遙控多旋翼植保噴霧機(jī)混合動力系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無人農(nóng)用航空植保技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種遙控多旋翼植保噴霧機(jī)混合動力系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的遙控多旋翼植保噴霧機(jī)是一種純電動的植保噴霧機(jī)，該機(jī)是用電池為動力，所以工作時間極短。由于電池的重量重，儲存電量有限，制約了傳統(tǒng)的遙控多旋翼植保噴霧機(jī)能攜帶農(nóng)藥的重量，不利于農(nóng)業(yè)飛防植保統(tǒng)防統(tǒng)治大面積的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種使得整機(jī)航程長、攜帶農(nóng)藥多、噴灑范圍大，同時避免電池反復(fù)充電的遙控多旋翼植保噴霧機(jī)混合動力系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]設(shè)計(jì)一種遙控多旋翼植保噴霧機(jī)混合動力系統(tǒng)，包括小型汽/柴油機(jī)、小型整體式硅整流發(fā)電機(jī)、蓄電池和電子調(diào)速器，其中，小型汽/柴油機(jī)的動力輸出端連接小型整體式硅整流發(fā)電機(jī)，整流后的電源正負(fù)極分別與蓄電池、電子調(diào)速器和飛行控制系統(tǒng)的電源管理器相連，電源管理器與飛行主控制模塊相連接，電子調(diào)速器與相對應(yīng)的飛行的無刷電機(jī)相連接，在整流后的電源正負(fù)極與電源管理器之間設(shè)有電壓管理模塊，電子調(diào)速器同時與主控制模塊連接，主控制模塊與信號接收器連接，信號接收器上設(shè)有信號天線。
[0006]在整流后的電源正負(fù)極之間串聯(lián)有勵磁開關(guān)和充電指示燈。
[0007]與飛行主控制模塊并行連接有GPS模塊和IMU模塊。
[0008]所述電子調(diào)速器與相對應(yīng)的無刷電機(jī)分別有多個，且每組電子調(diào)速器和無刷電機(jī)串聯(lián)在一起。
[0009]本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:
[0010]1.在結(jié)構(gòu)上，本實(shí)用新型遙控多旋翼植保噴霧機(jī)的混合動力系統(tǒng)是采用小型的汽柴油機(jī)、小型無刷交流發(fā)電機(jī)、電子整流穩(wěn)壓器及電壓智能分配器和蓄電池組成的混合動力系統(tǒng)，采用混合供電方式，能有效解決遙控多旋翼植保噴霧機(jī)航程短、攜帶農(nóng)藥少、噴灑范圍小、電池需要經(jīng)常充電的難題利于農(nóng)業(yè)大量推廣使用。
[0011]2.在結(jié)構(gòu)上，本實(shí)用新型由于采用自發(fā)電的混合動力系統(tǒng)，發(fā)電可以穩(wěn)定長久，可大大增加工作時間，高效率用于農(nóng)田的大面積噴灑；操作維護(hù)簡單:由于采用大量的集成電路，接點(diǎn)少，維護(hù)容易。
[0012]3.綜上，本實(shí)用新型遙控多旋翼植保噴霧機(jī)的混合動力系統(tǒng)航程長、攜帶農(nóng)藥多、噴灑范圍廣、電池不用頻繁充電，而且，噴灑效率高，操作維護(hù)簡單，因此，非常適于推廣實(shí)施。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0014]圖1為本實(shí)用新型遙控多旋翼植保噴霧機(jī)混合動力系統(tǒng)的工作原理圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的混合動力系統(tǒng)的電路連接圖；
[0016]圖中序號:1、整體式硅整流發(fā)電機(jī)，2、電子調(diào)速器，3、蓄電池，4、電源管理器，5、主控制模塊，6、無刷電機(jī)，7、電壓管理模塊，8、信號接收器，9、信號天線，10、充電指示燈，K、勵磁開關(guān)，11、GPS模塊，12、頂U(kuò)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例一:
[0018]參見圖1-2，圖中，本實(shí)用新型遙控多旋翼植保噴霧機(jī)混合動力系統(tǒng)，其中，小型汽/柴油機(jī)連接小型整體式硅整流發(fā)電機(jī)1 ;整流后的電源正負(fù)極連接蓄電池3 ;飛行控制系統(tǒng)的電源管理器4 ;電源管理器連接飛行主控制模塊5 ;電子調(diào)速器2 ;連接飛行的無刷電機(jī)6 ;在整流后的電源正負(fù)極與電源管理器之間設(shè)有電壓管理模塊7 ;電子調(diào)速器同時與主控制模塊連接，主控制模塊與信號接收器8連接，信號接收器上設(shè)有信號天線9。
