水果自動(dòng)采摘機(jī)的制作方法
【專利摘要】本專利申請(qǐng)涉及了水果自動(dòng)采摘機(jī)，包括機(jī)架、套筒和兩個(gè)相對(duì)的夾爪，兩個(gè)夾爪內(nèi)壁頂端相對(duì)凸起形成切刀，夾爪內(nèi)壁靠近切刀的部位設(shè)置有弧形夾持端；套筒的頂部開(kāi)有供兩個(gè)夾爪插入的凹槽，每個(gè)夾爪外壁與凹槽的槽壁相抵，套筒內(nèi)滑動(dòng)配合有推板，該推板上滑動(dòng)連接有送料筒，該送料筒的送料口與凹槽相對(duì)，所述兩個(gè)夾爪內(nèi)壁之間連接有彈簧，夾爪的底端與推板鉸接；還包括連桿，套筒的底面設(shè)有通槽，連桿的一端穿過(guò)該通槽與推板鉸接，連桿另一端與曲柄鉸接，曲柄鉸接在機(jī)架上；送料筒下方設(shè)有集果袋；本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，推過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄連桿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采摘果樹(shù)上的水果，提高采摘效率。
【專利說(shuō)明】
水果自動(dòng)采摘機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及水果采摘技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種水果自動(dòng)采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]水果是指多汁且大多數(shù)有甜味可直接生吃的植物果實(shí)，不但含有豐富的營(yíng)養(yǎng)且能夠幫助消化。水果是對(duì)部分可以食用的植物果實(shí)和種子的統(tǒng)稱。水果有降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮膚保養(yǎng)、明目、抗癌、降低膽固醇補(bǔ)充維生素等保健作用。
[0003]所以水果受到廣大消費(fèi)者的喜愛(ài)，但是水果一般都是生在在較高的果樹(shù)上，在收獲水果時(shí)往往都需要爬樹(shù)進(jìn)行采摘十分麻煩，而且不安全，采摘人員上樹(shù)后容易從果樹(shù)上摔落，對(duì)身體造成嚴(yán)重?fù)p害。
[0004]所以人們會(huì)使用一種大型的剪刀，從而實(shí)現(xiàn)就站在地面上對(duì)水果進(jìn)行采摘，但是通常人們?cè)诓烧麜r(shí)，習(xí)慣用剪刀僅僅將果實(shí)處的莖干減掉即可，但是也存在很多問(wèn)題，首先，用剪刀剪的方式，必須人手輔助操作，因此，操作麻煩，另外，用剪刀剪的果實(shí)莖干處過(guò)長(zhǎng)，當(dāng)果實(shí)堆積過(guò)多時(shí)，果實(shí)之間互相碰撞，若果實(shí)留的莖干過(guò)長(zhǎng)，則易將與其靠近的柑橘戳傷，從而導(dǎo)致汁液流出，縮短保存時(shí)間:第三，剪掉的果實(shí)必須通過(guò)人手放入至儲(chǔ)存箱中，操作麻煩且效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型意在提供一種提高果實(shí)采摘效率的水果自動(dòng)采摘機(jī)。
[0006]本方案中的水果自動(dòng)采摘機(jī)，包括機(jī)架、套筒和兩個(gè)相對(duì)的夾爪，兩個(gè)夾爪內(nèi)壁頂端相對(duì)凸起形成切刀，夾爪內(nèi)壁靠近切刀的部位設(shè)置有弧形夾持端;套筒的頂部開(kāi)有供兩個(gè)夾爪插入的凹槽，每個(gè)夾爪外壁與凹槽的槽壁相抵，套筒內(nèi)滑動(dòng)配合有推板，該推板上滑動(dòng)連接有送料筒，該送料筒的送料口與凹槽相對(duì)，所述兩個(gè)夾爪內(nèi)壁之間連接有彈簧，夾爪的底端與推板鉸接;還包括連桿，套筒的底面設(shè)有通槽，連桿的一端穿過(guò)該通槽與推板鉸接，連桿另一端與曲柄鉸接，曲柄鉸接在機(jī)架上。
[0007]本方案的技術(shù)原理及有益效果為:首先將水果自動(dòng)采摘機(jī)放置在待摘的果樹(shù)下，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，使曲柄開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，在曲柄開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)連桿開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，連桿推動(dòng)推板在套筒與送料筒之間向上滑動(dòng)，由于推板與夾爪鉸接，因此夾爪上移，并且壓縮處于兩個(gè)夾爪之間的彈簧，隨著夾爪上升，最終與果樹(shù)上的水果接觸，并且將水果置于兩個(gè)夾爪弧形夾持端形成的圓孔里。
[0008]水果進(jìn)入圓孔后，夾爪繼續(xù)上升，促使兩個(gè)夾爪靠攏，由于兩個(gè)夾爪的切刀刀刃相對(duì)，所以最終將水果的蒂部剪斷，剪斷蒂部后，隨著驅(qū)動(dòng)裝置的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，曲柄將帶著連桿向下運(yùn)動(dòng)，在連桿下移時(shí)拉動(dòng)推板下移，夾爪也隨著下移，并且彈簧在夾爪下移過(guò)程中恢復(fù)原狀，從而將夾爪向兩邊推開(kāi)，使水果從夾爪形成的圓孔中掉落，并且最終通過(guò)送料筒進(jìn)入集果袋。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，水果自動(dòng)采摘機(jī)采用自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的采摘，提高了采摘水果的效率。
[0010]進(jìn)一步，套筒內(nèi)設(shè)有限位塊，避免連桿在推動(dòng)推板時(shí)將推桿推出。
