一種蟹籠拆取系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及海洋蟹籠的拆取系統，具體涉及一種蟹籠拆取系統。
【背景技術】
[0002]在海洋捕蟹時通常需要將掛有若干個蟹籠的線纜從海中撈出，然后把蟹籠的掛鉤取下，取下的蟹籠再一個一個依次傳遞并進行后續(xù)的取蟹、整理蟹籠的一系列工序動作。傳統的蟹籠拆取及傳遞工序的動作均由人工完成，不僅工作繁重，且每個工序都至少需要一個人來完成，需要的人力較多；同時由于工作時人員距離船舷較近，在海上具有一定的危險性。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提出一種自動拆取蟹籠的系統以代替人工作業(yè)。
[0004]本實用新型提出一種蟹籠拆取系統，包含線纜鉤掛裝置、導向裝置、架臺、蟹籠脫鉤裝置、傳送裝置;所述的導向裝置包含第一導向機構與第二導向機構;所述的第一導向機構位于架臺左端;所述的架臺右端連接傳送裝置;所述傳送裝置包含傳送機構及傳送驅動機構，傳送裝置的右方設有第二導向機構;所述的蟹籠脫鉤裝置設置于架臺右端的上方;所述的線纜鉤掛裝置包含第一線纜掛鉤裝置與第二線纜掛鉤裝置，所述的第一線纜掛鉤裝置設于第一導向機構的左方，第二線纜掛鉤裝置設于第二導向機構的左方;所述的架臺上設有定位裝置。
[0005]進一步的，所述的蟹籠脫鉤裝置包含撥桿、脫鉤驅動機構;所述的脫鉤驅動機構包含控制單元、驅動單元與運動執(zhí)行單元，其中控制單元的輸出與驅動單元相連，驅動單元的輸出與運動執(zhí)行單元相連;所述的撥桿與運動執(zhí)行單元相連。
[0006]進一步的，所述的傳送機構的右端還裝有光電開關，所述的光電開關與驅動機構相連。
[0007]進一步的，所述的導向裝置包含導向滑輪、輪轂。
[0008]進一步的，所述的導向裝置或架臺還包含高度調節(jié)裝置。
[0009]進一步的，所述的線纜鉤掛裝置還包含方向調節(jié)裝置和或長度調節(jié)裝置。
[0010]進一步的，所述的運動執(zhí)行單元包含凸輪機構、汽缸機構、連桿機構、絲桿結構、齒輪機構中的一種或幾種組合。
[0011 ]進一步的，所述的架臺右端設有斜面。
[0012]進一步的，所述架臺的定位裝置設有限位開關，所述的限位開關與蟹籠自動拆取系統的控制單元相連。
[0013]本實用新型在使用時，由第一線纜掛鉤裝置將掛有蟹籠的線纜勾入第一導向機構中，并由第二線纜掛鉤裝置將經過第一導向機構的線纜勾入第二導向機構中，隨著捕撈船的運動，使得線纜相對架臺作相對運動;為能夠準確地勾取線纜，可通過方向調節(jié)裝置、長度調節(jié)裝置對線纜掛鉤裝置進行相應的調節(jié);通過高度調節(jié)裝置調節(jié)導向裝置或架臺使得線纜上掛著的蟹籠底部恰好碰觸到架臺的臺面，以使得蟹籠停止擺動或是旋轉;架臺的定位裝置使掛鉤停在適當的位置以方便進行后續(xù)脫鉤動作;掛鉤停在定位位置后，碰到的限位開關發(fā)出信號脫鉤驅動機構的控制單元，控制單元便發(fā)出指令控制驅動單元驅動運動執(zhí)行單元以帶動撥桿進行相應的動作，使得蟹籠掛鉤的封閉結構打開，同時撥離掛鉤上端的線纜套索，于是蟹籠掉在架臺右端的斜面上，并滑入傳送裝置;蟹籠隨著傳送裝置運動至光電開關處，觸發(fā)光電開關時傳動裝置的傳動驅動機構接收到信號，停止傳送運動，方便工作人員取出蟹籠里的海蟹；而取下蟹籠的線纜繼續(xù)相對捕撈船運動，可選擇進行后續(xù)再次掛空的蟹籠動作或是任線纜直接由第二導向機構導入海中。
