履帶式果園管理通用綜合作業(yè)平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種履帶式果園管理通用綜合作業(yè)平臺。
【背景技術】
[0002]果樹種植業(yè)發(fā)展迅猛，但果園管理機械化程度并不高，裝備水平較低。果樹的種植、修剪、果園中的開溝起壟、播種施肥以及除草噴霧等環(huán)節(jié)，由于果園中土地比較泥濘并且因果樹的枝葉使操作機的高度受限，現有的拖拉機以及小型農田作業(yè)機難以進入，大部分果園作業(yè)工作仍然依靠人力完成，人工完成費時費力，效率低下，因而提高果園作業(yè)機械化程度，盡量減輕勞動強度、節(jié)約人力資源、提高果品品質和商品化等級，使果業(yè)發(fā)展步入規(guī)?；?、低成本、高品質、高效益的途徑，增加農民收入，是促進果業(yè)升級的必然要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種適用于果園作業(yè)且可同時實現多種作業(yè)的履帶式果園管理通用綜合作業(yè)平臺。
[0004]為了解決上述技術問題，所提供的履帶式果園管理通用綜合作業(yè)平臺，包括機架和連接在機架上的動力機，其結構特點是:機架的下部兩側分別裝有由動力機驅動的驅動輪和漲緊輪，同側的驅動輪和漲緊輪上裝有行走履帶，機架的前部裝有設備支撐架、后部裝有懸掛架，機架上裝有與動力機連接的動力變速箱，動力變速箱上裝有向前伸出的前動力輸出軸和向后伸出的后動力輸出軸，機架的后部裝有與后動力輸出軸傳動連接的后動力輸出箱，后動力輸出箱上裝有動力連接軸。
[0005]所述動力變速箱包括箱體，箱體內裝有與動力機直連的動力輸入軸，箱體內裝有通過齒輪嚙合與動力輸入軸連接的中傳軸，所述前動力輸出軸和后動力輸出軸連為一體且中間通過花鍵連接有傳動齒輪，中傳軸上裝有可與傳動齒輪嚙合的動力齒輪，所述機架上滑動連接有撥桿，撥桿上裝有可驅動傳動齒輪滑動的撥叉，箱體內還裝有與動力輸入軸傳動連接的行走動力軸，所述驅動輪的輪軸通過傳動裝置與行走動力軸動力連接。
[0006]所述驅動輪上環(huán)布有多個驅動齒，所述行走履帶上設有供驅動齒插入的多個插口，所述行走履帶的外表面設有平行間隔設置且長短不一的多道突筋。
[0007]所述機架的前部裝有前部中傳動力箱，中傳動力箱的輸入軸通過鏈輪鏈條與所述前動力輸出軸動力連接。
[0008]所述機架上裝有與動力變速箱動力連接的行走變速箱，所述驅動輪的輪軸通過傳動裝置與行走變速箱動力連接。
[0009]采用上述結構后，通過行走履帶使本作業(yè)平臺實現在果園中行走，大大提高了本作業(yè)平臺的路況適應能力，通過前部的設備支撐架以及后部的懸掛架可以為該作業(yè)平臺懸掛兩種以上的作業(yè)設備，例如前端懸掛開溝設備、后部懸掛施肥設備等，可以同時在果園中進行開溝、施肥兩種作業(yè)，作業(yè)效率大大提高，當然也可以同時進行噴藥、施肥以及其他的多種作業(yè)任務，連接上述作業(yè)設備可通過前、后動力輸出軸進行動力輸出，不再需要單獨設置動力機構，降低了作業(yè)成本以及果園作業(yè)投入成本。另外，通過上述動力變速箱直連動力機的傳動結構，大大降低了動力傳輸中的動力損耗，使動力傳動更加穩(wěn)定，并通過動力變速箱為行走輪提供行走動力，最大限度的利用了動力機，節(jié)約了能源。
[0010]綜上所述，本實用新型具有適用于果園作業(yè)、動力傳輸效率高且可同時實現多種作業(yè)的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細說明:
[0012]圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖；
