一種電動井窖式煙苗移栽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化工業(yè)領(lǐng)域，特別地，使用于農(nóng)業(yè)煙苗移栽種植的自動化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械自動化也獲得了高速發(fā)展。傳統(tǒng)的人工井窖移栽方法是在起壟覆膜后，農(nóng)民用簡單的手工打孔工具在壟體上制作適宜規(guī)格的井窖，將適齡小苗移植于井窖內(nèi)并澆水的移栽方式。這種移栽方法不僅勞動強(qiáng)度大，移栽的速度慢，而且生產(chǎn)效率低下，移栽質(zhì)量不穩(wěn)定，而且對后期生長發(fā)育帶來不良影響。更為重要的是，傳統(tǒng)的人工井窖移栽方法嚴(yán)重制約了種植規(guī)模的進(jìn)一步擴(kuò)大，單位面積的種植成本不僅非常高，而且也不會因擴(kuò)大種植面積而降低，難以進(jìn)一步提高種植的經(jīng)濟(jì)效益。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種電動井窖式煙苗移栽機(jī)。它輕便，結(jié)構(gòu)簡單，不需要專業(yè)人員操作的，適宜國內(nèi)生產(chǎn)條件、可大面積推廣使用。
[0004]本實(shí)用新型的工作原理為:一種電動井窖式煙苗移栽機(jī)，由機(jī)架(1)、磷酸鐵鋰電池組(2)、PLC控制電器柜(3)、苗盤機(jī)構(gòu)(4)、育苗盤放置架(5)、栽植高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)、膜開口機(jī)構(gòu)(7)、澆水機(jī)構(gòu)(8)、打孔器(9)構(gòu)成;其中:磷酸鐵鋰電池組(2)和PLC控制電器柜(3)位于機(jī)架(1)上，苗盤機(jī)構(gòu)(4)、育苗盤放置架(5)和栽植高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)固定在機(jī)架(1)的機(jī)身上，膜開口機(jī)構(gòu)(7)位于打孔器(9)的前方，澆水機(jī)構(gòu)(8)和打孔機(jī)構(gòu)(9)位于機(jī)架(1)下方;機(jī)架(1)包括:導(dǎo)向輪(10)、高度調(diào)整導(dǎo)軌(11)、機(jī)架(12)、苗盤支撐(13)、把手(14)，驅(qū)動輪(15)，水桶架子(16)，電池(2)作為動力源，PLC電路(3)分別控制自走驅(qū)動電機(jī)(17)的啟動、停止和正反轉(zhuǎn)，控制移栽機(jī)的前進(jìn)和轉(zhuǎn)向工作。
[0005]所述的苗盤機(jī)構(gòu)(4)由:苗盤支撐(40)、旋轉(zhuǎn)苗盤(41)、苗杯(42)、底蓋彈簧(43)、苗杯底蓋(44)、導(dǎo)苗筒(45)、苗筒支撐(46)、苗導(dǎo)向筒(47)、苗盤驅(qū)動電機(jī)(48)、減速器(49)、苗盤底板(410)、苗杯底蓋導(dǎo)桿(411)構(gòu)成;苗杯(42)安裝在旋轉(zhuǎn)苗盤(41)上，旋轉(zhuǎn)苗盤(41)下部裝有減速器(49)，安裝在苗盤底板(410)上，苗盤驅(qū)動電機(jī)(47)通過從減速器(49)傳遞動力帶動苗盤旋轉(zhuǎn);苗杯(42)底端裝有底蓋(44)，底蓋(44)使用彈簧(43)連接，底蓋(44)配合導(dǎo)桿(411);導(dǎo)桿(411)在落苗位置設(shè)計(jì)缺口段，使苗杯在旋轉(zhuǎn)在落苗位置時，底蓋自動下落打開，煙苗自動落至煙苗移栽機(jī)構(gòu)(9)，當(dāng)苗杯不在落苗位置時，導(dǎo)桿擋住底蓋，使底蓋合攏，盛放準(zhǔn)備移栽的煙苗;苗導(dǎo)向筒(47)通過苗筒支撐(46)固定在苗盤支撐(40)上，確保煙苗直立掉下。
[0006]所述的栽植高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)由:滑塊(60)、導(dǎo)軌(61)、手柄(62)、鎖緊螺栓(63)、螺桿(64)構(gòu)成，其中:滑塊(60)螺桿(64)與導(dǎo)軌(61)組成絲桿滑塊機(jī)構(gòu);鎖緊螺栓(63)穿過導(dǎo)軌(61)背面的腰槽與滑塊(60)連接，具有限位和鎖緊作用，栽植過程中可以通過旋轉(zhuǎn)手柄(62)對栽植深度進(jìn)行調(diào)整。
[0007]所述的膜開口機(jī)構(gòu)(7)由:開塘器(70)、傳動連桿(71)、擺桿(72)和凸輪(73)構(gòu)成，其中:凸輪(70)、擺桿(71)、擺桿支撐(72)傳動連桿(73)、支座(74)和開口錐(75)構(gòu)成，其中:凸輪(70)由電力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，擺桿(71)與傳動連桿(73)連接，擺桿(71)和開口錐(75)上均設(shè)計(jì)有調(diào)節(jié)孔，可以改變開口的深度。
[0008]所述的澆水機(jī)構(gòu)(8)由:水桶支架(80)、水桶(81)、電磁水閥(82)、電磁鐵(83)、水位探針(84)、澆水筒(85)、澆水筒蓋(86)、鎖緊圈(87)和導(dǎo)水管(88)構(gòu)成;兩個水桶(81)通過導(dǎo)水管(88)連接電磁水閥(82)，電磁水閥(82)出水端連接澆水筒(85)，電磁鐵(83)中軸連接澆水筒蓋(86)。