[0014]本實用新型的有益效果是:代替了勾取線纜、蟹籠脫鉤、蟹籠傳遞多工位的人工作業(yè)，降低了人身安全風險，減少了人工成本，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本實用新型的系統框圖。
[0016]附圖2為蟹籠脫鉤裝置的組成框圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合實施例與附圖對本實用新型做進一步的闡述。
[0018]如圖1，圖2所示，一種蟹籠拆取系統，包含線纜鉤掛裝置、導向裝置、架臺、蟹籠脫鉤裝置、傳送裝置;所述的導向裝置包含第一導向機構與第二導向機構;所述的第一導向機構位于架臺左端;所述的架臺右端連接傳送裝置;所述傳送裝置包含傳送機構及傳送驅動機構，傳送裝置的右方設有第二導向機構;所述的蟹籠脫鉤裝置設置于架臺右端的上方;所述的線纜鉤掛裝置包含第一線纜掛鉤裝置與第二線纜掛鉤裝置，所述的第一線纜掛鉤裝置設于第一導向機構的左方，第二線纜掛鉤裝置設于第二導向機構的左方;所述的架臺上設有定位裝置。
[0019]進一步的，所述的蟹籠脫鉤裝置包含撥桿、脫鉤驅動機構;所述的脫鉤驅動機構包含控制單元、驅動單元與運動執(zhí)行單元，其中控制單元的輸出與驅動單元相連，驅動單元的輸出與運動執(zhí)行單元相連;所述的撥桿與運動執(zhí)行單元相連。
[0020]進一步的，所述的傳送機構的右端還裝有光電開關，所述的光電開關與驅動機構相連。
[0021]進一步的，所述的導向裝置包含導向滑輪、輪轂。
[0022]進一步的，所述的導向裝置或架臺還包含高度調節(jié)裝置。
[0023]進一步的，所述的線纜鉤掛裝置還包含方向調節(jié)裝置和或長度調節(jié)裝置。
[0024]進一步的，所述的運動執(zhí)行單元包含凸輪機構、汽缸機構、連桿機構、絲桿結構、齒輪機構中的一種或幾種組合。
[0025]進一步的，所述的架臺右端設有斜面。
[0026]進一步的，所述架臺的定位裝置設有限位開關，所述的限位開關與蟹籠自動拆取系統的控制單元相連。
[0027]本實用新型在使用時，由第一線纜掛鉤裝置將掛有蟹籠的線纜勾入第一導向機構中，并由第二線纜掛鉤裝置將經過第一導向機構的線纜勾入第二導向機構中，隨著捕撈船的運動，使得線纜相對架臺作相對運動;為能夠準確地勾取線纜，可通過方向調節(jié)裝置、長度調節(jié)裝置對線纜掛鉤裝置進行相應的調節(jié);通過高度調節(jié)裝置調節(jié)導向裝置或架臺使得線纜上掛著的蟹籠底部恰好碰觸到架臺的臺面，以使得蟹籠停止擺動或是旋轉;架臺的定位裝置使掛鉤停在適當的位置以方便進行后續(xù)脫鉤動作;掛鉤停在定位位置后，碰到的限位開關發(fā)出信號脫鉤驅動機構的控制單元，控制單元便發(fā)出指令控制驅動單元驅動運動執(zhí)行單元以帶動撥桿進行相應的動作，使得蟹籠掛鉤的封閉結構打開，同時撥離掛鉤上端的線纜套索，于是蟹籠掉在架臺右端的斜面上，并滑入傳送裝置;蟹籠隨著傳送裝置運動至光電開關處，觸發(fā)光電開關時傳動裝置的傳動驅動機構接收到信號，停止傳送運動，方便工作人員取出蟹籠里的海蟹；而取下蟹籠的線纜繼續(xù)相對捕撈船運動，可選擇進行后續(xù)再次掛空的蟹籠動作或是任線纜直接由第二導向機構導入海中。。
