自走式菱形架綠籬修剪機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自走式綠化帶修剪機(jī)械、特別是能夠快速避讓障礙物、修剪高度調(diào)節(jié)范圍大、避讓障礙物后剪刀在橫向運(yùn)動(dòng)中仍能修剪的機(jī)器，適合于對(duì)城市道路兩側(cè)和園林中的觀賞綠化樹木及高速路隔離帶進(jìn)行剪修時(shí)使用。
【背景技術(shù)】
[0002]多年以來，城市道路兩側(cè)和園林中的綠籬及公路兩側(cè)和高速路隔離帶的綠籬都是使用手動(dòng)剪刀和綠籬機(jī)進(jìn)行修剪的。對(duì)于綠籬墻和觀賞綠化樹木種植密度高、數(shù)量又多且人員不易進(jìn)入的林地，人工對(duì)其進(jìn)行剪修的工作量是非之大，剪修高速公路隔離帶中種植的綠籬墻的工作量就更大，國(guó)內(nèi)近幾年設(shè)計(jì)出的車載式綠籬修剪機(jī)在修剪的速度和質(zhì)量上雖然極大地向前跨進(jìn)了一步，但是對(duì)相隔一段就種有喬木或其它不可逾越的障礙物的綠籬來說，修剪上就有很大的難度，因?yàn)槔@過障礙物用時(shí)較多，而且漏剪的面積也大，再加上通常車輛在順行狀態(tài)下只能修剪道路的一側(cè)綠籬，不能做到車輛在順行狀態(tài)下修剪道路兩側(cè)的綠籬，尤其是修剪下來的枝葉還要由人工再去撿拾的這種局面。用綠籬機(jī)進(jìn)行修剪因綠籬機(jī)本身重量大，震動(dòng)也大，人背著或抬著工作，勞動(dòng)強(qiáng)度非常高。國(guó)外有一些對(duì)綠籬墻及觀賞綠化樹木修整的大型修剪設(shè)備，也只能完成單一的修剪功能，最大的問題是作業(yè)時(shí)占路較寬，給交通帶來的壓力較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是，提供一種自走式菱形架綠籬修剪的機(jī)器，它具有車輛在順行狀態(tài)下，割臺(tái)可以轉(zhuǎn)到車輛左側(cè)或右側(cè)進(jìn)行修剪，加上采用菱形架伸縮結(jié)構(gòu)，因此，割臺(tái)在修剪過程中能夠快速避讓綠化帶中間的障礙物，由于割臺(tái)上安裝了螺旋輸送器，使修剪下來的枝葉能夠自動(dòng)被輸送到割臺(tái)的外側(cè)，并且沿其上面的排料口排出。菱形架伸縮結(jié)構(gòu)極大地使機(jī)器作業(yè)時(shí)伸出最遠(yuǎn)，運(yùn)輸狀態(tài)行走時(shí)割臺(tái)又能夠轉(zhuǎn)到托架底部使機(jī)器體積迅速縮小，這樣，它占用道路寬度小，而作業(yè)時(shí)，修剪距離寬，并且可以深入到人工不容易進(jìn)入的地方進(jìn)行修剪。
[0004]本實(shí)用新型的自走式菱形架綠籬修剪機(jī)，主要是將修剪機(jī)械安裝在小型機(jī)動(dòng)車上，小型機(jī)動(dòng)車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過三角皮帶傳傳遞給修剪機(jī)的動(dòng)力執(zhí)行元件后，有動(dòng)力執(zhí)行元件上安裝的錐齒輪帶動(dòng)螺旋輸送器上的錐齒輪工作，再由螺旋輸送器上的錐齒輪分別嚙合兩側(cè)的錐齒輪工作。這兩個(gè)錐齒輪分別通過偏心輪帶動(dòng)兩個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)剪刀工作。這樣傳遞動(dòng)力做到了結(jié)構(gòu)最緊湊，傳遞路線最短，傳遞介質(zhì)最少。