[0013]圖2是動力變速箱的結構示意圖；
[0014]圖3是行走履帶的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型給出了一種履帶式果園管理通用綜合作業(yè)平臺的實施例，其包括機架1和連接在機架上的動力機20，機架1的下部兩側分別裝有由動力機驅動的驅動輪2和漲緊輪21，同側的驅動輪2和漲緊輪21上裝有行走履帶3，當然機架1上還裝有位于行走履帶3內側且支撐行走履帶的多個浮動支撐輪22，漲緊輪21通過支撐螺栓連接在機架上，可通過調整支撐螺栓實現漲緊，其具體結構如圖1中所示，在此不再贅述。
[0016]如圖1和圖2所示，在本實施例中，機架1上裝有與動力機20連接的動力變速箱6，動力機20的動力輸出軸沿機架的縱向設置，上述動力變速箱6與動力機直連，當然，也可以將動力機20橫向設置，此時為了保證動力變速箱6的輸出軸縱向，動力變速箱中必須設置縱橫交錯的中傳軸，因而增加了動力變速箱6的結構復雜程度，本實施例為最佳【具體實施方式】，機架1的前部裝有設備支撐架4、后部裝有懸掛架5，前部的設備支撐架4以及后部的懸掛架4皆可以安裝作業(yè)設備，動力變速箱6上裝有向前伸出的前動力輸出軸7和向后伸出的后動力輸出軸8，也就是說，前動力輸出軸7和后動力輸出軸8皆沿機架1的縱向設置，前動力輸出軸7和后動力輸出軸8連為一體，即可以同時向前部和后部輸出動力，機架1的后部裝有與后動力輸出軸8傳動連接的后動力輸出箱9，具體來說，后動力輸出箱9的輸入軸通過傳動軟軸與后動力輸出軸8動力連接，后動力輸出箱9上裝有動力連接軸10，為了方便配裝前部動力，在本實施例中，機架1的前部裝有前部中傳動力箱16，中傳動力箱16的輸入軸通過鏈輪鏈條與前動力輸出軸7動力連接，也就是說，前部的作業(yè)設備可通過萬向節(jié)與中傳動力箱16的輸出軸動力連接，后部的作業(yè)設備可通過萬向節(jié)與動力連接軸10動力連接，懸掛上述作業(yè)設備后，動力連接十分便捷。如圖2所示，動力變速箱6包括箱體61，箱體61內裝有與動力機直連的動力輸入軸62，箱體61內裝有通過齒輪嚙合與動力輸入軸62連接的中傳軸63，前動力輸出軸7和后動力輸出軸8的中間通過花鍵連接有傳動齒輪，傳動齒輪可沿其滑移，中傳軸上裝有可與傳動齒輪嚙合的動力齒輪，所述機架1上滑動連接有撥桿11，撥桿上裝有可驅動傳動齒輪滑動的撥叉12，操作者可通過操控撥桿11帶動撥叉12動作，從而使上述傳動齒輪滑移，滑移到圖中所示位置時，作業(yè)設備不會接到輸入動力，當在圖中位置的傳動齒輪在撥叉的作用下向左滑移時可以對作業(yè)設備進行動力驅動，在進行果園作業(yè)時，使該作業(yè)平臺可以實時進行動力傳輸的控制。箱體61內還裝有與動力輸入軸62傳動連接的行走動力軸，上述輪軸通過傳動裝置與行走動力軸動力連接，具體來說，機架1上裝有與動力變速箱6動力連接的行走變速箱17，上述驅動輪2通過輪軸連接在機架上，該輪軸通過傳動裝置與行走變速箱動力連接，在本實施例中，上述行走變速箱17的輸入軸通過錐齒輪嚙合的結構與上述動力變速箱6的行走輸出軸動力連接，行走變速箱17通過鏈輪、鏈條等傳動裝置與上述輪軸動力連接，從而使動力傳輸穩(wěn)定可靠，當然在本作業(yè)平臺上設置各種行走的操作系統(tǒng)以及駕駛室，該行走的操作系統(tǒng)例如檔桿、油門、剎車等具體結構為現有技術，圖中為示出在此也不再贅述
