一種用于綠植的智能噴藥車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于綠植的智能噴藥車，屬于園林建設機械技術領域。
【背景技術】
[0002]園林綠化、森林消防用灑水車在水罐車銷售中占有一定的比例。綠色植物除了需要大量的水外，在自然環(huán)境下生長難免會受到病蟲害的侵襲，這時候就需要對其進行藥物噴灑了。怎樣讓灑水車兼具農(nóng)藥噴灑這一功能，是目前眾多園林綠化、種植基地、乃至林業(yè)部門都希望解決的問題。另外，目前大多采用高壓噴槍作淋洗式噴藥，這種方式生產(chǎn)效率低，而且噴灑范圍大，造成農(nóng)藥利用率低、農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留超標、環(huán)境污染嚴重等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型的主要目的在于提供一種用于綠植的智能噴藥車，其能夠根據(jù)靶標的有無和靶標特征的變化有選擇性地對靶施藥，有效地提高農(nóng)藥在作物上的附著率，明顯地減少農(nóng)藥在非靶標區(qū)域的沉降，獲得較好的施藥效果，能夠降低生產(chǎn)成本和減少農(nóng)藥對環(huán)境的污染。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種用于綠植的智能噴藥車，包括車本體，所述車本體前端為駕駛室，所述駕駛室內(nèi)設置有單片機;所述車本體后端設置有藥箱、吸藥栗和風機，所述風機外圍設置有噴頭，所述吸藥栗分別與藥箱和噴頭連接;所述藥箱底部安裝有水位傳感器，所述駕駛室頂部安裝有攝像頭，所述風機安裝有風筒仰角傳感器，所述單片機分別接受來自攝像頭、水位傳感器、風筒仰角傳感器的信息，并對噴頭、藥桶水位、風機角度進行控制。
[0005]作為進一步的優(yōu)選，所述風機通過轉(zhuǎn)臺設置在車本體上。
[0006]作為進一步的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)臺依次通過升降液壓缸和擺動液壓缸與風機連接，使得風機可升降和旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0007]作為進一步的優(yōu)選，所述藥箱內(nèi)部設置有攪拌裝置，與外部的攪拌液壓馬達和攪拌液壓栗相連。
[0008]作為進一步的優(yōu)選，還包括行車馬達及與其連接的行車栗。
[0009]作為進一步的優(yōu)選，還包括與風機相連的風機轉(zhuǎn)向栗。
[0010]作為進一步的優(yōu)選，所述單片機采用Atmel公司的ATmega328。
[0011]作為進一步的優(yōu)選，所述風筒仰角傳感器采用電阻式位移傳感器。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過攝像頭采集植物的圖像信息，傳給單片機，單片機對其分析后選擇是否啟動智能噴藥系統(tǒng)，另外，藥箱液位控制采用水位傳感器，水位傳感器安裝在藥箱底部。當水箱內(nèi)部水位低于設定值時，單片機認為藥液用完，發(fā)出信號，使噴藥系統(tǒng)停止工作，其后進行相應處理，風筒仰角傳感器用于風筒位置控制；而且本實用新型的噴頭及風機位置還可以根據(jù)需要升降及旋轉(zhuǎn)。因此，本實用新型是自動對靶的智能控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)精確噴霧，不僅大大提高了農(nóng)藥的有效利用率，還能大幅度減少農(nóng)藥用量，極大地減少或基本消除了農(nóng)藥噴到靶標以外的可能性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例用于綠植的智能噴藥車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中標記的說明如下:1_藥箱、2-攪拌槳、3-攪拌液壓馬達、4-攪拌液壓栗、5-吸藥栗、6-液壓油箱、7-內(nèi)燃機、8-轉(zhuǎn)向栗、9-行車栗、10-行車馬達、11-車輪、12-轉(zhuǎn)臺減速機構(gòu)、13-風筒仰角傳感器、14-轉(zhuǎn)臺、15-升降液壓缸、16-擺動液壓缸、17-風機、18-噴頭、19-水位傳感器、20-攝像頭、21 -單片機。
【具體實施方式】
[0015]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及有益效果，下面將結(jié)合具體實施例以及附圖做進一步的說明。
