自走式綠籬修剪機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自走式綠化帶修剪機(jī)械、特別是能夠快速繞過障礙、修剪高度調(diào)節(jié)范圍大、綠籬頂面和側(cè)面同時(shí)修剪的機(jī)器，適合于對(duì)城市道路兩側(cè)和園林中的觀賞綠化樹木及高速路隔離帶進(jìn)行剪修時(shí)使用。
【背景技術(shù)】
[0002]多年以來，城市道路兩側(cè)和園林中的綠籬及公路兩側(cè)和高速路隔離帶的綠籬都是使用手動(dòng)剪刀和綠籬機(jī)進(jìn)行修剪的。對(duì)于綠籬墻和觀賞綠化樹木種植密度高、數(shù)量又多且人員不易進(jìn)入的林地，人工對(duì)其進(jìn)行剪修的工作量是非之大，剪修高速公路隔離帶中種植的綠籬墻的工作量就更大，國內(nèi)近幾年設(shè)計(jì)出的車載式綠籬修剪機(jī)在修剪的速度和質(zhì)量上雖然極大地向前跨進(jìn)了一步，但是對(duì)相隔一段就種有喬木的綠籬來說，修剪上就有很大的難度，因?yàn)槔@過的用時(shí)較多，而且漏剪的面積也較大，再加上通常只能修剪綠籬的一個(gè)方向，不能同時(shí)修剪綠籬的頂面和側(cè)面，尤其是修剪下來的枝葉還要由人工再去撿拾，用綠籬機(jī)進(jìn)行修剪因綠籬機(jī)本身重量大，震動(dòng)也大，人背著或抬著工作，勞動(dòng)強(qiáng)度非常高。國外有一些對(duì)綠籬墻及觀賞綠化樹木修整的大型修剪設(shè)備，也只能完成單一的修剪功能，最大的問題是作業(yè)時(shí)占路較寬，給交通帶來的壓力較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是，提供一種自走式綠化帶修剪的機(jī)器，它具有橫向和縱向及立表面修剪的能力，修剪過程中能夠快速避讓綠化帶中間的障礙物，自動(dòng)撿拾修剪下來的枝葉，修剪高度調(diào)節(jié)范圍大，占用道路寬度小，修剪距離寬，剪修出來的綠籬墻的表面光滑平整，剪修效率更高，并且可以深入到人工不容易進(jìn)入的地方進(jìn)行修剪。
[0004]本實(shí)用新型的自走式綠籬修剪機(jī)，主要是將修剪機(jī)械安裝在小型機(jī)動(dòng)車上，小型機(jī)動(dòng)車柴油機(jī)飛輪連接的皮帶輪同時(shí)通過三角皮帶將動(dòng)力傳送給發(fā)電機(jī)、充電發(fā)電機(jī)、和拖拉機(jī)變速箱上的摩擦皮帶輪，再由摩擦皮帶輪通過三角皮帶帶動(dòng)液壓系統(tǒng)的齒輪栗。機(jī)器由機(jī)電液三部分組成，由動(dòng)力執(zhí)行元件帶動(dòng)剪刀、撥料器、螺旋送料器工作。液壓系統(tǒng)中的水平割臺(tái)液壓分配器上的管接頭分別連接著能讓伸縮桿進(jìn)出的一一伸縮桿伸縮油缸、讓四連桿上下擺動(dòng)的一一四連桿擺動(dòng)油缸、讓四連桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)的一一擺叉轉(zhuǎn)動(dòng)油缸、調(diào)整割臺(tái)角度的一一割臺(tái)擺動(dòng)油缸和水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的一一割臺(tái)擺位油缸。立面割臺(tái)控制系統(tǒng)中讓立面割臺(tái)升降的一一拉伸油缸、讓立面割臺(tái)擺動(dòng)的一一水平擺動(dòng)油缸、讓立面割臺(tái)支架擺動(dòng)的一一立刀架擺動(dòng)油缸，動(dòng)力執(zhí)行員元件和油缸的配合，使剪修機(jī)的割臺(tái)能夠進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)剪刀對(duì)枝葉的修剪。修剪機(jī)各零部件的運(yùn)動(dòng)，完全由電器手柄控制和液壓分配器的把手控制。為便于駕駛員在駕駛拖拉機(jī)的過程中操控剪修機(jī)，它的電器控制系統(tǒng)安裝在駕駛員容易控制的地方，液壓分配器操控手柄安裝在駕駛員更便于操控的側(cè)面。