[0017]如圖1、圖3所示，驅動輪2上環(huán)布有多個驅動齒13，行走履帶3上設有供驅動齒插入的多個插口 14，在本實施例中設置的驅動輪2為單排的驅動輪，當然可以設置多排的驅動輪，即圖3中所示的插口 14每一排的設置數量與上述驅動輪的排數相同，通過該驅動齒13插入插口 14中驅使行走履帶的結構使行走動力更加充足，行走履帶3的外表面設有平行間隔設置且長短不一的多道突筋15，在本實施例中，設置間隔設置且長短交錯的多道突筋15，突筋15的延伸方向與上述輪軸的軸向一致，有利于提高行走履帶的抓地效果，提高其行走動力，更有利于本作業(yè)平臺在泥濘且不平整的果園中作業(yè)。
[0018]當然，本實用新型不受上述實施例的限制，在本技術領域人員來說，基于本實用新型上具體結構的等同變化以及部件替換皆在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種履帶式果園管理通用綜合作業(yè)平臺，包括機架(1)和連接在機架上的動力機，其特征是:機架(1)的下部兩側分別裝有由動力機驅動的驅動輪(2)和漲緊輪，同側的驅動輪和漲緊輪上裝有行走履帶(3)，機架(1)的前部裝有設備支撐架(4)、后部裝有懸掛架(5 )，機架(1)上裝有與動力機連接的動力變速箱(6 )，動力變速箱(6 )上裝有向前伸出的前動力輸出軸(7)和向后伸出的后動力輸出軸(8)，機架(1)的后部裝有與后動力輸出軸(8)傳動連接的后動力輸出箱(9 )，后動力輸出箱(9 )上裝有動力連接軸(10)。2.根據權利要求1所述的履帶式果園管理通用綜合作業(yè)平臺，其特征是:所述動力變速箱(6 )包括箱體(61)，箱體(61)內裝有與動力機直連的動力輸入軸(62 )，箱體(61)內裝有通過齒輪嚙合與動力輸入軸(62)連接的中傳軸(63)，所述前動力輸出軸(7)和后動力輸出軸(8)連為一體且中間通過花鍵連接有傳動齒輪，中傳軸上裝有可與傳動齒輪嚙合的動力齒輪，所述機架(1)上滑動連接有撥桿(11)，撥桿上裝有可驅動傳動齒輪滑動的撥叉(12)，箱體(61)內還裝有與動力輸入軸(62)傳動連接的行走動力軸，所述驅動輪(2)的輪軸通過傳動裝置與行走動力軸動力連接。3.根據權利要求1或2所述的履帶式果園管理通用綜合作業(yè)平臺，其特征是:所述驅動輪(2)上環(huán)布有多個驅動齒(13)，所述行走履帶上設有供驅動齒插入的多個插口( 14)，所述行走履帶(3)的外表面設有平行間隔設置且長短不一的多道突筋(15)。4.根據權利要求3所述的履帶式果園管理通用綜合作業(yè)平臺，其特征是:所述機架(1)的前部裝有前部中傳動力箱(16)，中傳動力箱(16)的輸入軸通過鏈輪鏈條與所述前動力輸出軸(7)動力連接。5.根據權利要求1所述的履帶式果園管理通用綜合作業(yè)平臺，其特征是:所述機架(1)上裝有與動力變速箱(6)動力連接的行走變速箱(17)，所述驅動輪的輪軸通過傳動裝置與行走變速箱動力連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶式果園管理通用綜合作業(yè)平臺，其包括機架和連接在機架上的動力機，機架的下部兩側分別裝有由動力機驅動的驅動輪和漲緊輪，同側的驅動輪和漲緊輪上裝有行走履帶，機架的前部裝有設備支撐架、后部裝有懸掛架，機架上裝有與動力機連接的動力變速箱，動力變速箱上裝有向前伸出的前動力輸出軸和向后伸出的后動力輸出軸，機架的后部裝有與后動力輸出軸傳動連接的后動力輸出箱，后動力輸出箱上裝有動力連接軸。本實用新型具有適用于果園作業(yè)、動力傳輸效率高且可同時實現多種作業(yè)的優(yōu)點。
【IPC分類】B62D55/06, B60K25/06, A01B51/02
【公開號】CN205017807
【申請?zhí)枴緾N201520766376
【發(fā)明人】張曉輝, 張敬國, 張成福, 徐勇, 徐翠云
【申請人】山東農業(yè)大學, 高密市益豐機械有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月30日