Z6的兩端分別裝有軸承座，軸承座固定在機(jī)架I的下方前后位置上，地輪18通過螺栓固定在6號(hào)軸Z6的兩端，前、后6號(hào)軸的同一側(cè)上各裝有一個(gè)前地輪被動(dòng)鏈輪說-1，后地輪被動(dòng)鏈輪Z6-1，5號(hào)軸Z5安裝在機(jī)架I后中后部且在高于前后6號(hào)軸，5號(hào)軸Z5上分別裝有大鏈輪Z5-1、小鏈輪Z5-2及小鏈輪Z5_3，4號(hào)軸Z4裝在機(jī)架I的中間部分且高度與5號(hào)軸Z5等高，4號(hào)軸Z4上裝有大鏈輪Z4-1和小鏈輪Z4-2，前6號(hào)軸Z6'上的前地輪被動(dòng)鏈輪Z6' -1通過鏈條與5號(hào)軸上的小鏈輪Z5-2連接，后6號(hào)軸Z6的后地輪被動(dòng)鏈輪Z6-1通過鏈條與5號(hào)軸上的小鏈輪Z5-3連接，5號(hào)軸上的大鏈輪Z5-1通過鏈條與4號(hào)軸上的小鏈輪Z4-2連接；2號(hào)軸Z2在機(jī)架I上4號(hào)軸Z4的前面與4號(hào)軸TA等高處，2號(hào)軸Z2上依次裝有齒輪Z2-C1、小鏈輪Z2-2、小鏈輪Z2-3、小鏈輪Z2-4，4號(hào)軸上的大鏈輪Z4-1與2號(hào)軸上的小鏈輪Z2-2通過鏈條連接，電機(jī)19的輸出軸上的兩端分別裝有小鏈輪D-1和小鏈輪D-2，2號(hào)軸Z2上的小鏈輪Z2-3通過鏈條與電機(jī)的小鏈輪D-1連接，小鏈輪D-2與小鏈輪Z2-4連接；3號(hào)軸Z3的中間部分裝有齒輪Z3-C1，齒輪Z3-C1與2號(hào)軸上的齒輪Z2-C1相嚙合，3號(hào)軸Z3的一端從內(nèi)向外依次安裝小鏈輪Z3-1、小鏈輪Z3-2 ;9號(hào)軸Z9的軸承座焊接在機(jī)架I上，大鏈輪Z9-1和小鏈輪Z9-2裝在9號(hào)軸Z9上，大鏈輪Z9-1和3號(hào)軸上的小鏈輪Z3-1通過鏈條相連，9號(hào)軸上的小鏈輪Z9-2和B部分播種系統(tǒng)的被動(dòng)鏈輪4通過鏈條相連接；3號(hào)軸上的小鏈輪Z3-2通過鏈條與C部分分力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的被動(dòng)鏈輪Z10-1連接；把手14與機(jī)架I連接固定；
[0042]分力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)C的結(jié)構(gòu)如下:
[0043]被動(dòng)鏈輪Z10-1裝在10號(hào)軸ZlO上，10號(hào)軸ZlO上在安裝被動(dòng)鏈輪Z10-1的這端設(shè)有凸臺(tái)，被動(dòng)鏈輪Z1-1安裝在所述凸臺(tái)的外側(cè)，凸臺(tái)內(nèi)側(cè)安裝定向活動(dòng)桿支架27，定向活動(dòng)桿支架27的中心部分是一個(gè)圓形輪27-1，一個(gè)正六角星形外套27-2與圓形輪外切，另一個(gè)定向活動(dòng)桿支架27對(duì)稱的安裝在10號(hào)軸ZlO上的另一端，被動(dòng)鏈輪Z10-1、定向活動(dòng)桿支架27和10號(hào)軸ZlO固定在一起，正六角星形外套27-2的頂點(diǎn)上有安裝孔27_3，定向活動(dòng)桿12為偏心桿，
[0044]6個(gè)定向活動(dòng)桿12分別穿過對(duì)稱的正六角星形外套27-2的頂點(diǎn)上相對(duì)應(yīng)的安裝孔27-3，6個(gè)定向活動(dòng)桿上等距離設(shè)有活動(dòng)座12-2，開壟鉤13或者鋤片安裝在活動(dòng)座12_2上；10號(hào)軸ZlO上與被動(dòng)鏈輪Z10-1相對(duì)的另一端、正六角星形外套27-2的外側(cè)裝有正六角星形定向定位外套27A，正六角星形定向定位外套27A中心為圓型跑道27A-1，四盤軸承ZlO- Zl呈十字排列的位置在圓型跑道27A-1內(nèi)運(yùn)行，其中一個(gè)軸承ZlO- Zl裝在10號(hào)軸ZlO上，起到了偏心作用；圓型跑道27A-1上四盤軸承的兩邊有防塵蓋11，正六角星形定向定位外套27A上的6個(gè)頂點(diǎn)安裝在定向活動(dòng)桿12的偏心插頭12-1上，在安裝10號(hào)軸ZlO的中心位置與之橫向軸承方向距離L處上設(shè)有定位螺栓ZlO- S2，定位螺栓ZlO- S2置于U型滑道26內(nèi)，U型滑道26通過螺栓固定在升降架