一種平移式擋鼠板裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于特種機(jī)器人裝備應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種實現(xiàn)可水平移動的擋鼠板裝置，可作為變電站巡檢機(jī)器人穿越間隔門時，實現(xiàn)實時打開、關(guān)閉一種擋鼠板應(yīng)用裝備。
【背景技術(shù)】
[0002]在變電站電力設(shè)備室門入口，為防止老鼠等小動物進(jìn)入室內(nèi)對設(shè)備進(jìn)行破壞，均設(shè)置了擋鼠板。這種擋鼠板裝置需要人工進(jìn)行安裝及拆卸，在阻止小動物侵入并方便工作人員出入的同時，也阻止了機(jī)動設(shè)備的自主、實時出入，特別是成為了變電站智能巡檢機(jī)器人自主出入設(shè)備室的嚴(yán)重通行障礙，導(dǎo)致室內(nèi)設(shè)備的監(jiān)測還主要由人工巡視或固定點裝置檢測完成，此監(jiān)測方式存在有安全風(fēng)險、結(jié)果一致性差的問題。因此研制一種可實時操縱開閉的擋鼠板，作為機(jī)器人跨越間隔門的終端裝置，對變電站智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用擴(kuò)展、對本行業(yè)的發(fā)展有著重大意義。
[0003]中國專利CN20141025735公開了一種“變電站專用擋鼠板”，提出解決消防聯(lián)動和疏散隱患問題的方案；中國專利CN 2014101820332公開了一種“擋鼠板”，提出了解決方便人員通過的方案;但以上方案的擋鼠板技術(shù)特點均為人力手工完成拆裝，未提出針對解決可滿足機(jī)動設(shè)備實時操縱開閉的方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種平移式擋鼠板裝置，可實現(xiàn)擋鼠板的阻擋功能，又可實現(xiàn)機(jī)器人實時操縱開閉的要求。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案:
[0006]—種平移式擋鼠板裝置，包括
[0007]導(dǎo)軌臺架，所述導(dǎo)軌臺架包括固定臺架I，所述固定臺架I與導(dǎo)軌相連接，導(dǎo)軌的端部與固定臺架Π連接，導(dǎo)軌臺架為移動擋板往復(fù)運(yùn)動提供滑動平臺；
[0008]移動擋板，所述移動擋板包括移動擋板主體，所述移動擋板主體上設(shè)有移動擋板導(dǎo)向槽，移動擋板導(dǎo)向槽與導(dǎo)軌相配合;所述導(dǎo)軌臺架和移動擋板外部套有防護(hù)外罩；
[0009]驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與移動擋板相連接，驅(qū)動裝置接收外部命令后，驅(qū)動移動擋板，移動擋板沿導(dǎo)軌臺架的導(dǎo)軌水平滑動，對門口通道完成阻擋或放行。
[0010]所述固定臺架I和固定臺架Π底部均與地面相固定;所述導(dǎo)軌與固定臺架I和固定臺架π之間均通過導(dǎo)軌支撐板連接;導(dǎo)軌與導(dǎo)軌支撐板進(jìn)行聯(lián)接、位置精度校準(zhǔn)、緊固后，兩者的組合再與固定臺架1、固定臺架π連接，以保證雙導(dǎo)軌的平行度，從而滿足移動擋板的水平運(yùn)動流暢性能。
[0011]所述導(dǎo)軌和移動擋板導(dǎo)向槽的截面形狀均為T型，實現(xiàn)導(dǎo)軌與移動擋板導(dǎo)向槽的配合滑動。
