蔬菜有序收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種收獲機，尤其是一種蔬菜有序收獲機，屬于農業(yè)機械技術領域。
【背景技術】
[0002]長期以來，雞毛菜、韭菜、空心菜、莧菜等蔬菜的收獲一直依賴人力，勞動強度大、效率低。隨著勞動力的日益緊缺，蔬菜收獲機成為當前農業(yè)機械研究的熱點。雖然近年來相關研究取得長足進步，但據申請人了解，現有的蔬菜收獲機普遍存在如下問題:I)收集到的蔬菜散亂無序，增大了后續(xù)整理的難度;2)割臺高度調整不變，且切割高度過高，造成收獲的浪費。此外，現有收獲機的專用性過強，一種機具只能收獲一種蔬菜，如金花菜收獲機、韭菜收獲機，使得機具利用率低、生產成本高;并且由于蔬菜鮮嫩多汁，常規(guī)的機械收獲極易損傷蔬菜。
[0003]檢索可知，201410281685.1號中國專利申請公開了一種蔬菜有序收獲機，該機包括安置在行走輪上的回環(huán)帶式輸送裝置，輸送裝置的前端通過螺栓裝有前伸的切菜機構，切菜機構為選擇安裝的不帶根收獲裝置或帶根收獲裝置之一。該實用新型雖然通過配備可方便更換的兩套切菜機構，可以滿足多種收獲需要，加之借助合適的輸送裝置實現了切割后蔬菜的立姿有序排列，但實踐證明，這種立姿排列的蔬菜在輸送到輸出末端，蔬菜落到集菜框中時，容易因隨機倒伏而破壞原先的有序排列，結果仍然需要人工整理。
[0004]此后，201510276464.X號中國專利申請公開了一種喂入切割裝置及具有該裝置的蔬菜有序收獲機，該裝置包括安裝在輸送裝置前端的前伸切菜機構，切菜機構包括與前行方向基本垂直的框形傳動機架，傳動機架左右兩端分別支撐環(huán)繞環(huán)形帶刀的主動輪和從動輪。該實用新型的帶刀回環(huán)運動切割既適合土上切割收獲無根蔬菜，也適合在松軟和砂性的土質下切割收獲帶根蔬菜，無需更換不同的切刀，且蔬菜收割后改為臥姿輸送，因此在前述專利申請基礎上有了長足進步，但蔬菜散開在輸送帶上，沒有聚攏;而且反復實踐證明，蔬菜在輸出端被拋出落到集菜框時，雖然蔬菜的葉根朝向一致，但會因隨機慣性而前后不一，有序排列的效果依然不理想。
[0005]另外，現有技術的切割高度調節(jié)都或多或少存在問題。有些蔬菜收獲機采用轉動前輪上部手輪的結構，通過前輪與機架間螺旋副實現割臺前端高度的調節(jié)，但切割高度無法根據菜畦的平整度實時調節(jié);也有少數收獲機采用更換切割裝置和行走裝置間連接軸套長度來調節(jié)，這樣顯然不能連續(xù)調整和實時調節(jié)切割高度。

【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型的目的在于:針對上述技術不能保證蔬菜收獲后的有序排列問題，提出一種可確保收割后的蔬菜在集菜框等收集裝置中依然有序排列、并且適宜多種不同種類蔬菜的的蔬菜有序收獲機。
[0007]為了達到以上目的，本實用新型的蔬菜有序收獲機的基本技術方案為:包括割臺和行走底盤，所述割臺前端的左右兩側分別安裝分禾器，所述兩側的分禾器之間裝有撥禾輪，所述撥禾輪的下方裝有往復式切割刀，其特征在于:所述割臺上往復式切割刀的后側裝有回轉式輸送裝置;所述割臺的后端與行走底盤的機架鉸接，所述行走底盤的機架前端左右側分別設置有帶式夾持輸送裝置和操控臺，所述帶式夾持輸送裝置后下方放置收集箱；所述回轉式輸送裝置呈前邊與往復式切割刀后側銜接且朝后上方傾斜的回環(huán)狀，所述帶式夾持輸送裝置由位于回轉式輸送裝置上升輸送側之后的上、下回環(huán)輸送帶組成，所述上、下回環(huán)輸送帶形成的夾持間隙的入口與回轉式輸送裝置上升輸送側的側后銜接，所述夾持間隙的出口下方為安置在行走底盤上的收集箱。