工作時(shí)，駕駛員駕駛機(jī)動(dòng)車的同時(shí)操控電器系統(tǒng)及液壓分配器上的控制手柄，按照剪修要求操控修剪機(jī)的通過伸縮桿的進(jìn)出和四連桿的水平和上下擺動(dòng)及割臺(tái)上升、下降、橫向移動(dòng)、縱向移動(dòng)及擺動(dòng)，對(duì)綠化樹木(綠籬)的上表面邊行走邊修剪。立式割臺(tái)有時(shí)需要人工輔助推拉拉桿帶動(dòng)鋼絲繩拉動(dòng)立面割臺(tái)輔助仿形，水平割臺(tái)可以在遠(yuǎn)離拖拉機(jī)中心線4米的位置作業(yè)，刀刃可以在緊貼著地面作業(yè)，也可以在距離地面1.8米的高度作業(yè)，尤其是修剪的綠籬中夾雜著樹木等障礙物時(shí)，修剪機(jī)的割臺(tái)有著較快的速度做橫向移動(dòng)，迅速避開障礙物繼續(xù)作業(yè)，避開障礙物后重新伸向修剪物時(shí)，縱向剪刀可以進(jìn)行修剪，從而避免遺漏。
[0005]自走式綠籬修剪機(jī)的具體技術(shù)方案是，在機(jī)動(dòng)車的后橋變速箱外側(cè)安裝上修剪機(jī)支架，在支架上順序安裝上外伸縮桿定位套和內(nèi)伸縮桿定位套，在定位套內(nèi)插入主伸縮桿和付伸縮桿，主伸縮桿和付伸縮桿的另一端用伸縮桿連接塊連接成一個(gè)整體，用以抵抗伸縮桿在伸出時(shí)的變形，伸縮桿連接塊上用連接銷將擺叉連接。伸縮桿伸縮油缸、提升臂油缸、擺叉轉(zhuǎn)動(dòng)油缸、提升臂、割臺(tái)等零部件，與內(nèi)側(cè)伸縮桿和外側(cè)伸縮桿一同在伸縮桿伸縮油缸活塞桿的推拉作用下，帶動(dòng)著擺叉及其上面連接的提升臂擺動(dòng)油缸、轉(zhuǎn)動(dòng)油缸、提升臂在外伸縮桿定位套及內(nèi)伸縮桿定位套中伸縮滑動(dòng)，固定在提升臂擺動(dòng)油缸鉸鏈定位板上的擺叉轉(zhuǎn)動(dòng)油缸中的活塞桿的進(jìn)出推拉作用下，擺叉繞連接螺桿銷轉(zhuǎn)動(dòng)，擺叉上連接的提升臂也將隨擺叉一同轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在擺叉上的提升臂擺動(dòng)油缸中的活塞桿的進(jìn)出，將頂著提升臂繞提升臂定位銷上下擺動(dòng)，同時(shí)還可以隨擺叉一同轉(zhuǎn)動(dòng)。提升臂端板通過提升臂鉸鏈銷分別與提升臂另一端鉸接。割臺(tái)轉(zhuǎn)套固定在提升臂端板上，割臺(tái)支撐底板上安裝的割臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸插入到割臺(tái)轉(zhuǎn)套內(nèi)，上面再套上割臺(tái)轉(zhuǎn)套后定位。割臺(tái)定位在割臺(tái)支撐底板上，割臺(tái)擺動(dòng)油缸的一端鉸接提升臂的鉸鏈上，另一端鉸接在提升臂端板上，通過活塞桿的進(jìn)出帶動(dòng)割臺(tái)繞提升臂轉(zhuǎn)動(dòng)銷擺動(dòng)。動(dòng)力執(zhí)行元件支架下端固定在割臺(tái)支撐底板上，上端安裝著動(dòng)力執(zhí)行元件。動(dòng)力執(zhí)行元件輸出軸上安裝的皮帶輪通過三角皮帶連接到過度軸動(dòng)力執(zhí)行元件輸入皮帶輪上，再由過度軸上另一皮帶輪通過三角皮帶帶動(dòng)另一過度軸上的皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。再通過三角皮帶帶動(dòng)動(dòng)刀擺動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，動(dòng)刀擺動(dòng)偏心輪上的偏心軸在旋轉(zhuǎn)中帶動(dòng)拉桿套和拉桿及上面連接的半球拉桿套和球頭動(dòng)刀拉桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。球頭動(dòng)刀拉桿上面連接的動(dòng)刀片在定刀護(hù)刃器中做著往復(fù)剪切運(yùn)動(dòng)。割臺(tái)上安裝著撥料器，它在旋轉(zhuǎn)中先將枝葉撥入剪刀區(qū)域后由剪刀剪下，接著的旋轉(zhuǎn)有把減下來的枝葉撥給螺旋輸送器，由螺旋輸送器排在綠籬的外側(cè)。立面割臺(tái)上的剪刀在仿形機(jī)構(gòu)的作用下，能夠平整地剪切綠籬的側(cè)表面。