[0019]在整流后的電源正負(fù)極之間同時串聯(lián)有勵磁開關(guān)K和充電指示燈10。電子調(diào)速器與相對應(yīng)的無刷電機(jī)分別有多個，且每組電子調(diào)速器和無刷電機(jī)串聯(lián)在一起。與飛行主控制模塊并行連接有GPS模塊11和IMU模塊12。
[0020]使用時，啟動小型汽/柴油機(jī)，小型的汽/柴油機(jī)開始轉(zhuǎn)動工作，其動力輸出端連接整體式硅整流發(fā)電機(jī)，勵磁開關(guān)K閉合充電指示燈熄滅，整體式硅整流發(fā)電機(jī)開始發(fā)電，其發(fā)出的交流電經(jīng)過硅整流二極管組成的整流器改變?yōu)橹绷麟?，電子調(diào)節(jié)器時刻檢測和控制硅整流發(fā)電機(jī)的勵磁回路以保證整體式硅整流發(fā)電機(jī)輸出電壓在要求的電壓范圍內(nèi)。整體式硅整流發(fā)電機(jī)的輸出端與蓄電池和遙控多旋翼植保噴霧機(jī)的飛行控制部分及負(fù)載保持并聯(lián)，形成一個自供電混合的動力系統(tǒng)。其中，動力的自發(fā)電系統(tǒng)的硅整流發(fā)電機(jī)和遙控多旋翼植保噴霧機(jī)的電子調(diào)速器及拖動螺旋槳的無刷電機(jī)可根據(jù)要求的載荷不同設(shè)計(jì)成標(biāo)稱電壓12V/24V/36V/48V的混合動力系統(tǒng)，以滿足不同的場合下使用。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遙控多旋翼植保噴霧機(jī)混合動力系統(tǒng)，其特征是:包括小型汽/柴油機(jī)、小型整體式硅整流發(fā)電機(jī)、蓄電池和電子調(diào)速器，其中，小型汽/柴油機(jī)的動力輸出端連接小型整體式硅整流發(fā)電機(jī)，整流后的電源正負(fù)極分別與蓄電池、電子調(diào)速器和飛行控制系統(tǒng)的電源管理器相連，電源管理器與飛行主控制模塊相連接，電子調(diào)速器與相對應(yīng)的飛行的無刷電機(jī)相連接，在整流后的電源正負(fù)極與電源管理器之間設(shè)有電壓管理模塊，電子調(diào)速器同時與主控制模塊連接，主控制模塊與信號接收器連接，信號接收器上設(shè)有信號天線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控多旋翼植保噴霧機(jī)混合動力系統(tǒng)，其特征是:在整流后的電源正負(fù)極之間串聯(lián)有勵磁開關(guān)和充電指示燈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控多旋翼植保噴霧機(jī)混合動力系統(tǒng)，其特征是:與飛行主控制模塊并行連接有GPS模塊和IMU模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控多旋翼植保噴霧機(jī)混合動力系統(tǒng)，其特征是:所述電子調(diào)速器與相對應(yīng)的無刷電機(jī)分別有多個，且每組電子調(diào)速器和無刷電機(jī)串聯(lián)在一起。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于無人農(nóng)用航空植保技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種遙控多旋翼植保噴霧機(jī)混合動力系統(tǒng)。包括小型汽/柴油機(jī)、小型整體式硅整流發(fā)電機(jī)、蓄電池和電子調(diào)速器，其中，小型汽/柴油機(jī)的動力輸出端連接小型整體式硅整流發(fā)電機(jī)，整流后的電源正負(fù)極分別與蓄電池、電子調(diào)速器和飛行控制系統(tǒng)的電源管理器相連，電源管理器與飛行主控制模塊相連接，電子調(diào)速器與相對應(yīng)的飛行的無刷電機(jī)相連接，在整流后的電源正負(fù)極與電源管理器之間設(shè)有電壓管理模塊，電子調(diào)速器同時與主控制模塊連接，主控制模塊與信號接收器連接，信號接收器上設(shè)有信號天線。本實(shí)用新型航程長、攜帶農(nóng)藥多、噴灑范圍廣、電池不用頻繁充電，噴灑效率高，操作維護(hù)簡單。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN204949231
【申請?zhí)枴緾N201520604141
【發(fā)明人】季方印, 王貴生
【申請人】河南祥云植保股份有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月12日