一種用于水果采摘裝置的萬向機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及水果采摘輔助設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于水果采摘裝置的萬向機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]水果中含有人體需要的多種維生素，特別是含有豐富的維生素C，可增強人體抵抗力，防止感冒、壞血病等，促進外傷愈合，維持骨骼、肌肉和血管的正常功能，增加血管壁的彈性和抵抗力；水果中含有豐富的葡萄糖、果糖、蔗糖，能直接被人體吸收，產(chǎn)生熱能，豐富的有機酸能刺激消化液分泌，有助于消化;水果中礦物質(zhì)的含量和種類也十分豐富，常吃水果可以維持體內(nèi)的酸堿平衡，有利于高血壓和腎炎等疾病的緩解和康復(fù);水果和蔬菜一樣含有很多膳食纖維，能起到促進腸蠕動的作用，能防止便秘，有利于體內(nèi)廢物及毒素的排泄。
[0003]隨著農(nóng)業(yè)科技水平的發(fā)展和社會需求的增大，各種水果的種植也越來越多，為水果種植戶帶來了可觀的經(jīng)濟效益，但是其水果飛收獲也是種植戶們所面臨的重要工作，其水果的采摘一般是通過使用大量人工，通過人工進行，其需要人工使用一些登高工具進行人工采摘，水果的種類很多，其中包括橙子、椰子、柚子等，其采摘方法目前完全依靠人工采摘，生長位置超過勞力身高的水果要使用梯子進行作業(yè)，效率低，又極其危險，從梯子上摔下受傷的情況時有發(fā)生，從而增加了采摘工人的采摘難度和發(fā)生意外傷害的危險，而椰子、柚子生長的高度甚至二十到三十米，采摘更加困難;又因為所有的水果成熟采摘季節(jié)是有限而集中的，再加上勞動力成本上升和緊缺，所以低效率、高成本的古老作業(yè)方法已經(jīng)遠不能適應(yīng)工業(yè)化大生產(chǎn)的需要，極大地限制了林果業(yè)的規(guī)模和發(fā)展，造成使用不便，費事費力，增加了用工成本。因此針對上述問題我們研制了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、勞動強度低、工作效率高，且果實輸送便捷的用于水果采摘裝置的萬向機械手。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對以上所述的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、勞動強度低、工作效率高，且果實輸送便捷的用于水果采摘裝置的萬向機械手。
[0005]為了實現(xiàn)所述目的，本實用新型具體采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種用于水果采摘裝置的萬向機械手，其包括果斗I，果斗I一側(cè)設(shè)有的機架2，另一側(cè)設(shè)有的支撐架3，下方設(shè)有的輸果裝置4;其特征在于:所述的機架2上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸5，翻轉(zhuǎn)氣缸5通過軟管與設(shè)置在支撐架3上的電磁換向閥6連接，翻轉(zhuǎn)氣缸5上方與伸縮桿7連接，伸縮桿7頂端連接有機械手8，上方連接有與其垂直的橫桿9，且橫桿9與翻轉(zhuǎn)氣缸5上方底座之間設(shè)有伸縮彈簧10，其橫桿9兩端連接有橢圓形的限位圈11。
[0007]所述的機械手8下方通過轉(zhuǎn)軸與伸縮桿7活動連接。
[0008]所述的輸果裝置4內(nèi)壁上設(shè)有防護裝置。
[0009]本實用新型一種用于水果采摘裝置的萬向機械手，所述的機架2上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸5，翻轉(zhuǎn)氣缸5通過軟管與設(shè)置在支撐架3上的電磁換向閥6連接，翻轉(zhuǎn)氣缸5上方與伸縮桿7連接，伸縮桿7頂端連接有機械手8，其橫桿9兩端、機械手8上方設(shè)有橢圓形的限位圈11，在其工作時，通過限位圈11首先將樹枝與果實分離開，然后通過打開控制開關(guān)，使翻轉(zhuǎn)氣缸5將機器手8向上推起，然后在翻轉(zhuǎn)氣缸5的作用下機械手8會朝向果斗I側(cè)翻轉(zhuǎn)，并將果實摘下，其操作方便、不會損傷果皮，并且其通過伸縮彈簧10限制機械手8的伸縮長度。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、勞動強度低、工作效率高，且果實輸送便捷，并且通過伸縮彈簧10限制機械手8的伸縮長度，操作方便、簡捷。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:果斗I，機架2，支撐架3，輸果裝置4，翻轉(zhuǎn)氣缸5，電磁換向閥6，伸縮桿7，機械手8，橫桿9，伸縮彈簧10，限位圈11。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖1對本實用新型的結(jié)構(gòu)及其有益效果進一步說明。
