一種可升降式小型三七收獲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種可升降式小型三七收獲機，屬于農(nóng)業(yè)收獲機械設備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]三七(Panax notoginseng(BurK.)F.H.Chen)屬于五加科人參植物，有活血化瘀及消腫定痛的功效，系我國名貴中草藥，具有巨大的藥用和經(jīng)濟價值。目前，隨著種植面積的逐年擴大，三七的收獲完全采用手工作業(yè)，國內(nèi)尚無三七收獲機械的推廣與應用，處于研究和設計階段。三七收獲機械化可顯著提高收獲效率，降低農(nóng)民的勞動強度，減少收獲損失，為三七產(chǎn)業(yè)化發(fā)展奠定良好的基礎。
[0003]由于云南特殊的地理氣候條件，使云南成為三七的原產(chǎn)地和主產(chǎn)地，其種植面積、產(chǎn)量均占全國的90%以上，而且近年來，云南省出臺了若干加快中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策和文件，進一步加快了三七產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，因此設計出一種適宜三七采挖的小型農(nóng)業(yè)機械，對推進三七產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:本實用新型提供一種可升降式小型三七收獲機，用于解決勞動量大、工時成本高，以及三七在特殊農(nóng)藝下的機械化收獲問題。
[0005]本實用新型技術(shù)方案是:一種可升降式小型三七收獲機，包括單輪式驅(qū)動系統(tǒng)、升降式挖掘鏟、抖動脫土系統(tǒng)、振動式收集箱，所述單輪式驅(qū)動系統(tǒng)位于機架23前方，并通過連接架32與機架23連接，機架23上前端設有換向齒輪箱12，下部安有升降式挖掘鏟，升降式挖掘鏟后方設有抖動脫土系統(tǒng)、挖掘鏟提升液壓缸31，抖動脫土系統(tǒng)后方鉸接振動式收集箱；
[0006]所述單輪式驅(qū)動系統(tǒng)包括柴油機機架1、柴油機2、行走齒輪箱46、檔位操作桿5、離合操作桿6、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7、驅(qū)動輪33;所述柴油機2安裝在柴油機機架I上，柴油機機架I與行走齒輪箱46連接，行走齒輪箱46上設有檔位操作桿5、離合操作桿6、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7，柴油機2動力輸出軸輸出的動力通過皮帶傳到行走齒輪箱46，行走齒輪箱46帶動驅(qū)動輪33行進；
[0007]所述升降式挖掘鏟包括挖掘鏟鏟體30、條形小鏟35、鉸接銷孔37、分石柵36;兩個挖掘鏟鏟體30通過挖掘鏟連接軸34連接，挖掘鏟鏟體30的前端設有條形鏟，升降式挖掘鏟側(cè)板上設有鉸接銷孔37和鉸接銷Π 47，通過安裝到不同鉸接銷孔調(diào)節(jié)挖掘鏟鏟體30的入土角度，挖掘鏟鏟體30后部焊接分石柵36，用于初步去石和漏土 ；
[0008]所述抖動脫土系統(tǒng)包括清土桿條44、橡膠帶25、橡膠帶帶輪143、橡膠帶帶輪Π42、抖動凸輪24;所述橡膠帶25上固定有清土桿條44，橡膠帶25與橡膠帶帶輪143和橡膠帶帶輪Π 42配合連接，工作時清土桿條44伴隨橡膠帶25做升降運動，抖動凸輪24做旋轉(zhuǎn)運動，用于實現(xiàn)抖動和脫土；
[0009]所述振動式收集箱包括收集箱16、拍土軸39、曲柄凸輪18、連桿19、連桿鉸接軸49、收集箱連接角鋼50、收集箱鉸接銷51、拍土機構(gòu)15;所述收集箱16通過收集箱鉸接銷51與機架23鉸接，收集箱16各個側(cè)面采用鐵絲網(wǎng)制作，拍土軸39通過軸承座固定在機架23上，其裝有拍土機構(gòu)15，用于拍碎篩式升運器上未除去的土和土垡，曲柄凸輪18通過連桿19與連桿鉸接軸49鉸接，同時驅(qū)動振動式收集箱16的振動，進一步把進入收集箱的土和三七分離，得到干凈的三七。
[0010]所述升降式挖掘鏟上方設有推送柵29，工作時如圖1逆時針方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對三七和土的推送，減少了壅土和纏土。
[0011]所述行走齒輪箱46的動力輸出軸通過十字軸萬向節(jié)11與換向齒輪箱12連接，用于換向?qū)崿F(xiàn)動力方向的改變。