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型所述技術方案作進一步的詳細描述，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0017]如圖1所示，本實用新型實施例用于綠植的智能噴藥車，包括車本體，所述車本體前端為駕駛室，所述駕駛室內(nèi)設置有單片機21;所述車本體后端設置有藥箱1、吸藥栗5和風機17等，所述風機17外圍設置有噴頭18，所述吸藥栗5分別與藥箱1和噴頭18連接;所述藥箱1底部安裝有水位傳感器19，所述駕駛室頂部安裝有攝像頭20，所述風機安裝有風筒仰角傳感器13，所述單片機21分別接受來自攝像頭20、水位傳感器19、風筒仰角傳感器13的信息，并對噴頭18、藥桶水位、風機17角度進行控制。所述單片機21采用Atmel公司的ATmega328。所述風筒仰角傳感器13采用電阻式位移傳感器。
[0018]所述風機17通過轉(zhuǎn)臺14設置在車本體上。所述轉(zhuǎn)臺14依次通過升降液壓缸15和擺動液壓缸16與風機17連接，使得風機17、噴頭18位置可升降和旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0019]所述藥箱1內(nèi)部設置有攪拌槳2，與外部的攪拌液壓馬達3、攪拌液壓栗4相連。
[0020]本實用新型實施例用于綠植的智能噴藥車還包括行車馬達10及與其連接的行車栗9。
[0021]本實用新型實施例用于綠植的智能噴藥車還包括與風機17相連的風機轉(zhuǎn)向栗8。
【主權(quán)項】
1.一種用于綠植的智能噴藥車，包括車本體，所述車本體前端為駕駛室，其特征在于:所述駕駛室內(nèi)設置有單片機;所述車本體后端設置有藥箱、吸藥栗和風機，所述風機外圍設置有噴頭，所述吸藥栗分別與藥箱和噴頭連接;所述藥箱底部安裝有水位傳感器，所述駕駛室頂部安裝有攝像頭，所述風機安裝有風筒仰角傳感器，所述單片機分別接受來自攝像頭、水位傳感器、風筒仰角傳感器的信息，并對噴頭、藥桶水位、風機角度控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綠植的智能噴藥車，其特征在于:所述風機通過轉(zhuǎn)臺設置在車本體上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于綠植的智能噴藥車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺依次通過升降液壓缸和擺動液壓缸與風機連接，使得風機可升降和旋轉(zhuǎn)一定角度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綠植的智能噴藥車，其特征在于:所述藥箱內(nèi)部設置有攪拌裝置，與外部的攪拌液壓馬達和攪拌液壓栗相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綠植的智能噴藥車，其特征在于:還包括行車馬達及與其連接的行車栗。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綠植的智能噴藥車，其特征在于:還包括與風機相連的風機轉(zhuǎn)向栗。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綠植的智能噴藥車，其特征在于:所述單片機采用Atmel公司的ATmega328。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綠植的智能噴藥車，其特征在于:所述風筒仰角傳感器采用電阻式位移傳感器。
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于綠植的智能噴藥車，包括車本體，所述車本體前端為駕駛室，所述駕駛室內(nèi)設置有單片機；所述車本體后端設置有藥箱、吸藥泵和風機，所述風機外圍設置有噴頭，所述吸藥泵分別與藥箱和噴頭連接；所述藥箱底部安裝有水位傳感器，所述駕駛室頂部安裝有攝像頭，所述風機安裝有風筒仰角傳感器，所述單片機分別接受來自攝像頭、水位傳感器、風筒仰角傳感器的信息，并對噴頭、藥桶水位、風機角度進行控制。本實用新型是自動對靶的智能控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)精確噴霧，不僅大大提高了農(nóng)藥的有效利用率，還能大幅度減少農(nóng)藥用量，極大地減少或基本消除了農(nóng)藥噴到靶標以外的可能性。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN205082541
【申請?zhí)枴緾N201520818829
【發(fā)明人】李五平
【申請人】湖州中恒園林建設有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月22日