全電動溫室收割機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械領域，具體涉及一種全電動溫室收割機。
【背景技術(shù)】
[0002]通過人工建設大面積溫室大棚，并在溫室內(nèi)建立人工濕地，在室內(nèi)水池里種植對水體具有良好凈化作用的水草，可以使之常年維持生長狀態(tài)，可以對污水處理廠的尾水進行有效處理，進一步去除氮、磷等營養(yǎng)物質(zhì)，減輕水體的富營養(yǎng)化，從而獲得良好的生態(tài)效益。溫室內(nèi)水草生長快，收割不便且耗費大量人工，溫室維護費用高。采用機械化收割作業(yè)，可以有效減少人工費用，降低維護成本。但溫室的環(huán)境特殊，而現(xiàn)有收割機只能在田地里作業(yè)，不能下到水池中作業(yè)，所以均不能勝任溫室收割任務，且溫室內(nèi)要求收割機作業(yè)環(huán)保、不能有排放污染，所以需要一種新型收割機完成收割任務。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全電動溫室收割機，能夠?qū)厥掖笈飪?nèi)種植的挺水植物進行機械化收割。
[0004]本實用新型由割臺、減速器、皮帶傳動裝置、割臺驅(qū)動電機、蓄電池組、上骨架、割臺旋轉(zhuǎn)裝置、下骨架、電動驅(qū)動橋、驅(qū)動輪、從動輪、軌道夾持輪組成。
[0005]割臺旋轉(zhuǎn)裝置由帶外齒圈的轉(zhuǎn)盤軸承、直流減速電機、蝸桿減速器、驅(qū)動齒輪組成。驅(qū)動齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承上的齒圈相嚙合。減速電機、蝸桿減速器、驅(qū)動齒輪組裝在一起，通過減速電機的殼體與上骨架聯(lián)接在一起。
[0006]割臺安裝在上骨架的前端，由割臺電機通過皮帶輸送裝置和減速器驅(qū)動；蓄電池組安裝在上骨架的后部。上骨架與轉(zhuǎn)盤軸承的旋轉(zhuǎn)部分用螺栓相聯(lián)接，下骨架與轉(zhuǎn)盤軸承的固定部分(帶齒圈)用螺栓相聯(lián)接。電動驅(qū)動橋和從動輪分別安裝在下骨架的前后兩端的下方。主動輪用螺栓與電動驅(qū)動橋兩端的制動裝置的旋轉(zhuǎn)部分用螺栓聯(lián)接，由電動驅(qū)動橋驅(qū)動。
[0007]軌道夾持輪安裝在下骨架兩側(cè)的下方，位置在收割機的驅(qū)動輪和從動輪之間，輪軸呈豎直狀態(tài)，夾持輪位于軌道腹板的內(nèi)側(cè)，并與腹板保持一定的間距?？煞乐故崭顧C運行時脫軌。
[0008]與【背景技術(shù)】相比，該發(fā)明具有的有益效果是:
[0009]該收割機為針對溫室大棚內(nèi)人工濕地中大面積種植的挺水植物的收割任務而設計。收割機采用蓄電池組作為動力，不需要在溫室內(nèi)布置電力線路，具有環(huán)保無污染、使用方便的的特點。收割機采用成熟的割曬割臺作為收割機的收割部件，設計簡潔、操作簡單，可實現(xiàn)前進、倒車、行走調(diào)速、割臺在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)以調(diào)整收割方向等功能。收割機采用軌道式行走系統(tǒng)，通過在整齊排列的水池上方鋪設2條相平行的導軌，并將相鄰水池上的導軌首尾相連，互相串接起來，可使收割機可在相鄰水池間轉(zhuǎn)移作業(yè)、連續(xù)運行，完成大棚內(nèi)的全部收割任務，收割效率可達人工的8-10倍，從而大幅度降低溫室維護的人力成本。收割時，收割機可將收割下來的植物呈垂直狀態(tài)向右輸送，并整齊擺放在水池之間的通道上，便于對植物進行收集處理。