[0012]所述機架23前端下部設有擋土側(cè)板28，擋土側(cè)板28設有限位孔38、鉸接銷孔37，用于實現(xiàn)鉸接銷Π 47、鉸接銷127和挖掘鏟連接軸34與擋土側(cè)板28的鉸接，同時改善了工作時兩端的壅土現(xiàn)象，同時用于鉸接升降式挖掘鏟，調(diào)整升降式挖掘鏟的入土角度。
[0013]所述連接架32上設有座椅10，座椅10前方設有護板8，用于防護十字軸萬向節(jié)11外露帶來安全事故，護板8下方設有踏板39。
[0014]所述機架23后方設有行走輪22，行走輪22通過行走輪升降液壓缸20實現(xiàn)機架23后部的升降，進一步控制挖掘鏟鏟體30的入土傾角和深度，同時保證掉頭、轉(zhuǎn)彎時挖掘鏟不入土。
[0015]所述機架23后端固定有收集箱罩48，用于防止拍土機構(gòu)15進行拍土作業(yè)時，三七和土不到處飛濺。
[0016]所述收集箱16有兩個，收集箱連接角鋼50連接到兩個收集箱16上，用于實現(xiàn)收集箱振動幅度的一致性。
[0017]所述行走齒輪箱46上設有檔位操作桿5、離合操作桿6、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7、液壓油箱45、液壓栗，各液壓缸根據(jù)其工況可選用適合的電磁液壓控制閥，各液壓缸的上、下油口(圖中標號40為液壓缸的上油口，41為液壓缸下油口)通過油管和電磁閥與液壓栗出油口、回油口相連(圖中標號3為液壓栗出油口、標號4為液壓栗回油口)，相應電磁閥可根據(jù)適合操作原則安裝到合適位置。
[0018]該機多處采用帶傳動，具體工作時可根據(jù)工況改為其他傳動方式。從動軸26位于挖掘產(chǎn)后部，用于固定橡膠帶帶輪143和橡膠帶帶輪Π 42 ；實現(xiàn)橡膠帶的傳動；中間隔板14位于機架中部，作用是使收獲的三七不會中間漏出，順暢往后輸送!液壓郵箱45位于行走齒輪箱上部，為液壓機構(gòu)提供足夠的液壓油。
[0019]本實用新型的工作原理是:
[0020]工作時，先啟動柴油發(fā)動機，怠速平穩(wěn)后，操作檔位撥叉，使整機處于前進檔位，操作整機，使行走輪22沿著壟溝行進，柴油機2輸出的動力依次通過皮帶傳到走齒輪箱46，行走齒輪箱46—方面驅(qū)動驅(qū)動輪33行進，另一方面通過行走齒輪箱46動力輸出軸將動力經(jīng)十字軸萬向節(jié)11傳遞到換向齒輪箱12，換向齒輪箱12經(jīng)傳動軸19、傳動軸Π 13將動力傳向兩偵U，后經(jīng)皮帶17將動力傳到主動軸21，驅(qū)動抖動脫土系統(tǒng)進行升降抖土作業(yè)，同時主動軸21通過皮帶17實現(xiàn)對拍土軸39的驅(qū)動，拍土軸39實現(xiàn)拍土作業(yè)的同時，驅(qū)動曲柄凸輪18做旋轉(zhuǎn)運動，曲柄凸輪18通過連桿19帶動連桿鉸接軸49運動，進而實現(xiàn)收集箱的振動，由挖掘伊^挖起的三七和土的混合物，先進入分石柵36進行初步去石和漏土作業(yè)，再經(jīng)抖動脫土系統(tǒng)進一步分離，最后經(jīng)過拍土機構(gòu)15碎土和振動式收集箱的進一步分離，得到分離干凈的三七。
[0021]轉(zhuǎn)彎、掉頭時，可通過控制行走輪升降液壓缸20升高機架后部，同時液壓缸31提升挖掘鏟，保證挖掘鏟不入土，實現(xiàn)順利轉(zhuǎn)彎、掉頭，工作時挖掘鏟提升液壓缸31向下壓，使挖掘鏟順利入土，同時可調(diào)整行走輪升降液壓缸20升降高度，進一步調(diào)整入土深度。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:
[0023](I)一次性實現(xiàn)三七的采挖、脫土、升運、收集等功能自動化程度高，清土效果好。
[0024](2)該機采用單輪驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)了壟溝中行走，收獲兩個半幅的作業(yè)方式，解決了三七在特殊的農(nóng)藝要求下的采挖難題，不需要拆蔭棚，不碾壓三七，不僅可以實現(xiàn)三年期三七的采挖收獲，同時可以實現(xiàn)三七子條的采挖。
[0025](3)該機能夠進行多次去土，分離效果好;結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、操作靈活、使用可靠，解決了勞動強度大，耗費工時，人工成本高的狀況，提高了三七的經(jīng)濟效率和生產(chǎn)收益。