9上，10號(hào)軸ZlO的兩個(gè)軸端頭各個(gè)裝有一個(gè)軸承ZlO- Z3，每個(gè)軸承ZlO- Z3上均設(shè)有圓管型外套28，圓管型外套28與軸承ZlO-Z3過盈配合，圓管型外套28與插頭29焊接為一體；兩個(gè)插頭A29分別與安裝在10號(hào)軸ZlO的兩端與升降架9兩端通過螺栓固定在一起；3號(hào)軸Z3上小鏈輪Z3-1內(nèi)側(cè)裝有一個(gè)軸承，所述該軸承外套上也有一個(gè)插頭B30，插頭B30與升降架9的支桿9-1連接固定，3號(hào)軸Z3上與小鏈輪Z3-1相對(duì)的另一側(cè)軸頭上也裝有相同結(jié)構(gòu)的軸承及插頭C31，所述該插頭C31與升降架9的支桿9-1的另一端連接固定；
[0045]播種系統(tǒng)B結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系如下:
[0046]B部分播種系統(tǒng)的被動(dòng)鏈輪4裝在11號(hào)軸Zll的一端通過螺栓固定，樓體管32套裝在11號(hào)軸Zll的外部，樓體管32的管壁上均勻分布有大小，高度都相同的長(zhǎng)方形開口，該長(zhǎng)方形開口為輸籽種口 35 ;在11號(hào)軸ZlI的一端與樓體管32之間裝有軸承和彈簧33，輸播芯子34插在11號(hào)軸Zll和樓體管32中間，輸播芯子34上有大小間隔排列的輸籽種孔，輸播芯子34的兩端用頂頭47固定在樓體管32內(nèi)，樓體管32焊接在樓斗3上，樓斗3分為結(jié)構(gòu)相同的兩套，即I號(hào)樓斗和2號(hào)樓斗，每個(gè)樓斗下方為一個(gè)長(zhǎng)方形的樓斗下開口 36，樓斗下開口 36與4個(gè)輸籽種口 35對(duì)接，樓斗下開口 36的下方有4個(gè)籽種下料接斗37，下料接斗37與樓體管32鉸鏈連接，籽種下料接斗37底部的小孔與下輸籽管16相連接；1號(hào)樓斗的下輸籽管與2號(hào)樓斗的下輸籽管在末端兩兩相對(duì)應(yīng)合并后與接斗25相接；
[0047]動(dòng)力系統(tǒng)A部分的升降裝置手柄拉桿15的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系如下:
[0048]插頭C31固定焊接在扇形齒輪38的軸承套上，扇形齒輪38與升降拉桿齒輪39嚙合，升降拉桿齒輪39的齒輪軸與機(jī)架I固定；杠桿41 一端與升降拉桿齒輪39固定，另一端與手柄拉桿15的下端鉸鏈連接，定位扇形齒輪40的齒輪軸固定在機(jī)架I上、并且與手柄拉桿15下部鉸鏈連接，控制線46上方與定位手柄42固定，下方連接一根齒條，齒條與定位扇形齒輪40相嚙合，定位手柄42、控制線46都固定在手柄拉桿15上；
[0049]C部分的升降定位裝置包括固定片43和滑道44，固定片43固定在機(jī)架前端下方，滑道44與固定片43鉸鏈連接。
[0050]控制系統(tǒng)包括前進(jìn)倒退開關(guān)1、電源開關(guān)2.和手把14上的控制開關(guān)及電機(jī)19。上述控制系統(tǒng)采用電動(dòng)自行車的控制系統(tǒng)。
[0051]優(yōu)點(diǎn)是:
[0052]機(jī)器開成的壟溝質(zhì)量均比人工要好，齊整又省時(shí)，溝中沒有余土，栽培秧苗成活率高，開溝速度是每個(gè)人工的三倍，相比人工較為優(yōu)先。
[0053]本機(jī)能播種不同種類，顆粒從最小到直徑8mm之間的種粒，同時(shí)輸播肥料等優(yōu)點(diǎn)，播下的種粒之間分撒均勻，相比人工和其它機(jī)器優(yōu)先。是人為動(dòng)力結(jié)合機(jī)器播種時(shí)間的三倍。
[0054]耘地質(zhì)量和人工相比要深、均、快、質(zhì)量要比人工好，是每個(gè)人工的4-5倍。和小四輪相比要淺、慢。在節(jié)能、環(huán)保、使用方便等要比小四輪優(yōu)先。
[0055]工作過程:
[0056](一)開壟溝:各部件傳動(dòng)過程，如圖6所示，(I)電機(jī)19動(dòng)力傳輸?shù)?號(hào)軸Z2、4號(hào)軸和5號(hào)軸組成的減速系統(tǒng)中，通過2號(hào)軸Z2和Z3上相互嚙合的一對(duì)齒輪傳輸?shù)叫℃溳唸D2中的小鏈輪Z3-1和小鏈輪Z3-2，小鏈輪Z3-1和小鏈輪Z3-2起到主動(dòng)鏈輪的作用，由小鏈輪Z3-2傳輸?shù)椒至C(jī)構(gòu)系統(tǒng)C中被動(dòng)鏈輪11，由被動(dòng)鏈輪11帶動(dòng)每個(gè)分力點(diǎn)開壟鉤13工作；