[0012]所述移動擋板主體上固定有導(dǎo)向槽連接件，所述導(dǎo)向槽連接件與移動擋板導(dǎo)向槽相連接，所述導(dǎo)向槽連接件與擋板加強(qiáng)板相連接緊固；將導(dǎo)向槽連接件與擋板加強(qiáng)板緊固并形成整體，加強(qiáng)了移動擋板主體的剛度，防止在滑動中的晃動。
[0013]所述移動擋板主體的下部設(shè)有滾輪支撐架，滾輪支撐架底部與滾輪相連接;滾輪分擔(dān)了移動擋板導(dǎo)向槽所承受擋板主體的部分重量，分擔(dān)了動擋板導(dǎo)向槽與導(dǎo)軌部分導(dǎo)向作用。
[0014]所述滾輪支撐架上部通過緊固連接件與移動擋板主體連接，松動緊固連接件，滾輪支撐架可繞與移動擋板的連接孔轉(zhuǎn)動一定角度，用于調(diào)整滾輪與地面的壓緊程度。
[0015]所述移動擋板主體底部固定有阻擋凸臺Π，阻擋凸臺Π的截面為倒梯形，所述阻擋凸臺Π與阻擋凸臺I相配合，阻擋凸臺I的截面為梯形，阻擋凸臺I和阻擋凸臺Π相配合的斜邊相平行，調(diào)整阻擋凸臺I和阻擋凸臺Π之間的距離，可阻止小動物從移動擋板主體底部穿越、并解決移動擋板主體底部與地面干涉的問題。
[0016]所述驅(qū)動裝置包括動力裝置，所述動力裝置固定于固定臺架Π上;所述動力裝置與主動齒輪相連接，所述主動齒輪與從動齒輪相嗤合，從動齒輪與齒條相嗤合，所述齒條固定于移動擋板主體下部，所述從動齒輪中部有轉(zhuǎn)軸通過，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與傳動座相配合，所述傳動座與導(dǎo)軌支撐板相連接。
[0017]所述防護(hù)外罩包括設(shè)備外罩和端部殼體，所述設(shè)備外罩安裝于固定臺架I和固定臺架Π上，所述端部殼體與設(shè)備外罩之間有設(shè)定距離，端部殼體與設(shè)備外罩之間的距離為移動擋板能夠移動的最大距離，移動擋板處于打開狀態(tài)時與端部殼體相接觸。
[0018]所述端部殼體內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)支架，所述加強(qiáng)支架與地面相固定連接。
[0019]所述設(shè)備外罩上設(shè)有操作平臺接口，可外接控制按鈕、開關(guān)鑰匙、狀態(tài)標(biāo)示燈等。
[0020]所述加強(qiáng)支架上設(shè)有防撞緩沖塊，用于在意外情況下，減少移動擋板對端部殼體的沖撞危害并對移動擋板強(qiáng)制制動。
[0021 ]本實用新型的有益效果為:
[0022]—、移動擋板既具備傳統(tǒng)擋鼠板阻擋功能，又有迅速滑離門口的機(jī)動功能。
[0023]二、移動擋板的滑行驅(qū)動動力，采用動力拖動形式，反應(yīng)迅速、位置精確，并且可控制性強(qiáng)，可與多種控制接口連接，可作為變電站智能巡檢機(jī)器人的自主驅(qū)動裝置。
[0024]三、移動式擋鼠板裝置與墻面、地面的布置設(shè)計，阻止小動物從移動擋板主體底部穿越、并解決移動擋板主體底部與地面干涉的問題，保證了密封性能及運(yùn)行性能。
[0025]四、移動擋板的水平運(yùn)動兩種導(dǎo)向、兩種承重方式，導(dǎo)軌與擋板導(dǎo)向槽滑動配合式滑行、移動滾輪與地面滾動式移動，保證了運(yùn)行順暢、姿態(tài)穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型平移式擋鼠板裝置的總成圖(移動擋板關(guān)閉狀態(tài))；
[0027]圖2是本實用新型平移式擋鼠板裝置的總成正視圖(去除防護(hù)外罩)；