[0028]以上，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種蟹籠拆取系統，其特征在于:包含線纜鉤掛裝置、導向裝置、架臺、蟹籠脫鉤裝置、傳送裝置;所述的導向裝置包含第一導向機構與第二導向機構;所述的第一導向機構位于架臺左端;所述的架臺右端連接傳送裝置;所述傳送裝置包含傳送驅動機構，傳送裝置的右方設有第二導向機構;所述的蟹籠脫鉤裝置設置于架臺右端的上方;所述的線纜鉤掛裝置包含第一線纜掛鉤裝置與第二線纜掛鉤裝置，所述的第一線纜掛鉤裝置設于第一導向機構的左方，第二線纜掛鉤裝置設于第二導向機構的左方;所述的架臺上設有定位裝置。2.根據權利要求1所述的一種蟹籠拆取系統，其特征在于:所述的蟹籠脫鉤裝置包含撥桿、脫鉤驅動機構;所述的脫鉤驅動機構包含控制單元、驅動單元與運動執(zhí)行單元，其中控制單元的輸出與驅動單元相連，驅動單元的輸出與運動執(zhí)行單元相連;所述的撥桿與運動執(zhí)行單元相連。3.根據權利要求2所述的一種蟹籠拆取系統，其特征在于:所述的傳送機構的右端還裝有光電開關，所述的光電開關與傳送驅動機構相連。4.根據權利要求3所述的一種蟹籠拆取系統，其特征在于:所述的導向裝置包含導向滑輪、輪轂。5.根據權利要求4所述的一種蟹籠拆取系統，其特征在于:所述的導向裝置或架臺還包含高度調節(jié)裝置。6.根據權利要求5所述的一種蟹籠拆取系統，其特征在于:所述的線纜鉤掛裝置還包含方向調節(jié)裝置和或長度調節(jié)裝置。7.根據權利要求2至6項任一項所述的一種蟹籠拆取系統，其特征在于:所述的運動執(zhí)行單元包含凸輪機構、汽缸機構、連桿機構、絲桿結構、齒輪機構中的一種或幾種組合。8.根據權利要求1至6項任一項所述的一種蟹籠拆取系統，其特征在于:所述的架臺右端設有斜面。9.根據權利要求1至6項任一項所述的一種蟹籠拆取系統，其特征在于:所述架臺的定位裝置設有限位開關，所述的限位開關與蟹籠自動拆取系統的控制單元相連。
【專利摘要】本實用新型提出了一種蟹籠拆取系統，包含線纜鉤掛裝置、導向裝置、架臺、蟹籠脫鉤裝置、傳送裝置；所述的導向裝置包含第一導向機構與第二導向機構；所述的第一導向機構位于架臺左端；所述的架臺右端連接傳送裝置；所述傳送裝置包含傳送機構及傳送驅動機構，傳送裝置的右方設有第二導向機構；所述的蟹籠脫鉤裝置設置于架臺右端的上方；所述的線纜鉤掛裝置包含第一線纜掛鉤裝置與第二線纜掛鉤裝置，所述的第一線纜掛鉤裝置設于第一導向機構的左方，第二線纜掛鉤裝置設于第二導向機構的左方；所述的架臺上設有定位裝置。本實用新型的優(yōu)點是：代替了勾取線纜、蟹籠脫鉤、蟹籠傳遞多工位的人工作業(yè)。
【IPC分類】A01K74/00
【公開號】CN205213908
【申請?zhí)枴緾N201521049042
【發(fā)明人】喻一桂, 鐘晨, 喻彬, 黃麗穎, 熊細妹
【申請人】重慶馬盾科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月15日