新型卡爪式水果采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水果種植輔助機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種用于采摘水果的新型卡爪式水果采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，果農(nóng)采摘水果所面臨的問題主要有:1.采摘高處水果需要用到梯子，搬運(yùn)梯子很累而且爬上梯子采摘有一定危險(xiǎn)，每年在采摘過程中摔下而造成意外傷害的不在少數(shù)。2.受到果園里地貌的影響，水果的托運(yùn)大多只能通過手動用小推車運(yùn)出，效率低勞動強(qiáng)度大。3.水果運(yùn)出果園，還要再進(jìn)行大小的分類，勞動強(qiáng)度大，費(fèi)時。4.在采摘過程中經(jīng)常會碰上烈日天和雨水天以及樹上掉下的爛果，對果農(nóng)造成很大的困擾。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種新型卡爪式水果采摘機(jī)，采用密閉空間，使用安全方便，采摘效率高。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種新型卡爪式水果采摘機(jī)，包括機(jī)座，機(jī)座上安裝有機(jī)艙，機(jī)座的左右兩側(cè)安裝有履帶及驅(qū)動履帶的驅(qū)動電機(jī)，機(jī)艙的后部分設(shè)有儲存箱，儲存箱的底部設(shè)有出口箱門，儲存箱連接有輸送管；機(jī)座的側(cè)邊安裝有采摘水果的機(jī)械臂，機(jī)械臂包括固定在機(jī)座側(cè)邊的固定座，固定座外端轉(zhuǎn)動連接有側(cè)向轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動側(cè)向轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的側(cè)向驅(qū)動電機(jī)；側(cè)向轉(zhuǎn)臂的頂部安裝有縱向驅(qū)動電機(jī)，縱向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸安裝有縱向轉(zhuǎn)臂，縱向轉(zhuǎn)臂的外端安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸外端安裝有采摘手，采摘手包括固定在伸縮氣缸外端的采摘臂，采摘臂外端轉(zhuǎn)動連接有若干個卡爪，卡爪上分別連接有控制卡爪轉(zhuǎn)動的控制桿，采摘臂內(nèi)安裝有控制氣缸，控制桿的內(nèi)端連接在控制氣缸上；輸送管包括內(nèi)段部分的伸縮波紋管、外段部分的硬質(zhì)直管，硬質(zhì)直管固定在采摘臂的下方，硬質(zhì)直管的外端設(shè)有接收口，接收口位于卡爪的正下方。
[0005]為了進(jìn)一步完善，卡爪的內(nèi)側(cè)固定有軟墊，軟墊的內(nèi)側(cè)面為內(nèi)凹的弧面結(jié)構(gòu)。這樣在采摘水果時更好地保護(hù)水果。
[0006]進(jìn)一步完善，縱向轉(zhuǎn)臂上間隔設(shè)置有若干個定位環(huán)，伸縮波紋管穿過定位環(huán)。這樣更好的定位輸送管。
[0007]進(jìn)一步完善，儲存箱通過隔板分為若干個左右分布的箱子，儲存箱側(cè)邊和隔板上分布有間隔設(shè)置的通孔。這樣保證儲存箱透氣，避免水果悶壞。
[0008]本實(shí)用新型有益的效果是:本實(shí)用新型擁有電動運(yùn)輸，機(jī)械臂采摘，自動分類，防護(hù)裝置等動能，對工作環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可以應(yīng)用于大部分果蔬的采摘，機(jī)械化自動化程度高，工作效率高，勞動強(qiáng)度低，安全性更好，相對于目前市場上存在的水果采摘器械，該作品的體積小巧，機(jī)動性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，造價更低，功能更全面(水果自動分類，片摘功能等等)，效率更高，前景和效益十分可觀。