[0028]圖3是本實用新型平移式擋鼠板裝置總成A-A剖視圖；
[0029]圖4是本實用新型平移式擋鼠板裝置總成的I處局部放大視圖。
[0030]圖中，1.門口側(cè)墻壁，2.地面，3.設(shè)備外罩，4.操作平臺接口，5.導(dǎo)軌支撐板，6.移動擋板主體，7.端部殼體，8.固定臺架I，9.導(dǎo)軌，1.固定臺架Π，11.移動擋板導(dǎo)向槽，12.齒條，13.防撞緩沖塊，14.移動滾輪，15.滾輪支撐架，16.導(dǎo)向槽連接件，17.擋板加強(qiáng)板，18.阻擋凸臺I，19.阻擋凸臺Π，20.轉(zhuǎn)軸，21.傳動座，22.從動齒輪，23.動力裝置，24.主動齒輪。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0032]如圖1所示，平移式擋鼠板裝置，可作為變電站智能巡檢機(jī)器人操作的應(yīng)用裝置，主要包括防護(hù)外罩、移動擋板、導(dǎo)軌臺架、驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置接收外部命令后，通過齒輪齒條傳動方式驅(qū)動移動擋板，移動擋板沿導(dǎo)軌臺架的導(dǎo)軌水平滑動，對門口通道完成阻擋或放行，具備擋鼠板的阻擋功能，又可實時操縱開閉，滿足機(jī)器人對一種可操縱式擋鼠板裝置的需求。防護(hù)外罩，包括設(shè)備外罩3和端部殼體7、防撞緩沖塊、操作平臺接口 4，防護(hù)外罩與墻壁豎直平面貼合，防止小動物在外罩與墻面之間穿越。端部殼體7，內(nèi)層設(shè)有加強(qiáng)支架，加強(qiáng)支架與地面聯(lián)接固定。操作平臺接口 4，設(shè)置在設(shè)備外罩3正面，可外接控制按鈕、開關(guān)鑰匙、狀態(tài)標(biāo)示燈等。防撞緩沖塊，安裝于端部殼體內(nèi)層的加強(qiáng)支架，用于在意外情況下，減少移動擋板對端部殼體的沖撞危害并對移動擋板強(qiáng)制制動。設(shè)備外罩3采用常規(guī)材料及加工工藝，如采用鈑金加工或工程塑料注塑成型等。
[0033]本裝置用在設(shè)備室門入口處，設(shè)備外罩3、端部殼體7后平面與門口側(cè)墻壁I形成封閉空間，移動擋板主體6底面與地面2形成可防止小動物穿越的可控空間，移動擋板主體6端面與端部殼體7之間無間隙。
[0034]如圖2、圖3所示，移動擋板包括移動擋板主體6、移動擋板導(dǎo)向槽11、齒條12、移動滾輪14、滾輪支撐架15、導(dǎo)向槽聯(lián)接件16、擋板加強(qiáng)板17、阻擋凸臺Π 19。移動擋板整體高度要求等同行業(yè)內(nèi)擋鼠板高度要求，在門口靜止時防止小動物侵入，在齒條12帶動下水平運(yùn)動離開門口時，為變電站智能巡檢機(jī)器人提供穿越通道。
[0035]移動擋板主體6為滑行的主體，采用鋁合金薄板折彎加工制作，兩端折彎接合縫采用焊接。移動擋板導(dǎo)向槽U、導(dǎo)向槽聯(lián)接件16、擋板加強(qiáng)板17，裝配在中間位置，其中移動擋板導(dǎo)向槽11平行分布兩件，用于與導(dǎo)軌配合。移動擋板導(dǎo)向槽11，截面為T型，與導(dǎo)軌9之間為滑動配合，移動擋板導(dǎo)向槽11的基體為輕合金材質(zhì)，用于滑動配合的面層采用耐磨復(fù)合工程塑料材質(zhì)。導(dǎo)向槽聯(lián)接件16、擋板加強(qiáng)板17，用于聯(lián)接移動擋板導(dǎo)向槽11與移動擋板主體6，將兩者緊固并形成整體，加強(qiáng)了移動擋板主體6的剛度