一種促使奶牛退出牛站位的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及畜牧領(lǐng)域，具體地涉及一種促使奶牛退出牛站位的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在轉(zhuǎn)盤式擠奶機(jī)中，奶牛走到環(huán)形旋轉(zhuǎn)平臺上并通過布置在擠奶平臺外部的一個開口處進(jìn)入擠奶平臺。擠奶完成后，再通過設(shè)置在擠奶平臺附近的轉(zhuǎn)盤出口退出擠奶平臺。
[0003]但是，在很多時候，由于牛需要從轉(zhuǎn)盤出口處倒退出來，在擠奶脫杯完成后，由于奶牛的頭部朝向轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)，無法準(zhǔn)確的判斷是否已經(jīng)到達(dá)出口，不知道是否應(yīng)該及時退出牛站位，因此有些牛只不能退出擠奶平臺而再次隨擠奶平臺旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致后續(xù)奶牛無法進(jìn)入，從而影響了擠奶效率，浪費(fèi)時間、人力及物力。此時，就需要將奶牛從擠奶空間趕出而又不影響奶牛的身體狀況，并且不至于使奶牛受到驚嚇，而且不浪費(fèi)過多時間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述提到的現(xiàn)有的奶牛在擠奶完成后不會主動退出擠奶空間，導(dǎo)致后續(xù)奶牛無法進(jìn)入，從而影響了擠奶效率，浪費(fèi)時間、人力及物力等問題，提供一種促使奶牛退出牛站位的裝置，其在奶牛擠奶完成脫杯后，即對奶牛進(jìn)行壓力刺激，促使奶牛退出牛站位。
[0005]本實(shí)用新型提供一種促使奶牛退出牛站位的裝置，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式擠奶平臺上，其包括控制器、水箱以及與所述水箱通過管路連接的噴頭，所述擠奶平臺的出口處設(shè)置有紅外線檢測裝置，所述噴頭以及所述紅外線檢測裝置通過支架固定設(shè)置在出口處牛站位中靠近牛頭所在方向的上部，所述噴頭與所述水箱之間設(shè)置有電磁閥，
[0006]所述控制器內(nèi)部設(shè)置有主控制單元以及分別用于控制每個噴頭的噴頭控制單元和用于控制脫杯的脫杯控制單元，所述主控制單元的輸入端連接脫杯控制單元的輸出端和所述紅外線檢測裝置的輸出端，所述主控制單元的輸出端連接所述噴頭控制單元的輸入端，所述噴頭控制單元的輸出端連接所述電磁閥的輸入端，用于控制所述噴頭的工作。
[0007]優(yōu)選地，所述水箱的出水口處設(shè)置有小型增壓栗。
[0008]優(yōu)選地，所述支架設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的出口處附近并經(jīng)由所述擠奶平臺的上方延伸，其末端安裝所述噴頭以及所述紅外線檢測裝置。
[0009]優(yōu)選地，所述供水裝置包括箱體、固定設(shè)置在箱體內(nèi)部的水處理裝置以及設(shè)置在所述箱體內(nèi)的增壓栗，所述箱體的出水口通過管路連接所述水箱的進(jìn)水口。
[0010]優(yōu)選地，所述噴頭包括噴頭主體、液體帽、后蓋、卡簧、頂桿以及密封圈，所述噴頭主體包括外部殼體以及設(shè)置有水流通道的內(nèi)部空腔，所述液體帽設(shè)置在所述噴頭主體的前端，所述液體帽上設(shè)置有噴水口，所述后蓋設(shè)置在所述噴頭主體的后端，所述卡簧、頂桿以及密封圈設(shè)置在所述噴頭主體的內(nèi)部。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述噴水口的直徑為6-8mmo
[0012]優(yōu)選地，所述噴水口的水流量為0.06-0.08L/min。
[0013]優(yōu)選地，所述控制器的外部設(shè)置有液晶顯示屏以及用于與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)連接的數(shù)據(jù)端口。
[0014]優(yōu)選地，所述紅外線檢測裝置用于對隔欄內(nèi)的奶牛進(jìn)行監(jiān)測以判斷到達(dá)轉(zhuǎn)盤出口處的牛站位中的奶牛是否按時退出。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下所述:
[0016]本實(shí)用新型通過在轉(zhuǎn)盤牛站位上設(shè)置有噴水裝置，當(dāng)擠奶完成脫杯動作，而牛仍不自動退離牛站位時，控制器根據(jù)紅外線監(jiān)測裝置的監(jiān)測，開啟電磁閥，控制噴頭向牛頭部位噴水，促使牛退出牛站位，節(jié)省了人力、物力以及時間，提高了擠奶的效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤擠奶平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型的噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型的噴頭的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型的電路控制框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及工作原理做進(jìn)一步解釋:
[0024]如圖1所示，其提供了轉(zhuǎn)盤式擠奶平臺100的示意圖，其包括擠奶平臺101以及均勻設(shè)置在擠奶平臺101上的擠奶隔間102。擠奶平臺101具有內(nèi)邊緣103和外邊緣104，擠奶平臺101具有形成奶牛的支承表面的上表面。多個隔欄105布置在擠奶平臺101的上表面上。
[0025]隔欄105在預(yù)定擠奶位置形成用于接收單個的奶牛的擠奶隔間102。在此情形下，隔欄具有在內(nèi)端部和外端部之間的在擠奶平臺101上的基本上直的徑向延伸部，內(nèi)端部位于擠奶平臺的內(nèi)邊緣部分103附近，外端部位于平臺的外邊緣部分104附近。隔欄105圍繞環(huán)形平臺101等間隔地設(shè)置。外圍欄裝置106圍繞平臺101的外周界的主要部分安裝。外圍欄裝置106的目的在于防止在擠奶過程期間擠奶隔間102中的奶牛向后走出平臺101。平臺101在未設(shè)置外圍欄裝置106的部分設(shè)置有轉(zhuǎn)盤入口處107以及轉(zhuǎn)盤出口處108。
[0026]如圖3所示，本實(shí)用新型提供一種促使奶牛退出牛站位的裝置，其包括轉(zhuǎn)盤、供水裝置1、控制器2、水箱3以及與水箱3通過管路4連接的噴頭5，供水裝置I的出水口連接水箱3的進(jìn)水口，水箱3與控制器2連接，噴頭5通過支架設(shè)置在轉(zhuǎn)盤牛出口牛頭所在位置的上方，噴頭5與水箱3之間設(shè)置有電磁閥6?？刂破?對電磁閥進(jìn)行控制，當(dāng)擠奶完成而牛站在隔欄中不退出時，控制器2打開電磁閥6，噴頭5向牛頭噴出一定水壓的水，從而促使牛退出牛站位。噴頭5也可以直接連接轉(zhuǎn)盤清洗裝置的水源。
[0027]在一個實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤的出口處相鄰的外圍欄的頂端固定有一支架，用于固定噴頭5以及紅外線監(jiān)測裝置9。支架橫設(shè)在擠奶平臺101的上方，支架的一端固定在與轉(zhuǎn)盤的出口處108相鄰的外圍欄的頂端，支架的另一端穿過擠奶平臺101的上方延伸至轉(zhuǎn)盤的出口處108牛頭所在方向的上部。
[0028]在另一個實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤出口處108的外側(cè)附近設(shè)置有支架200，如圖2所示，支架200包括底座201、第一支架202以及第二支架203，底座200設(shè)置在轉(zhuǎn)盤外部附近，第一支架202垂直固定在底座200上，第一支架202的高度大于轉(zhuǎn)盤擠奶平臺100的高度，以使與其垂直設(shè)置的第二支架203能夠懸設(shè)在轉(zhuǎn)盤擠奶平臺100的上部，第二支架203的一個端部與第一支架202垂直設(shè)置，第二支架203的另一個端部懸于轉(zhuǎn)盤的出口處108牛頭所在方向的上部，用于固定噴頭5。第二支架203的長度大于轉(zhuǎn)盤直徑。
[0029]供水裝置I包括箱體10、固定設(shè)置在箱體10內(nèi)部的水處理裝置11以及設(shè)置在箱體10內(nèi)的增壓栗12，箱體10的出水口通過管路連接水箱3的進(jìn)水口。在具體使用過程中，水箱3的入水口可以連接水源或連接供水裝置I的出水口，供水裝置I可以設(shè)置在轉(zhuǎn)盤內(nèi)部的合適位置或者設(shè)置在轉(zhuǎn)盤外部的合適位置，供水裝置I內(nèi)部設(shè)置有水處理裝置11，用于對原水進(jìn)行處理，防止水源中含有雜質(zhì)，堵塞噴頭。
[0030]優(yōu)選地，如圖4及圖5所示，噴頭5包括噴頭主體51、液體帽52、后蓋53、卡簧54、頂桿55以及密封圈，噴頭主體51包括外部殼體510以及內(nèi)部空腔511，內(nèi)部空腔511內(nèi)部設(shè)置有水流通道512，液體帽52設(shè)置在噴頭主體51的前端，液體帽52上設(shè)置有噴水口 55，后蓋53設(shè)置在噴頭主體51的后端。噴頭主體51上設(shè)置有進(jìn)水口 530，進(jìn)水口 530的一端連接水流通道512，另一端連接管路4?？ɑ?4和頂桿55設(shè)置在內(nèi)部空腔511內(nèi)。水箱3的出水口通過管路連接噴頭5，為了便于增大噴射水壓，可以在水箱3的出口處設(shè)置小型增壓水栗，便于水從噴頭5噴出。頂桿55的前端設(shè)置有撞針，能夠增加水流通道512內(nèi)的水流壓力。
[0031]為了便于使噴頭噴出的水更加均勻分散，可以在噴頭5內(nèi)部設(shè)置多個分布器，將內(nèi)部空腔511分割成多個空間，從而使噴頭5中的水更加均