[0010]本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對溫室內(nèi)挺水植物的自動收割和收集，操作簡單方便；機器為全電動力，工作時無排放，作業(yè)環(huán)保無污染；自帶動力，降低了對溫室收割條件的要求；收割作業(yè)效率高，節(jié)省了人力、降低了溫室維護的人工成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本全電動溫室收割機側(cè)視圖；
[0012]圖2是本全電動溫室收割機后視圖，圖中隱去了割臺。
【具體實施方式】
[0013]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0014]如圖1所示，一種全電動溫室收割機包括割臺1、減速器2、皮帶傳動裝置3、割臺電機4、蓄電池組5、上骨架6、割臺旋轉(zhuǎn)裝置7、下骨架8、電動驅(qū)動橋9、車橋電機10、驅(qū)動輪11、從動輪12、軌道夾持輪13，割臺1安裝在上骨架6的前端，割臺1由割臺電機4通過皮帶傳動裝置3和減速器2驅(qū)動；蓄電池組5安裝在上骨架6的后部，上骨架6與割臺旋轉(zhuǎn)裝置7中的轉(zhuǎn)盤軸承7-4，7-5的旋轉(zhuǎn)部分用螺栓相聯(lián)接，下骨架8與割臺旋轉(zhuǎn)裝置7中的轉(zhuǎn)盤軸承的固定部分7-5用螺栓相聯(lián)接，電動驅(qū)動橋9和從動輪12分別安裝在下骨架8的前后兩端，電動驅(qū)動橋9連接車橋電機10和驅(qū)動輪11，在下骨架8下方安裝有2組軌道夾持輪13。
[0015]所述的割臺旋轉(zhuǎn)裝置7包括帶外齒圈的轉(zhuǎn)盤軸承7-4，7-5、直流減速電機7_1、蝸桿減速器7-2、驅(qū)動齒輪7-3，驅(qū)動齒輪7-3與轉(zhuǎn)盤軸承7-4，7-5上的齒圈相嚙合，直流減速電機7-1、蝸桿減速器7-2、驅(qū)動齒輪7-3組裝在一起，并通過電機殼體與上骨架6相聯(lián)接。
[0016]所述的驅(qū)動輪11安裝于電動驅(qū)動橋9兩側(cè)，與電動驅(qū)動橋9的制動裝置的旋轉(zhuǎn)部分用螺栓相聯(lián)接。
[0017]所述的軌道夾持輪13安裝在下骨架8兩側(cè)的下方，位置在驅(qū)動輪11和從動輪12之間，輪軸呈豎直狀態(tài)，位于軌道腹板的內(nèi)側(cè)，并與腹板保持一定的間距。
[0018]蓄電池組5為收割機上的所有電動機提供動力。收割機工作時，首先通過手持控制裝置啟動割臺驅(qū)動電動機4，通過皮帶傳動裝置3帶動割臺1開始工作，然后再啟動電動車橋驅(qū)動電機10，由該電機驅(qū)動車橋9帶到兩側(cè)的驅(qū)動輪11開始旋轉(zhuǎn)，推動收割機沿著軌道向前移動，割臺1將割下的水草垂直輸送至割臺1右側(cè)，并整齊擺放在水池之間的通道上，以備收集處理；如需倒車，可通過手持控制裝置使車橋電機10反轉(zhuǎn)，便可實現(xiàn)倒車。
[0019]當收割機走到水池的盡頭，需要轉(zhuǎn)移到相鄰水池時，可以通過手持控制裝置，啟動割臺旋轉(zhuǎn)裝置7中的電動機7-1，由旋轉(zhuǎn)電機7-1帶動蝸桿減速器7-2，和裝在減速器上的驅(qū)動齒輪7-3，使旋轉(zhuǎn)裝置7工作，從而使上骨架6、旋轉(zhuǎn)電機7-1、蝸桿減速器7-2、驅(qū)動齒輪7-3、割臺1和蓄電池組5 —同相對下骨架8旋轉(zhuǎn)，因為割臺寬度大，旋轉(zhuǎn)功能可以使收割機能夠適應溫室狹小的空間、順利轉(zhuǎn)彎，而不會碰到溫室的墻壁。當收割機完全轉(zhuǎn)移到相鄰水池上時，通過手持控制裝置使割臺1相對前次收割位置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180度，即完成割臺1收割方向的調(diào)整，開始新的收割任務。如此反復，可使收割機完成整個溫室大棚的收割任務。