[0057](2)電機(jī)19的動(dòng)力通過上述的減速系統(tǒng)的2號(hào)軸Z2小鏈輪Z2_2傳輸?shù)?號(hào)軸TA大鏈輪Z4-1，由小鏈輪Z4-2傳輸?shù)?號(hào)軸Z5大鏈輪Z5-1，再由5號(hào)軸Z5小鏈輪Z5-2傳輸?shù)?號(hào)軸Z6 ;小鏈輪Z6丨-1帶動(dòng)前地輪運(yùn)動(dòng)，5號(hào)軸小鏈輪Z5-3傳輸?shù)?號(hào)軸Z6小鏈輪Z6-1'帶動(dòng)后地輪運(yùn)動(dòng)；
[0058]工作程序:安裝開壟鉤13，將本機(jī)置于地中所需工作的正當(dāng)位置，人與機(jī)器相配合，先將手柄拉桿15向前推進(jìn)，使分力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)C整體向下至所需要的位置，鎖定定位手柄42，打開電源開關(guān)2，，將倒退開關(guān)I打開，手把14輕輕旋轉(zhuǎn)至需要速度，機(jī)器向后倒退行駛，同時(shí)定向旋轉(zhuǎn)分力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)C向正前方360度旋轉(zhuǎn)，開壟鉤13向正前方延伸并隨之旋轉(zhuǎn)，開壟鉤4組完成I次工作。人隨機(jī)器向后退行，并引領(lǐng)機(jī)器行駛正當(dāng)位置，四壟壟溝便開成。
[0059]機(jī)器開成的壟溝質(zhì)量均比人工要好，齊整又省時(shí)，溝中沒有余土，栽培秧苗成活率高，開溝速度是每個(gè)人工的三倍，相比人工較為優(yōu)先。
[0060](二)鋤地各部件傳動(dòng)過程和開壟溝傳動(dòng)過程相同。
[0061]工作程序，把開壟鉤13更換鋤地用鋤片，鋤地的工作過程和開壟溝工作程序相同。
[0062]通過本發(fā)明鋤地，機(jī)器先順著壟間鋤雜草，并且同時(shí)松土保商，大部分的雜草都被機(jī)械除死，剩余小部分苗間周圍的雜草人工補(bǔ)充清除即可；在這里機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)在快速鋤雜草松土保商期間，提高了工作效率。單純?nèi)斯こ荩凑彰刻旃ぷ?0小時(shí)計(jì)算，每畝每人需3天時(shí)間，如不及時(shí)地面就干旱結(jié)塊，對(duì)鋤地來說很費(fèi)時(shí)費(fèi)力。使用本發(fā)明，能及時(shí)的把壟間雜草鋤死，松土保商，質(zhì)量好，速度快，是人工的4倍，機(jī)器鋤過后，人工可輕松地把苗間雜草鋤死或拔掉。
[0063](三)耘地，各部件傳動(dòng)過程和開壟溝，鋤地傳動(dòng)過程相同。
[0064]工作程序，調(diào)整耘地鋤片的安裝位置:相間隔的調(diào)整3根定向活動(dòng)桿12上的活動(dòng)座12-2，使得活動(dòng)座12-2的位置調(diào)整在定向活動(dòng)桿12上中間一個(gè)，兩端各一個(gè)，使得上下相鄰的定向活動(dòng)桿12上活動(dòng)座12-2交錯(cuò)排列；耘地和鋤地、開壟溝工作程序相同。
[0065]使用本發(fā)明耘地，質(zhì)量比人工好，具有要深、均、快的優(yōu)點(diǎn)，是每個(gè)人工耘地的4-5倍。
[0066](四)播種、各部件傳動(dòng)過程:
[0067]如圖6所示，(I)電機(jī)19動(dòng)力通過動(dòng)力系統(tǒng)A減速傳輸?shù)綀D2中的小鏈輪Z3-1和小鏈輪Z3-2，由小鏈輪Z3-1和小鏈輪Z3-2傳輸?shù)椒至C(jī)構(gòu)系統(tǒng)C中被動(dòng)鏈輪11，由被動(dòng)鏈輪11帶動(dòng)每個(gè)分力點(diǎn)開壟鉤13工作；
[0068](2)電機(jī)19的動(dòng)力通過動(dòng)力系統(tǒng)A上2號(hào)軸Z2小鏈輪Z2_2傳輸?shù)?號(hào)軸TA大鏈輪Z4-1，由小鏈輪Z4-2傳輸?shù)?號(hào)軸Z5大鏈輪Z5-1，再有5號(hào)軸Z5小鏈輪Z5-2傳輸?shù)?號(hào)軸Z6小鏈輪Z6丨-1 ;小鏈