[0011 ]進(jìn)一步，送料筒下方設(shè)有集果袋，方便水果從圓孔中掉落后，直接掉落進(jìn)入送料筒，并最終進(jìn)入集果袋。
[0012]進(jìn)一步，集果袋內(nèi)設(shè)有絨毛，當(dāng)水果掉落進(jìn)入集果袋時(shí)可以減小對(duì)水果的沖擊力，避免水果被摔壞。
[0013]進(jìn)一步，曲柄連接有電機(jī)，當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)后就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采摘。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型水果自動(dòng)采摘機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0016]說(shuō)明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:套筒1、送料筒2、連桿3、曲柄4、夾爪5、夾爪外壁51、夾爪內(nèi)壁52、切刀53、弧形夾持端54、限位塊6、彈簧7、集果袋8、推板9、。
[0017]實(shí)施例基本參考圖1所示:
[0018]本方案中的一種水果自動(dòng)采摘機(jī)，包括機(jī)架、套筒I和兩個(gè)相對(duì)的夾爪5，兩個(gè)夾爪5內(nèi)壁頂端相對(duì)凸起形成切刀53，夾爪內(nèi)壁52靠近切刀53的部位設(shè)置有弧形夾持端54;套筒I的頂部開(kāi)有供兩個(gè)夾爪5插入的凹槽，每個(gè)夾爪外壁51與凹槽的槽壁相抵，套筒I內(nèi)設(shè)有限位塊6，套筒I內(nèi)滑動(dòng)配合有推板9，該推板9上滑動(dòng)連接有送料筒2，該送料筒2的送料口與凹槽相對(duì)，所述兩個(gè)夾爪內(nèi)壁52之間連接有彈簧7，夾爪5的底端與推板9鉸接;還包括連桿3，套筒I的底面設(shè)有通槽，連桿3的一端穿過(guò)該通槽與推板9鉸接，連桿3另一端與曲柄4鉸接，曲柄4鉸接在機(jī)架上，曲柄4連接有電機(jī);送料筒2下方設(shè)有集果袋8，集果袋8內(nèi)設(shè)有絨毛，當(dāng)水果掉落進(jìn)入集果袋8時(shí)可以減小對(duì)水果的沖擊力，避免水果被摔壞。
[0019]工作原理:首先將水果自動(dòng)采摘機(jī)放置在待摘的果樹(shù)下，然后啟動(dòng)電機(jī)，使兩個(gè)曲柄4同時(shí)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，在曲柄4開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)連桿3運(yùn)動(dòng)，連桿3推動(dòng)推板9在套筒I與送料筒2之間向上滑動(dòng)，由于推板9與夾爪5鉸接，因此夾爪5上移，并且壓縮處于兩個(gè)夾爪5之間的彈簧7，隨著兩個(gè)夾爪5的同時(shí)上升，最終與果樹(shù)上的水果接觸，并且將水果置于兩個(gè)夾爪5弧形夾持端54形成的圓孔里。
[0020]水果進(jìn)入圓孔后，夾爪5繼續(xù)上升，促使兩個(gè)夾爪5靠攏，并且兩個(gè)夾爪5頂端的切刀53刀刃相抵，最終在切刀53的作用下將水果的蒂部剪斷，剪斷蒂部后，隨著電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，曲柄4將帶著連桿3向下運(yùn)動(dòng)，在連桿3下移時(shí)拉動(dòng)推板9下移，夾爪5也隨著下移，并且彈簧7在夾爪5下移過(guò)程中恢復(fù)原狀，從而將夾爪5向兩邊推開(kāi)，使水果從夾爪5形成的圓孔中掉落，并且最終通過(guò)送料筒2進(jìn)入集果袋8，由于集果袋8設(shè)有絨毛，可以對(duì)水果在掉入時(shí)起到保護(hù)作用。
[0021]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水果自動(dòng)采摘機(jī)，包括機(jī)架、套筒和兩個(gè)相對(duì)的夾爪，兩個(gè)夾爪內(nèi)壁頂端相對(duì)凸起形成切刀，夾爪內(nèi)壁靠近切刀的部位設(shè)置有弧形夾持端;套筒的頂部開(kāi)有供兩個(gè)夾爪插入的凹槽，每個(gè)夾爪外壁與凹槽的槽壁相抵，套筒內(nèi)滑動(dòng)配合有推板，該推板上滑動(dòng)連接有送料筒，該送料筒的送料口與凹槽相對(duì)，其特征在于，所述兩個(gè)夾爪內(nèi)壁之間連接有彈簧，夾爪的底端與推板鉸接;還包括連桿，套筒的底面設(shè)有通槽，連桿的一端穿過(guò)該通槽與推板鉸接，連桿另一端與曲柄鉸接，曲柄鉸接在機(jī)架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于:所述套筒內(nèi)設(shè)有限位塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水果自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于:所述送料筒下方設(shè)有集果袋。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水果自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于:所述集果袋內(nèi)設(shè)有絨毛。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水果自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于:所述曲柄連接有電機(jī)。
【文檔編號(hào)】A01D46/24GK205431089SQ201521062063
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月20日
【發(fā)明人】李建成, 張代錦, 胥顯寬, 黃先樹(shù), 陳德明
【申請(qǐng)人】重慶平偉朝陽(yáng)農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司