一種用于食用菌栽培的大棚噴灌裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于噴灌技術領域，具體涉及一種用于食用菌栽培的大棚噴灌裝置。
【背景技術】
[0002]食用菌的栽培種植，例如木耳、銀耳等食用菌，通常都是在木頭上栽培，栽培時，選取長短大約在lm左右木頭若干個，分別傾斜的依靠在一個橫桿上，然后即可在木頭上栽培食用菌，栽培過程中，考慮到食用菌生長需要水分，需要利用噴霧器以人工噴灑的方式進行水分的噴灑，為了使得噴灑的更加均勻，還需要人工翻轉木頭，確保處于木頭另一側的食用菌也能接收到水分。由于采用人工噴灑，因此存在噴灑不均勻的現(xiàn)象，并且在噴灑過程中還需要人工翻轉木頭，使得操作非常不便。在種植規(guī)模較大時，對應的人工翻轉木頭的成本也是非常驚人的。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于:針對上述食用菌栽培中存在的問題，提供一種用于食用菌栽培的大棚噴灌裝置，能夠在噴灌的同時實現(xiàn)木頭的自由旋轉，使得噴灑更加均勻，減少人工成本。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]—種用于食用菌栽培的大棚噴灌裝置，包括噴灌機器人，支撐噴灌機器人運行的機器人運行軌道，以及布置在機器人運行軌道兩側的食用菌載體木頭夾持機構；
[0006]食用菌載體木頭夾持機構包括支撐架，以及通過軸承安裝在支撐架上用于夾持載體木頭的夾持組件，夾持組件包括上夾持部件和下夾持部件，其中，上夾持部件同軸固定設置有副驅動輪；
[0007]噴灌機器人上設置有可與副驅動輪貼合的主驅動輪，以及向載體木頭噴灑液體的噴淋機構。
[0008]優(yōu)選地，所述的支撐架包括底板和頂板，所述的下夾持部件通過軸承設置在底板上，上夾持部件套設在頂板上，上夾持部件與頂板之間設置有第一彈性部件，穿過頂板的上夾持部件軸端固定設置所述的副驅動輪。
[0009]優(yōu)選地，所述的副驅動輪的軸端固定設置有圓盤體，頂板上設置有可通過翹起圓盤體而將上夾持部件升起的翹桿。
[0010]優(yōu)選地，噴灌機器人上設置有支撐固定主驅動輪的第二彈性部件。
[0011]優(yōu)選地，噴灌機器人上設置有支撐固定第二彈性部件的伸縮氣缸，第二彈性部件一端固定連接在伸縮氣缸的活塞桿端，另一端固定連接主驅動輪。
[0012]優(yōu)選地，還包括吊裝在機器人運行軌道上方的補給站，補給站設置有用于向噴灌機器人供水的補水管。
[0013]由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型的大棚噴灌裝置，其噴灌范圍是整個大棚內部的所有栽培食用菌的載體木頭，除了可以采用噴灌機器人進行自動噴灌外，還可以通過人工撥動載體木頭，使其旋轉的形式實現(xiàn)載體木頭的翻轉，使得噴灑更加均勻；并設置有補給站，可提供充電補給和噴淋液補給，且補給操作簡單、方便。
[0015]噴灌機器人重量輕，結構簡單，安裝調試容易；長期使用不易變形，即便有變形，只要軌道通暢保證滾輪能通過也不會影響運行。
[0016]本實用新型的噴灌系統(tǒng)建造成本少，維護容易，綜合成本低。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的大棚噴灌裝置安裝狀態(tài)俯視圖。
[0018]圖2是圖1的A部放大圖。
[0019]圖3是本實用新型的大棚噴灌裝置主視圖。
[0020]圖4是本實用新型的大棚噴灌裝置側視圖。
[0021]圖5是本實用新型的食用菌載體木頭夾持機構側視圖。
[0022]圖6是本實用新型的噴灌機器人及補給站部分側視圖。
[0023]圖中標記:100-噴灌機器人，110-機架，120-控制器，140-噴淋機構，141-噴淋管，142-儲水箱，142a-補給口，143-噴淋栗，150-充電機構，151-蓄電池，152-第三彈性部件，153-充電輸入端，161-主驅動輪，162-第二彈性部件，163-伸縮氣缸，200-補給站，201-補水管，202-充電輸出端，300-機器人運行軌道，301-軌道支柱，401-大棚立柱，402-大棚薄膜，510-載體木頭，520-食用菌載體木頭夾持機構，521-下夾持部件，522-上夾持部件，523-第一彈性部件，524-副驅動輪，525-翹桿，526-圓盤體，527-支撐架，527a-頂板，527c-底板。
【具體實施方式】
[0024]參照圖1-6，一種用于食用菌栽培的大棚噴灌裝置，包括噴灌機器人100，支撐噴灌機器人100運行的機器人運行軌道300，以及布置在機器人運行軌道300兩側的食用菌載體木頭夾持機構520，食用菌載體木頭夾持機構520包括支撐架527，以及通過軸承安裝在支撐架527上用于夾持載體木頭510的夾持組件，夾持組件包括上夾持部件522和下夾持部件521，其中，上夾持部件522同軸固定設置有副驅動輪524 ;噴灌機器人100上設置有可與副驅動輪524貼合的主驅動輪161，以及向載體木頭510噴灑液體的噴淋機構140。大棚包括大棚立柱401以及大棚薄膜402，大棚內以每兩排食用菌載體木頭夾持機構520為一組的種植栽培單元，每組種植栽培單元之間為過道，機器人運行軌道300穿過每兩排食用菌載體木頭夾持機構520之間，通過噴灌機器人100對兩側的食用菌載體木頭夾持機構520進行噴灌。
[0025]支撐架527包括底板527c和頂板527a ;所述的下夾持部件521通過軸承設置在底板527c上，上夾持部件522套設在頂板527a上，上夾持部件522與頂板527a之間設置有第一彈性部件523，穿過頂板527a的上夾持部件522軸端固定設置所述的副驅動輪524。
[0026]機器人運行軌道300下方通過軌道支柱301支撐固定，軌道支柱301底部與支撐架527的底板527c固定連接。軌道支柱301安裝在載體木頭510與載體木頭510的間隙處，避免在噴淋機構150噴淋時對載體木頭510形成阻擋。
[0027]為了方便向食用菌載體木頭夾持機構520安裝載體木頭510，所述的副驅動輪5