[0026](4)作業(yè)時行走系統(tǒng)由壟溝行進，兩輔助輪由采挖完成的壟上行走，增強了整機作業(yè)的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型的整機結(jié)構(gòu)示意圖1;
[0028]圖2是本實用新型振動式收集箱驅(qū)動機構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是本實用新型挖掘鏟部裝示意圖；
[0030]圖4是本實用新型推送柵結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖5是本實用新型抖動凸輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6是本實用新型挖掘鏟提升液壓缸裝配結(jié)構(gòu)局部視圖；
[0033]圖7是本實用新型行走輪升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8是本實用新型脫土系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖9是本實用新型振動式收集箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖10是本實用新型拍土機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖11是本實用新型單輪式自走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖中各標號為:1-柴油機機架，2-柴油機，3-液壓栗出油口，4-液壓栗回油口，5-檔位操作桿，6-離合操作桿，7-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，8-護板，9-傳動軸I，I O-座椅，11-十字軸萬向節(jié)，12-換向齒輪箱，13-傳動軸Π，14-中間隔板，15-拍土機構(gòu)，16-收集箱，17-皮帶，18-曲柄凸輪，19-連桿，20-行走輪升降液壓缸，21-主動軸，22-行走輪，23-機架，24-抖動凸輪，25-橡膠帶，26-從動軸，27-鉸接銷I，28-擋土側(cè)板，29-推送柵，30-挖掘鏟鏟體，31-挖掘鏟提升液壓缸，32-連接架，33-驅(qū)動輪，34-挖掘鏟連接軸，35-條形小鏟，36-分石柵，37-鉸接銷孔，38-限位孔，39-拍土軸，40-液壓缸上油口，41-液壓缸下油口，42-橡膠帶帶輪Π，43_橡膠帶帶輪I，44-清土桿條，45-液壓油箱，46-行走齒輪箱，47-鉸接銷Π，48-收集箱罩，49-連桿鉸接軸，50-收集箱連接角鋼，51-收集箱鉸接銷。
【具體實施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步說明。
[0040]實施例1:如圖1-11所示，一種可升降式小型三七收獲機，包括單輪式驅(qū)動系統(tǒng)、升降式挖掘鏟、抖動脫土系統(tǒng)、振動式收集箱，所述單輪式驅(qū)動系統(tǒng)位于機架23前方，并通過連接架32與機架23連接，機架23上前端設有換向齒輪箱12，下部安有升降式挖掘鏟，升降式挖掘鏟后方設有抖動脫土系統(tǒng)、挖掘鏟提升液壓缸31，抖動脫土系統(tǒng)后方鉸接振動式收集箱；
[0041]所述單輪式驅(qū)動系統(tǒng)包括柴油機機架1、柴油機2、行走齒輪箱46、檔位操作桿5、離合操作桿6、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7、驅(qū)動輪33;所述柴油機2安裝在柴油機機架I上，柴油機機架I與行走齒輪箱46連接，行走齒輪箱46上設有檔位操作桿5、離合操作桿6、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7，柴油機2動力輸出軸輸出的動力通過皮帶傳到行走齒輪箱46，行走齒輪箱46帶動驅(qū)動輪33行進；
[0042]所述升降式挖掘鏟包括挖掘鏟鏟體30、條形小鏟35、鉸接銷孔37、分石柵36;兩個挖掘鏟鏟體30通過挖掘鏟連接軸34連接，挖掘鏟鏟體30的前端設有條形鏟，升降式挖掘鏟側(cè)板上設有鉸接銷孔37和鉸接銷Π 47，通過安裝到不同鉸接銷孔調(diào)節(jié)挖掘鏟鏟體30的入土角度，挖掘鏟鏟體30后部焊接分石柵36;
[0043]所述抖動脫土系統(tǒng)包括清土桿條44、橡膠帶25、橡膠帶帶輪143、橡膠帶帶輪Π42、抖動凸輪24;所述橡膠帶25上固定有清土桿條44，橡膠帶25與橡膠帶帶輪143和