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型正面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1中A部分的放大示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型背面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型底部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5為本實(shí)用新型中采摘手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖6為圖5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:機(jī)座I，機(jī)艙2，履帶3，驅(qū)動電機(jī)4，儲存箱5，出口箱門6，輸送管7，伸縮波紋管7-1，硬質(zhì)直管7-2，接收口 7-3，機(jī)械臂8，固定座8-1，側(cè)向轉(zhuǎn)臂8_2，側(cè)向驅(qū)動電機(jī)8-3，縱向驅(qū)動電機(jī)8-4，縱向轉(zhuǎn)臂8-5，伸縮氣缸8-6，采摘手9，采摘臂9_1，卡爪9_2，控制桿9-3，控制氣缸9-4，軟墊10，定位環(huán)11，隔板12，箱子13，通孔14。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]參照附圖:本實(shí)施例中新型卡爪式水果采摘機(jī)，包括機(jī)座1，機(jī)座I上安裝有機(jī)艙2，機(jī)座I的左右兩側(cè)安裝有履帶3及驅(qū)動履帶3的驅(qū)動電機(jī)4，機(jī)艙2的后部分設(shè)有儲存箱5，儲存箱5的底部設(shè)有出口箱門6，儲存箱5連接有輸送管7 ;機(jī)座I的側(cè)邊安裝有采摘水果的機(jī)械臂8，機(jī)械臂8包括固定在機(jī)座I側(cè)邊的固定座8-1，固定座8-1外端轉(zhuǎn)動連接有側(cè)向轉(zhuǎn)臂8-2和驅(qū)動側(cè)向轉(zhuǎn)臂8-2轉(zhuǎn)動的側(cè)向驅(qū)動電機(jī)8-3 ;側(cè)向轉(zhuǎn)臂8-2的頂部安裝有縱向驅(qū)動電機(jī)8-4，縱向驅(qū)動電機(jī)8-4的輸出軸安裝有縱向轉(zhuǎn)臂8-5，縱向轉(zhuǎn)臂8-5的外端安裝有伸縮氣缸8-6，伸縮氣缸8-6外端安裝有采摘手9，采摘手9包括固定在伸縮氣缸8-6外端的采摘臂9-1，采摘臂9-1外端轉(zhuǎn)動連接有若干個卡爪9-2，卡爪9-2上分別連接有控制卡爪9-2轉(zhuǎn)動的控制桿9-3，采摘臂9-1內(nèi)安裝有控制氣缸9-4，控制桿9_3的內(nèi)端連接在控制氣缸9-4上；輸送管7包括內(nèi)段部分的伸縮波紋管7-1、外段部分的硬質(zhì)直管7-2，硬質(zhì)直管7-2固定在采摘臂9-1的下方，硬質(zhì)直管7-2的外端設(shè)有接收口 7-3，接收口 7-3位于卡爪9-2的正下方。
[0018]卡爪9-2的內(nèi)側(cè)固定有軟墊10，軟墊10的內(nèi)側(cè)面為內(nèi)凹的弧面結(jié)構(gòu)?？v向轉(zhuǎn)臂8-5上間隔設(shè)置有若干個定位環(huán)11，伸縮波紋管7-1穿過定位環(huán)11。儲存箱5通過隔板12分為若干個左右分布的箱子13，儲存箱5側(cè)邊和隔板12上分布有間隔設(shè)置的通孔14。
[0019]由驅(qū)動電機(jī)4帶動履帶3運(yùn)行，通過機(jī)械臂8代替人力摘取，水果摘取后通過輸送管7輸送至儲存箱5，儲存箱5有兩個分別存儲大小不同的水果，進(jìn)行水果大小的分來存儲，通過防曬玻璃對果農(nóng)和采摘下來的水果進(jìn)行保護(hù)。
[0020]通過機(jī)械臂8和采摘手9代替人工摘取，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化與自動化且消除了爬梯所存在的風(fēng)險(xiǎn)；通過電動機(jī)代替人力，提高效率，降低勞動力，采用履帶運(yùn)行，可以適應(yīng)更多的地貌和土質(zhì)；該作品自帶水果大小分類功能，相比傳統(tǒng)流程省去一道工序，節(jié)省時間，降低勞動力，更高效；該機(jī)器的工作部分全部由防曬玻璃包裹，對果農(nóng)以及采摘下來的水果起到防雨防曬防爛果攻擊的功能，在一定意義上也起到了對水果的保險(xiǎn)功能。
