一種新型方格蠶籠摘繭裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種摘繭裝置，具體是涉及一種新型方格蠶籠摘繭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]蠶繭是由桑蠶結(jié)出的，可以用它來制作織物，我國在很多年以前已經(jīng)掌握了從蠶繭上抽絲制作衣物的技術(shù)。目前，我國的養(yǎng)蠶事業(yè)主要是小規(guī)模私人養(yǎng)殖，在從蠶籠中摘取蠶繭的時候，仍然還是采用傳統(tǒng)手動的摘繭模式，在這種模式下，人的手很容易因為摘繭數(shù)量過多而起泡，并且摘繭的速度很慢，費時費力。
[0003]目前出現(xiàn)了自動摘繭機器，該自動摘繭機器主要是利用壓塊對結(jié)繭器中的桑蠶繭向下推壓，然后利用摘繭機器下端的刮絲刀對桑蠶繭上的費絲進行割斷，使桑蠶繭能夠快速的脫離結(jié)繭器，采用這種方案的自動摘繭機器能夠很快地將桑蠶繭快速的脫離結(jié)繭器，但是在結(jié)繭的過程中，有一些蠶會受病、溫度、濕度等因素影響而死亡，這種情況下結(jié)出的繭為壞繭，而上述的自動摘繭機器不能有選擇的將好繭與壞繭分別出，只能將好繭與壞繭同時摘出，這樣一方面會使得好繭收到污染，另一方面也增加了后續(xù)分蠶繭的工作，增加了生產(chǎn)成本。
[0004]因此，需要提出一種新型的自動摘繭機器。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種安全可靠的新型方格蠶籠摘繭裝置。
[0006]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的新型方格蠶籠摘繭裝置，包括傳送帶、空心長方體部件和方格蠶籠模板；
[0007]所述傳送帶一端通過所述空心長方體部件前端面的正中間位置處伸進所述空心長方體部件的內(nèi)部，所述空心長方體部件頂端固定連接一導軌，所述導軌位于所述傳送帶的正上方，所述導軌正下方設有步進電機，所述步進電機下方設有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸下方設有可自由轉(zhuǎn)動的機械手，所述空心長方體部件內(nèi)部從上到下依次設有蠶繭收集槽、出籠口和控制器，所述蠶繭收集槽位于所述機械手一側(cè)，所述出籠口一端與所述傳送帶伸入所述空心長方體部件中的一端連接，所述控制器位于所述空心長方體部件的下方，所述傳送帶位于外側(cè)的一端上方設有一工字形載物件，所述工字形載物件下方設有顏色傳感器，所述顏色傳感器位于所述傳送帶的正上方，所述方格蠶籠模板初始位置為所述傳送帶上方的方格蠶籠位置標記位置處，所述方格蠶籠模板最終始位置為所述出籠口上方。
[0008]進一步地，所述傳送帶采用長方形結(jié)構(gòu)，所述傳送帶下方四端分別設有支撐架。
[0009]進一步地，所述控制器分別與所述傳送帶、步進電機、機械手、顏色傳感器和方格蠶籠模板通過電連接。
[0010]進一步地，所述出籠口采用長方形結(jié)構(gòu)，所述出籠口的表面面積不小于所述方格蠶籠模板的面積。[0011 ]進一步地，所述方格蠶籠模板采用正方形結(jié)構(gòu)，所述方格蠶籠模板上設有a X a個小方格。
[0012]進一步地，所述a= 10，所述方格蠶籠模板上設有10 X 10個小方格。
[0013]有益效果:本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)比較，具有的優(yōu)點是:
[0014]1、通過顏色傳感器檢測出蠶繭是否為合格蠶繭，然后由控制器控制機械手將合格的蠶繭摘取出來，這樣即解決了人工摘繭的速度慢、工作量大的弊端，又解決了目前已有的自動摘繭機無法將好繭和壞繭區(qū)分開來的缺點；
[0015]2、方格蠶籠模板是按照實際生產(chǎn)的方格設計，并且由控制器控制，控制器可以根據(jù)實際蠶籠大小在程序中重新設置方格蠶籠模板的大小，方便控制；
[0016]3、采用傳送帶實現(xiàn)流水線摘繭，只需一個工作人員就可以完成放置蠶籠，收取蠶繭等工作，省時省力。
[0017]4、本實用新型機構(gòu)簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0018]圖1是新型方格蠶籠摘繭裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1的主視圖。
[0020]圖3是圖1的左視圖。
[0021]圖4是圖1的俯視圖。
[0022]圖5是方格蠶籠模板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是新型方格蠶籠摘繭裝置工作原理流程圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0025]請參閱圖1、2、3、4所示，本實用新型提供的一種新型方格蠶籠摘繭裝置，包括傳送帶1、空心長方體部件2、導軌3、步進電機4、轉(zhuǎn)動軸5、機械手6、蠶繭收集槽7、出籠口8、控制器9和方格蠶籠模板10，所述方格蠶籠模板10采用正方形結(jié)構(gòu)，所述方格蠶籠模板10上設有aXa個小方格，每個小方格中設有蠶繭，所述傳送帶I 一端通過所述空心長方體部件2前端面的正中間位置處伸進所述空心長方體部件2的內(nèi)部(以圖1中標記的前方)，所述傳送帶另一端位于外側(cè)，傳送帶用來放置蠶籠，充當載物臺的作用，所述空心長方體部件2頂端固定連接一導軌3，所述導軌3位于所述傳送帶I的正上方，所述導軌3正下方設有步進電機4，所述步進電機4下方設有轉(zhuǎn)動軸5，所述轉(zhuǎn)動軸5下方設有可自由轉(zhuǎn)動的機械手6，機械手6用于摘取蠶繭，機械手6通過轉(zhuǎn)動軸5安裝在導軌上，機械手6可以進行前后左右自由地轉(zhuǎn)動，所述空心長方體部件2內(nèi)部從上到下依次設有蠶繭收集槽7、出籠口 8和控制器9，所述蠶繭收集槽7位于所述機械手6—側(cè)，蠶繭收集槽7收集機械手6摘取的好繭，所述出籠口 8—端與所述傳送帶I伸入所述空心長方體部件2中的一端連接，所述控制器9位于所述空心長方體部件2的下方，所述出籠口 8采用長方形結(jié)構(gòu)，所述出籠口 8的表面面積不小于所述方格蠶籠模板10的面積，出籠口 8用于收取已經(jīng)采摘過的方格蠶籠，所述傳送帶I位于外側(cè)的一端上方設有一工字形載物件11，所述工字形載物件11下方設有顏色傳感器12，所述顏色傳感器12位于所述傳送帶I的正上方，顏色傳感器12用于檢測蠶繭的好壞，并向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)，所述傳送帶I采用長方形結(jié)構(gòu)，所述傳送帶I下方四端分別設有支撐架13，支撐架有支撐的作用；
[0026]所述控制器9分別與所述傳送帶1、步進電機4、機械手6和顏色傳感器12通過電連接，所述方格蠶籠模板10與所述控制器9通過電連接，傳送帶I的運動受控制器9控制，控制器9接收顏色傳感器