割臺(tái)的三個(gè)方向都有剪刀，分為正向剪刀組件、后向剪刀組件和側(cè)向剪刀組件，視不同工作需求來決定使用哪一組剪刀，車輛在道路上保持順行狀態(tài)下，如果綠籬在車輛的左側(cè)，則使用正向剪刀組件修剪，如果綠籬在車輛右側(cè)，則需要轉(zhuǎn)動(dòng)托板，讓上面的菱形架伸縮架總成帶動(dòng)割臺(tái)總成一同轉(zhuǎn)到車輛右側(cè)，這時(shí)，后向剪刀組件被轉(zhuǎn)到了工作位置，而正向剪刀組件處在非工作位置，由后向剪刀組件來完成修剪工作。無論是正向剪刀組件還是后向剪刀組件工作，修剪下來的枝葉大部分會(huì)落在螺旋輸送器內(nèi)，由螺旋輸送器將收集到的枝葉經(jīng)輕微擠壓后輸送到螺旋輸送器的動(dòng)力輸入端，由排料口排到綠籬外側(cè)。側(cè)向剪刀組件的設(shè)置是考慮到割臺(tái)在隨車輛做修剪工作中，如果遇到夾雜在綠籬中的高大喬木或高大的不可逾越的障礙物，菱形伸縮架帶著割臺(tái)一同縮回后，越過障礙物再次伸出時(shí)，在伸出方向會(huì)產(chǎn)生漏剪，所以，安裝上側(cè)向剪刀組件后伸出方向由側(cè)向剪刀組件將綠籬剪掉，所以，不會(huì)產(chǎn)生漏剪，也就提高了修剪質(zhì)量。修剪機(jī)各零部件的運(yùn)動(dòng)，完全由液壓分配器的把手控制。為便于駕駛員在駕駛車輛的過程中操控剪修機(jī)，它的液壓分配器操控手柄安裝在駕駛員更便于操控的側(cè)面。工作時(shí)，駕駛員駕駛機(jī)動(dòng)車的同時(shí)操控液壓分配器上的控制手柄，割臺(tái)可以在遠(yuǎn)離車輛中心線4米的位置作業(yè)，刀刃也可以在緊貼著地面作業(yè)，還可以在距離地面1.8米的高度作業(yè)。
[0005]自走式菱形架綠籬修剪機(jī)的具體技術(shù)方案是，在機(jī)動(dòng)車的升降架上安裝上修剪機(jī)托板，在托板上順序安裝上菱形伸縮架和托板轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，升降架可以繞車輛軸擺動(dòng)。升降架擺動(dòng)時(shí)，其上連接的菱形伸縮架和割臺(tái)也跟著擺動(dòng)，這樣，根據(jù)作業(yè)要求，割臺(tái)就能根據(jù)需要調(diào)整剪刀的前傾角，用以滿足修剪不同種類綠籬的要求。托板可以繞自身軸在其轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)動(dòng)托板，可以讓割臺(tái)實(shí)現(xiàn)不同的作業(yè)角度。種植中的綠籬，有的和道路軸線呈現(xiàn)出不同的角度，為了對(duì)這些綠籬也能夠進(jìn)行修剪，托板的轉(zhuǎn)動(dòng)就可以達(dá)到上述目的。托板上安裝的菱形伸縮架，在端部連接的油缸的作用下，能夠迅速實(shí)現(xiàn)伸縮，此功能可以使菱形伸縮架另一端連接的割臺(tái)能夠在修剪綠籬時(shí)遇到高大的喬木或高大的障礙物時(shí)，割臺(tái)快速縮回。避開障礙物后再快速伸出，這樣做到了塊速避讓障礙物時(shí)，車輛在菱形架伸縮的反方向上沒有增加寬度，這樣才能夠使車輛在人流密度較高的場(chǎng)合下作業(yè)。菱形架帶著割臺(tái)作業(yè)為避讓障礙物伸縮的過程中，在伸縮方向設(shè)置了橫行剪刀組件，正是有了了橫行剪刀組件，才使得割臺(tái)伸出時(shí)，在割臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)軌跡上不會(huì)產(chǎn)生漏剪，否則割臺(tái)修剪過后，還要有人工再次對(duì)漏剪的綠籬進(jìn)行補(bǔ)剪，這樣就會(huì)額外地增加修剪成本。