【附圖說明】
[0006]圖1為自走式綠籬修剪機(jī)的后視示意圖；
[0007]圖2為自走式綠籬修剪機(jī)割臺(tái)的頂向放大示意圖；
[0008]圖3為自走式綠籬修剪機(jī)割臺(tái)的側(cè)向放大示意圖；
[0009]圖4為自走式綠籬修剪機(jī)的頂向示意圖；
[0010]圖5是自走式綠籬修剪機(jī)的頂向水平割臺(tái)和立面割臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)后的示意圖；
[0011]圖6是自走式綠籬修剪機(jī)割臺(tái)K一一K處的剖面放大示意圖；
[0012]圖7是自走式綠籬修剪機(jī)是圖2H處的放大示意圖；
[0013]圖8是自走式綠籬修剪機(jī)是圖1F--F處的礎(chǔ)面不意圖；
[0014]圖9是自走式綠籬修剪機(jī)是圖2的G向示意圖；
[0015]圖10是自走式綠籬修剪機(jī)是運(yùn)輸狀態(tài)的示意圖；
[0016]圖中，1、機(jī)動(dòng)車；2、外伸縮桿定位套；3、伸縮桿伸縮油缸；4、修剪機(jī)支架；5、內(nèi)側(cè)伸縮桿；6、連接螺桿銷；7、擺叉；8、油缸支架；9、提升臂油缸；10、提升臂；11、割臺(tái)擺動(dòng)油缸；12、割臺(tái)；13、推力軸承；14、銷軸；15、轉(zhuǎn)套；16、定位架；17、銷軸；18、立面割臺(tái)總成；19、調(diào)節(jié)螺栓；20、外擺動(dòng)叉；21、水平四連桿外桿；22、內(nèi)叉板件；23、縱向四連桿外鉸鏈架；24、下四連桿；25、上四連桿；26、拉伸油缸；27、縱向四連桿內(nèi)鉸鏈架；28、銷軸；29、支撐梁；30、拖拉機(jī)變速箱；31、偏心軸；32、拉桿；33、三角皮帶；34、拉桿連接螺栓；35、左半球拉桿套；36、割臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)油缸支架；37、右半球拉桿套；38、割臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)油缸支架鉸鏈；39、割臺(tái)擺位油缸；40、球頭動(dòng)刀拉桿；41、撥料器減速機(jī)；42、減速機(jī)皮帶輪；43、撥料器軸套；44、螺旋送料器總成；45、定刀護(hù)刃器；46、動(dòng)刀；47、刀體；48、螺旋送料器軸承；49、輔助縱向剪刀總成；50、動(dòng)刀條；51、動(dòng)刀；52、定刀護(hù)刃器；53、偏心軸；54、滾動(dòng)輪；55、擺動(dòng)架滑道；56、螺旋絞龍動(dòng)力輸出軸；57、偏心輪；58、動(dòng)刀墊板；59、螺旋送料器軸承座；60、動(dòng)刀板；61、定刀固定板；62、調(diào)整螺栓；63、絞龍托架；64、螺旋絞龍；65、螺旋輸料器外筒；66、擋料板；67、托板；68、絞龍錐齒輪；69、螺旋輸料器動(dòng)力皮帶輪；70、軸承支架；71、軸；72、錐齒輪；73、螺旋送料器動(dòng)力輸入皮帶輪；74、過度軸；75、過度軸軸承座；76、動(dòng)力裝置輸入皮帶輪；77、動(dòng)力裝置支架；78、割臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；79、割臺(tái)轉(zhuǎn)套；80、提升臂端板；81、提升臂鉸鏈銷；82、鉸鏈板；83、動(dòng)力裝置；84、割臺(tái)旋轉(zhuǎn)鉸鏈；85、偏心輪軸承座；86、動(dòng)刀擺動(dòng)偏心輪；87、偏心輪軸；88、拉桿套；89、拉桿套軸承90 ;、割臺(tái)擺動(dòng)油缸鉸鏈轉(zhuǎn)套；91、三角皮帶；92、撥料器總成支架軸套；93、撥料器總成