[0009]所述的打孔機(jī)構(gòu)(9)由:打孔器(90)、鉆頭電機(jī)(91)、行星輪箱體(92)、折疊伸縮連桿(93)、軸承(94)、拉伸彈簧(95)、位置檢測(96)、擺臂電機(jī)(97)、導(dǎo)軌連桿(98)和箱體連桿
(99)構(gòu)成。打孔器(90)通過減速器連接電機(jī)(91)，尖面向地面，安裝在導(dǎo)軌連桿(98)上；導(dǎo)軌連桿(98)與箱體連桿(99)和折疊伸縮連桿(93)鉸接;箱體連桿(99)另一端與行星輪箱體(92)輸出軸鉸接;折疊伸縮連桿(93)另一端鉸接在支撐基座上;行星輪箱體(92)通過減速器連接鉆頭電機(jī)(91);鉸接在折疊伸縮連桿(93)上的軸承(94)與導(dǎo)軌連桿(98)構(gòu)成滑塊機(jī)構(gòu);拉簧(95)通過拉簧片連接行星輪箱體(92)。行星輪箱體(92)由行星輪座(920)、從動齒輪(921)、驅(qū)動齒輪(922)、傳動齒輪(923)和連桿(924)構(gòu)成；從動齒輪(921)與驅(qū)動齒輪
(922)通過傳動齒輪(923)連接，從動齒輪(921)、驅(qū)動齒輪(922)和傳動齒輪(923)位于行星輪座(920)上。
[0010]打孔機(jī)構(gòu)(9)通過鉆頭電機(jī)(91)驅(qū)動打孔器(90)旋轉(zhuǎn);獨(dú)立驅(qū)動電機(jī)(95)帶動三組機(jī)構(gòu)復(fù)合運(yùn)動，使打孔器(90)以指定的運(yùn)動軌跡從而保證打出井窖孔的形狀。其中:打孔機(jī)構(gòu)(9)上下運(yùn)動結(jié)構(gòu)由由拉伸彈簧(95)、折疊伸縮連桿(93)、軸承(94)、導(dǎo)軌連桿(98)和箱體連桿(99)組成的折疊機(jī)構(gòu)提供打孔器(90)上下插植的動作；由行星輪箱體(92)由行星輪座(920)、從動齒輪(921)、驅(qū)動齒輪(922)、傳動齒輪(923)和連桿(924)組成的行星輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以保證打孔器(90)在打孔機(jī)構(gòu)隨動時保持一個豎直狀態(tài);打孔器(90)由鉆頭電機(jī)(91)驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)以減小打孔時的阻力；為移栽機(jī)設(shè)計(jì)的PLC控制電路(2)，不需要調(diào)整機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過PLC人際交互控制調(diào)整即可改變移栽行距、株距、深度等，以適應(yīng)多種不同的生產(chǎn)條件。
[0011 ]本實(shí)用新型電動井窖式移栽機(jī)是我公司電動移栽機(jī)系列中的一種，它適用于貴州地區(qū)的井窖式煙苗移栽工藝；它是由電腦智能化控制器控制的一種自動化機(jī)器，它的操控非常簡單，在移栽時，機(jī)器能自動的連續(xù)的完成行走、打井、投苗、澆水的一系列工序，你只需負(fù)責(zé)加裝煙苗和控制機(jī)器就可以了，一人就可輕松的使用該機(jī)器。本實(shí)用新型機(jī)器還設(shè)有完善的行走功能，在運(yùn)輸機(jī)器時，你可以輕松的控制機(jī)器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向和速度調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型機(jī)器還設(shè)有原地調(diào)頭功能，方便你在小地塊作業(yè)時進(jìn)行原地調(diào)頭。此外，本實(shí)用新型移栽機(jī)還預(yù)設(shè)了 8種常用株距供用戶選擇，機(jī)器的所有運(yùn)行速度都可以自由調(diào)節(jié)。
[0012]與傳統(tǒng)的煙苗移栽機(jī)相比，本實(shí)用新型電動煙苗移栽機(jī)沒有笨重而復(fù)雜的傳動機(jī)構(gòu)，沒有燃油發(fā)動機(jī)，沒有繁多的機(jī)械把手，因此它既有:結(jié)構(gòu)簡單、體型小巧、重量輕、噪音低、不排放尾氣和操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。
[0013]本實(shí)用新型移栽機(jī)使用48V/60Ah的磷酸鐵鋰電池組作為動力源，保證充電一次，工作8小時以上。該機(jī)器的移栽效率超過人工移栽的8倍以上;烤煙苗植入率2 90%，成活率>90%，直苗率? 90% ;全部零部件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，符合我國國情，結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護(hù)保養(yǎng)方便，使用成本低廉，能在丘陵、山區(qū)和小地塊和不平整的大地塊上大量推廣使用。
【附圖說明】
[0014]圖1是電動自行式移栽機(jī)的主視圖，
[0015]圖2是電動自行式移栽機(jī)的機(jī)架(1)的示意圖，
[0016]圖3是苗盤機(jī)構(gòu)的不意圖，
[0017]圖4是栽植尚度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不意圖，
[0018]圖5是膜開口機(jī)構(gòu)示意圖，
[0019]圖6是澆水機(jī)構(gòu)示意圖，
[0020]圖7是打孔機(jī)構(gòu)示意圖，
[0021 ]圖8是打孔裝置行星輪機(jī)構(gòu)原理的示意圖，
[0022]圖9操控面板。
[0023]其中:丨一