[0020]因為水池面積大，水深可達4米，為了作業(yè)安全，如圖2所示，在下骨架8下方安裝有2組軌道夾持輪13，夾持輪13位置在軌道14腹板的內(nèi)側(cè)，輪子的外圓柱面與腹板內(nèi)側(cè)保持有一定間隙，在出現(xiàn)意外事故時，可以防止收割機脫軌，掉入池中造成安全事故。
【主權(quán)項】
1.一種全電動溫室收割機，其特征在于包括割臺(1)、減速器(2)、皮帶傳動裝置(3)、割臺電機(4)、蓄電池組(5)、上骨架(6)、割臺旋轉(zhuǎn)裝置(7)、下骨架(8)、電動驅(qū)動橋(9)、車橋電機(10)、驅(qū)動輪(11)、從動輪(12)、軌道夾持輪(13)，割臺⑴安裝在上骨架(6)的前端，割臺⑴由割臺電機⑷通過皮帶傳動裝置⑶和減速器⑵驅(qū)動；蓄電池組(5)安裝在上骨架(6)的后部，上骨架(6)與割臺旋轉(zhuǎn)裝置(7)中的轉(zhuǎn)盤軸承(7-4，7-5)的旋轉(zhuǎn)部分用螺栓相聯(lián)接，下骨架(8)與割臺旋轉(zhuǎn)裝置(7)中的轉(zhuǎn)盤軸承的固定部分(7-5)用螺栓相聯(lián)接，電動驅(qū)動橋(9)和從動輪(12)分別安裝在下骨架⑶的前后兩端，電動驅(qū)動橋(9)連接車橋電機(10)和驅(qū)動輪(11)，在下骨架(8)下方安裝有2組軌道夾持輪(13)。2.根據(jù)權(quán)利1所述的全電動溫室收割機，其特征在于所述的割臺旋轉(zhuǎn)裝置(7)其包括帶外齒圈的轉(zhuǎn)盤軸承(7-4，7-5)、直流減速電機(7-1)、蝸桿減速器(7-2)、驅(qū)動齒輪(7_3)，驅(qū)動齒輪(7-3)與轉(zhuǎn)盤軸承(7-4，7-5)上的齒圈相嚙合，直流減速電機(7-1)、蝸桿減速器(7-2)、驅(qū)動齒輪(7-3)組裝在一起，并通過電機殼體與上骨架(6)相聯(lián)接。3.根據(jù)權(quán)利1所述的全電動溫室收割機，其特征在于所述的驅(qū)動輪(11)安裝于電動驅(qū)動橋(9)兩側(cè)，與電動驅(qū)動橋(9)的制動裝置的旋轉(zhuǎn)部分用螺栓相聯(lián)接。4.根據(jù)權(quán)利1所述全電動溫室收割機，其特征在于所述的軌道夾持輪(13)安裝在下骨架(8)兩側(cè)的下方，位置在驅(qū)動輪(11)和從動輪(12)之間，輪軸呈豎直狀態(tài)，位于軌道腹板的內(nèi)側(cè)，并與腹板保持一定的間距。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全電動溫室收割機。包括割臺、減速器、皮帶傳動裝置、割臺驅(qū)動電機、蓄電池組、上骨架、割臺旋轉(zhuǎn)裝置、下骨架、電動驅(qū)動橋、驅(qū)動輪、從動輪、軌道夾持輪。收割機設計簡潔、操作簡單，可實現(xiàn)前進、倒車、行走調(diào)速、割臺在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)以調(diào)整收割方向等功能。收割機采用軌道式行走系統(tǒng)，可使收割機可在相鄰水池間轉(zhuǎn)移作業(yè)、連續(xù)運行，完成大棚內(nèi)的全部收割任務，收割效率可達人工的8-10倍，從而大幅度降低溫室維護的人力成本。收割時，收割機可將收割下來的植物呈垂直狀態(tài)向右輸送，并整齊擺放在水池之間的通道上，便于對植物進行收集處理。
【IPC分類】A01D44/00
【公開號】CN204994259
【申請?zhí)枴緾N201520690258
【發(fā)明人】李建平, 鄒福星, 何相逸, 孫偉
【申請人】浙江大學
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月8日