gòu)，包括伸縮氣缸(I)和伸縮平臺(2)，其特征在于:所述伸縮氣缸(I)置于升降平臺(8)下部，伸縮氣缸(I) 一側(cè)設(shè)有伸縮平臺(2)，伸縮平臺(2)上設(shè)有夾具頂桿(3)，夾具頂桿(3)—側(cè)設(shè)有夾具滑塊(4)，夾具滑塊(4) 一側(cè)設(shè)有夾具連桿(5)，夾具連桿(5) —側(cè)設(shè)有左夾子(6)和右夾子(7)，所述升降平臺(8)上部設(shè)有升降氣缸(9)，伸縮氣缸(I)通過升降平臺(8)與升降氣缸(9)的活塞桿相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洋蔥移栽機夾苗機構(gòu)，其特征在于:所述升降平臺(8)凸臺高度為2mm。
【專利摘要】一種洋蔥移栽機夾苗機構(gòu)，包括伸縮氣缸和伸縮平臺，所述伸縮氣缸置于升降平臺下部，伸縮氣缸一側(cè)設(shè)有伸縮平臺，伸縮平臺上設(shè)有夾具頂桿，夾具頂桿一側(cè)設(shè)有夾具滑塊，夾具滑塊一側(cè)設(shè)有夾具連桿，夾具連桿一側(cè)設(shè)有左夾子和右夾子，所述升降平臺上部設(shè)有升降氣缸，伸縮氣缸通過升降平臺與升降氣缸的活塞桿相連；本實用新型的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)合理，能自動取苗和栽苗的夾苗機構(gòu)，以期提高洋蔥移栽機的作業(yè)速度和洋蔥移栽質(zhì)量，并為夾苗機構(gòu)的研制提供合理的設(shè)計參數(shù)。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN204907083
【申請?zhí)枴緾N201520507501
【發(fā)明人】張鴿
【申請人】張鴿
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月15日