[0021]雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型卡爪式水果采摘機(jī)，包括機(jī)座(1)，機(jī)座(I)上安裝有機(jī)艙(2)，其特征是:所述機(jī)座(I)的左右兩側(cè)安裝有履帶(3)及驅(qū)動履帶(3)的驅(qū)動電機(jī)(4)，所述機(jī)艙(2)的后部分設(shè)有儲存箱(5)，儲存箱(5)的底部設(shè)有出口箱門￠)，儲存箱(5)連接有輸送管(7);所述機(jī)座(I)的側(cè)邊安裝有采摘水果的機(jī)械臂(8)，機(jī)械臂(8)包括固定在機(jī)座(I)側(cè)邊的固定座(8-1)，固定座(8-1)外端轉(zhuǎn)動連接有側(cè)向轉(zhuǎn)臂(8-2)和驅(qū)動側(cè)向轉(zhuǎn)臂(8-2)轉(zhuǎn)動的側(cè)向驅(qū)動電機(jī)(8-3);側(cè)向轉(zhuǎn)臂(8-2)的頂部安裝有縱向驅(qū)動電機(jī)(8-4)，縱向驅(qū)動電機(jī)(8-4)的輸出軸安裝有縱向轉(zhuǎn)臂(8-5)，縱向轉(zhuǎn)臂(8-5)的外端安裝有伸縮氣缸(8-6)，伸縮氣缸(8-6)外端安裝有采摘手(9)，采摘手(9)包括固定在伸縮氣缸(8-6)外端的采摘臂(9-1)，采摘臂(9-1)外端轉(zhuǎn)動連接有若干個卡爪(9-2)，卡爪(9-2)上分別連接有控制卡爪(9-2)轉(zhuǎn)動的控制桿(9-3)，采摘臂(9-1)內(nèi)安裝有控制氣缸(9-4)，所述控制桿(9_3)的內(nèi)端連接在控制氣缸(9-4)上；所述輸送管(7)包括內(nèi)段部分的伸縮波紋管(7-1)、外段部分的硬質(zhì)直管(7-2)，硬質(zhì)直管(7-2)固定在采摘臂(9-1)的下方，硬質(zhì)直管(7-2)的外端設(shè)有接收口(7-3)，接收口(7-3)位于卡爪(9-2)的正下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型卡爪式水果采摘機(jī)，其特征是:所述卡爪(9-2)的內(nèi)側(cè)固定有軟墊(10)，軟墊(10)的內(nèi)側(cè)面為內(nèi)凹的弧面結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型卡爪式水果采摘機(jī)，其特征是:所述縱向轉(zhuǎn)臂(8-5)上間隔設(shè)置有若干個定位環(huán)(11)，所述伸縮波紋管(7-1)穿過定位環(huán)(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型卡爪式水果采摘機(jī)，其特征是:所述儲存箱(5)通過隔板(12)分為若干個左右分布的箱子(13)，儲存箱(5)側(cè)邊和隔板(12)上分布有間隔設(shè)置的通孔(14) ο
【專利摘要】一種新型卡爪式水果采摘機(jī)，包括機(jī)座，機(jī)座上安裝有機(jī)艙，機(jī)座的左右兩側(cè)安裝有履帶，履帶外側(cè)設(shè)有防滑齒，機(jī)座左右兩側(cè)分別安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)連接有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸外端安裝有支撐架和驅(qū)動齒輪，履帶內(nèi)側(cè)設(shè)有與驅(qū)動齒輪配合的內(nèi)齒，支撐架底部的前后端分別安裝有左右間隔設(shè)置的定位支撐輪，定位支撐輪分別貼合在內(nèi)齒的左右側(cè)面，支撐架底部的中間區(qū)域設(shè)有一排左右間隔設(shè)置的定位輪，定位輪分別貼合在內(nèi)齒的左右側(cè)面。本實(shí)用新型擁有電動運(yùn)輸，機(jī)械臂采摘，自動分類，防護(hù)裝置等動能，對工作環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可以應(yīng)用于大部分果蔬的采摘，機(jī)械化自動化程度高，工作效率高。
【IPC分類】A01D46/24
【公開號】CN204907191
【申請?zhí)枴緾N201520731734
【發(fā)明人】王瑞權(quán), 邱葭菲, 程闖
【申請人】浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月21日