[0014]實施例1
[0015]—種用于水果采摘裝置的萬向機械手，如圖1所示，其包括果斗I，果斗I一側(cè)設(shè)有的機架2，另一側(cè)設(shè)有的支撐架3，下方設(shè)有的輸果裝置4;所述的機架2上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸5，翻轉(zhuǎn)氣缸5通過軟管與設(shè)置在支撐架3上的電磁換向閥6連接，翻轉(zhuǎn)氣缸5上方與伸縮桿7連接，伸縮桿7頂端連接有機械手8，上方連接有與其垂直的橫桿9，且橫桿9與翻轉(zhuǎn)氣缸5上方底座之間設(shè)有伸縮彈簧10，其橫桿9兩端連接有橢圓形的限位圈11。
[0016]所述的機械手8下方通過轉(zhuǎn)軸與伸縮桿7活動連接。
[0017]在其工作時，通過限位圈11首先將樹枝與果實分離開，然后通過打開控制開關(guān)，使翻轉(zhuǎn)氣缸5將機器手8向上推起，然后在翻轉(zhuǎn)氣缸5的作用下機械手8會朝向果斗I側(cè)翻轉(zhuǎn)，并將果實摘下，然后通過果斗I進入輸果裝置4，其操作方便、不會損傷果皮，并且其通過伸縮彈簧1限制機械手8的伸縮長度，操作方便、簡捷。
[0018]本實用新型的描述中，術(shù)語“上”、“下”指示的方位基于附圖所示的方位，僅是為了便于描述本實用新型而不是要求本實用新型必須以特定的方位操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0019]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于水果采摘裝置的萬向機械手，其包括果斗(I)，果斗(I)一側(cè)設(shè)有的機架(2)，另一側(cè)設(shè)有的支撐架(3)，下方設(shè)有的輸果裝置(4);其特征在于:所述的機架(2)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸(5)，翻轉(zhuǎn)氣缸(5)通過軟管與設(shè)置在支撐架(3)上的電磁換向閥(6)連接，翻轉(zhuǎn)氣缸(5)上方與伸縮桿(7)連接，伸縮桿(7)頂端連接有機械手(8)，上方連接有與其垂直的橫桿(9)，且橫桿(9)與翻轉(zhuǎn)氣缸(5)上方底座之間設(shè)有伸縮彈簧(10)，其橫桿(9)兩端連接有橢圓形的限位圈(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于水果采摘裝置的萬向機械手，其特征在于:所述的機械手(8)下方通過轉(zhuǎn)軸與伸縮桿(7)活動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于水果采摘裝置的萬向機械手，其特征在于:所述的輸果裝置(4)內(nèi)壁上設(shè)有防護裝置。
【專利摘要】本實用新型涉及水果采摘輔助設(shè)備，具體為一種用于水果采摘裝置的萬向機械手。其包括果斗(1)，果斗(1)一側(cè)設(shè)有的機架(2)，另一側(cè)設(shè)有的支撐架(3)，下方設(shè)有的輸果裝置(4)；所述的機架(2)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸(5)，翻轉(zhuǎn)氣缸(5)通過軟管與設(shè)置在支撐架(3)上的電磁換向閥(6)連接，翻轉(zhuǎn)氣缸(5)上方與伸縮桿(7)連接，伸縮桿(7)頂端連接有機械手(8)，上方連接有與其垂直的橫桿(9)，且橫桿(9)與翻轉(zhuǎn)氣缸(5)上方底座之間設(shè)有伸縮彈簧(10)，其橫桿(9)兩端連接有橢圓形的限位圈(11)。其有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、勞動強度低、工作效率高，且果實輸送便捷。
【IPC分類】A01D46/24
【公開號】CN205213443
【申請?zhí)枴緾N201521101088
【發(fā)明人】米恒杰, 孫文, 米瑩瑩
【申請人】米瑩瑩
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月24日