[0008]工作中，當收獲機在菜地上行進時，前方被分禾器分隔入的蔬菜不斷被往復式切割刀割斷，并在撥禾輪的作用下以根部前伸葉尖朝后的狀態(tài)縱向傾倒于回轉式輸送裝置的前部。隨著輸送裝置的回轉運動，被切割的蔬菜由縱向倒位轉位90°后為橫向倒位，從回轉式輸送裝置上升輸送側的后端根部被喂入帶式夾持輸送裝置上、下回環(huán)輸送帶形成的夾持間隙中，并在輸送帶的夾持作用下繼續(xù)被輸送，直至從出口輸出落到收集箱中。由于切割收獲的蔬菜立即被撥禾輪撥向后側，傾倒于回轉式輸送裝置上，因此之后以穩(wěn)妥的臥姿被輸送，而輸送裝置的回轉運動合理實現了被切割的蔬菜轉位90°，使其之后經帶式夾持輸送裝置輸出時，蔬菜根部對齊，根葉連線方向與運動方向基本垂直，從而在下落自然聚攏的同時，還避免根葉前后不一導致的散亂，有效保證了收集蔬菜整齊有序。
[0009]本實用新型進一步的完善是，所述回轉式輸送裝置由輸送托板與托板下部的輸送鏈組成，所述輸送托板與輸送鏈鉸接，所述各節(jié)輸送托板呈左右錯落成型，所述各節(jié)托板一側分別具有擋板。
[0010]輸送裝置工作時，當輸送托板運行至拐角處，進入拐角處的托板繞輸送鏈轉動錯落聚攏；當輸送托板運行出拐角時，出拐角處的托板繞輸送鏈轉動錯落分散開，這樣保證了各節(jié)托板平緩的做回轉運動。托板一側的擋板起到托舉上升輸送段的蔬菜不至下滑的作用，也保證了被運送蔬菜的朝向一致，為保證收集后的整齊有序奠定了基礎。
[0011]本實用新型更進一步的完善是，所述割臺通過鉸支架安裝分禾器、撥禾輪、往復式切割刀以及回轉式輸送裝置，所述鉸支架的后上方鉸接安裝在行走底盤的機架上。
[0012]本實用新型又進一步的完善是，所述鉸支架的底部中間固定安裝仿形拖板，所述鉸支架的后下部與高度調節(jié)油缸的活塞桿鉸接，所述高度調節(jié)油缸的缸體鉸裝在行走底盤的機架上，所述高度調節(jié)油缸具有液壓鎖定和浮動兩種狀態(tài)。
[0013]收割時，將高度調節(jié)油缸調控到浮動狀態(tài)，此時仿形拖板將始終與菜地的畦面貼合，使鉸支架上的分禾器、撥禾輪、往復式切割刀以及回轉式輸送裝置隨畦面起伏，始終保持切割刀與畦面的距離，從而實現自動調適保持預定切割高度。轉場行進時，將高度調節(jié)油缸調控到液壓鎖定狀態(tài)，頂起鉸支架，使仿形拖板離地并保持懸空即可。
[0014]本實用新型還進一步的完善是，所述兩側的分禾器之間裝有始終保持撥禾板與地面呈設定傾斜角度的偏心撥禾輪。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0016]圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視圖。
[0018]圖3為圖1的立體結構示意圖。
[0019]圖4為圖1實施例的帶式夾持輸送裝置結構示意圖。
[0020]圖5為圖1實施例的回轉式輸送裝置輸送托板結構示意圖。
[0021]圖中:1.分禾器;2.撥禾輪;3.仿形拖板;4.高度調節(jié)油缸;5.行走底盤;6.機架;7.集菜人員；8.操作人員；9.操縱臺；10.帶式夾持輸送裝置；11.往復式切割刀；12.回轉式輸送裝置;13.收集箱;14.割臺。
【具體實施方式】
[0022]實施例一
[0023]本實施例的蔬菜有序收獲機，其