橫行剪刀組件的動(dòng)力使用螺旋輸送器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸來直接驅(qū)動(dòng)，這樣既可以節(jié)省另外設(shè)置傳送組件，又節(jié)省了傳動(dòng)空間，使得結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，割臺(tái)更輕便，提升了整個(gè)機(jī)器的作業(yè)穩(wěn)定性。為了實(shí)現(xiàn)車輛在道路上順行狀態(tài)下，能夠修剪道路兩側(cè)的綠籬，在割臺(tái)的正向剪刀組件后側(cè)增設(shè)了一組后向剪刀組件，這兩組剪刀對(duì)稱設(shè)置，這樣就能確保無論割臺(tái)在車輛左側(cè)還是在車輛右側(cè)，割臺(tái)都能對(duì)綠籬進(jìn)行修剪，此時(shí)，綠籬在車輛左側(cè)，則將伸縮架帶著割臺(tái)轉(zhuǎn)到車輛左側(cè)來修剪，綠籬在車輛右側(cè)，則將伸縮架帶著割臺(tái)轉(zhuǎn)到車輛右側(cè)來修剪，加上割臺(tái)隨菱形伸縮架可以在180 °范圍內(nèi)任意轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以使割臺(tái)適應(yīng)任意一個(gè)角度的修剪需求。
【附圖說明】
[0006]圖1是自走式菱形架綠籬修剪機(jī)的正向示意圖；
[0007]圖2是自走式菱形架綠籬修剪機(jī)割臺(tái)的頂向示意圖；
[0008]圖3是自走式菱形架綠籬修剪機(jī)割臺(tái)側(cè)向剪刀組件的放大示意圖；
[0009]圖4是自走式菱形架綠籬修剪機(jī)割臺(tái)動(dòng)力部分的放大示意圖；
[0010]圖5是自走式菱形架綠籬修剪機(jī)的頂向示意圖；
[0011]圖6是自走式菱形架綠籬修剪機(jī)割臺(tái)A—一A處的剖視放大示意圖；
[0012]圖7是自走式菱形架綠籬修剪機(jī)托板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大示意圖；
[0013]圖8是自走式菱形架綠籬修剪機(jī)側(cè)向示意圖；
[0014]圖9是自走式菱形架綠籬修剪機(jī)菱形伸縮架和割臺(tái)的轉(zhuǎn)位示意圖；
[0015]圖10是自走式菱形架綠籬修剪機(jī)割臺(tái)處在豎直狀態(tài)時(shí)升高后的示意圖；
[0016]圖11是自走式菱形架綠籬修剪機(jī)運(yùn)輸狀態(tài)的示意圖。
[0017]圖中，1、割臺(tái)總成；2、牽引繩；3、割臺(tái)擺動(dòng)油缸；4、f父鏈板；5、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；6、割臺(tái)擺動(dòng)油缸定位鉸鏈；7、吊桿；8、吊桿轉(zhuǎn)套、9、垂直架；10、菱形架活動(dòng)鉸鏈；11、菱形架定位鉸鏈；12、菱形架左連桿；13、菱形架滾輪；14、菱形架右連桿；15、菱形架伸縮架總成；16、聯(lián)接銷軸；17、托板；18、鉸鏈支架；19、連接銷；20、菱形架伸縮油缸；21、油缸定位鉸鏈；22、車輛承載軸加長(zhǎng)段；23、提升臂；24、提升定位臂；25、橫向剪刀定位架；26、連接塊；27、橫向剪刀定刀；28、橫向剪刀動(dòng)刀條；29、螺旋輸送器支撐架；30、橫刀驅(qū)動(dòng)偏心輪；31、橫刀驅(qū)動(dòng)偏心軸；32、滾輪；33、橫刀驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架；34、擺動(dòng)架定位板；35、側(cè)向剪刀組件；36、定