外力檢測(cè)裝置及安裝有該外力檢測(cè)裝置的智能割草機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置，包括：磁塊，固定于智能割草機(jī)的機(jī)殼上；多個(gè)霍爾傳感器，分布于所述磁塊的磁場(chǎng)范圍內(nèi)，用以檢測(cè)磁塊的磁性強(qiáng)弱，所述磁塊可因智能割草機(jī)發(fā)生碰撞而與所述霍爾傳感器發(fā)生相對(duì)位移。上述智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置，由于智能割草機(jī)碰到障礙物后，磁塊因碰撞而相對(duì)于霍爾傳感器發(fā)生一定的位移，因此，霍爾傳感器因檢測(cè)到磁塊由于位置發(fā)生變化而磁場(chǎng)發(fā)生變化，檢測(cè)到智能割草機(jī)碰到了障礙物，進(jìn)而可控制智能割草機(jī)轉(zhuǎn)彎等，這樣既避免了因只有霍爾傳感器損壞而導(dǎo)致智能割草機(jī)無法工作，也避免了由于同時(shí)使用兩對(duì)獨(dú)立的磁塊與霍爾傳感器而導(dǎo)致需控制精度升高，導(dǎo)致成本增加。
【專利說明】
外力檢測(cè)裝置及安裝有該外力檢測(cè)裝置的智能割草機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及園林工藝領(lǐng)域，特別是涉及一種外力檢測(cè)裝置及安裝有該外力檢測(cè)裝置的智能割草機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)智能割草機(jī)在草坪上進(jìn)行工作時(shí)，其因會(huì)碰到障礙物、人為搬運(yùn)、翻動(dòng)機(jī)器等時(shí)，由于此時(shí)智能割草的刀片還在工作，這樣便容易使工作人員碰到刀片而發(fā)生危險(xiǎn)。其中，智能割草機(jī)受外力檢測(cè)裝置便是用以檢測(cè)智能割草機(jī)是否碰到的障礙物，從而機(jī)器智能地做出一些防止傷害發(fā)生的動(dòng)作，避免傷害;讓機(jī)器能正常工作。
[0003]市場(chǎng)上一些智能割草機(jī)受外力檢測(cè)裝置，為了防止其中一個(gè)受外力檢測(cè)裝置的霍爾傳感器損壞導(dǎo)致機(jī)器不能繼續(xù)工作或者傷害動(dòng)物或人類。一般情況下會(huì)在智能割草機(jī)內(nèi)安裝相對(duì)獨(dú)立的兩對(duì)磁塊與霍爾傳感器作外力檢測(cè)裝置，但是兩對(duì)相對(duì)獨(dú)立的磁塊與霍爾傳感器，兩個(gè)磁塊或因碰撞所發(fā)生的位移量不一樣的情況，從而導(dǎo)致兩者檢測(cè)誤差不一樣，這樣便要求控制精度比較高，而且成本也相對(duì)較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中，在智能割草機(jī)中放置兩對(duì)相對(duì)獨(dú)立的磁塊與霍爾傳感器導(dǎo)致控制精度要求較高，進(jìn)而成本相對(duì)較高的問題，提供一種更加穩(wěn)定的智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置。
[0005]—種更加穩(wěn)定的智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置，其特征在于，包括:一個(gè)磁塊，設(shè)置于智能割草機(jī)的機(jī)殼上，并因智能割草機(jī)發(fā)生碰撞隨機(jī)殼而發(fā)生位移;至少兩個(gè)用以通過檢測(cè)所述磁塊的磁場(chǎng)變化判斷磁塊是否發(fā)生位移的霍爾傳感器。
[0006]上述智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置，由于智能割草機(jī)碰到障礙物后，磁塊因智能割草機(jī)受外力的作用而相對(duì)于霍爾傳感器發(fā)生一定的位移，例如發(fā)生碰撞、被工作人員搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)等，因此，霍爾傳感器因檢測(cè)到磁塊由于位置發(fā)生變化而磁場(chǎng)發(fā)生變化，檢測(cè)到智能割草機(jī)碰到了障礙物，進(jìn)而可控制智能割草機(jī)停止刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)，后退，轉(zhuǎn)彎等，這樣既避免了因一只霍爾傳感器損壞而導(dǎo)致智能割草機(jī)無法工作，也避免了由于同時(shí)使用兩對(duì)獨(dú)立的磁塊與霍爾傳感器而導(dǎo)致需控制精度升高，導(dǎo)致成本增加。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述霍爾傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一霍爾傳感器及第二霍爾傳感器。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一霍爾傳感器及所述第二霍爾傳感器位于所述磁塊的同一側(cè)。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一霍爾傳感器及所述第二霍爾傳感器位于所述磁塊的兩側(cè)
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一霍爾傳感器到所述磁塊的距離小于所述第二霍爾傳感器到所述磁塊的距離。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置還包括與所述第一霍爾傳感器與所述第二霍爾傳感器電性連接的電路板，其中所述第一霍爾傳感器與所述第二霍爾傳感器分別位于所述電路板的正反兩側(cè)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一霍爾傳感器與所述第二霍爾傳感器到所述磁塊的距離相等。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二霍爾傳感器的靈敏度大于所述第一霍爾傳感器的靈敏度。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二霍爾傳感器的靈敏度與所述第一霍爾傳感器的靈敏度相同。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二霍爾傳感器的靈敏度大于所述第一霍爾傳感器的靈敏度。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述磁塊為電磁塊或永磁塊。
[0017]一種智能割草機(jī)，包括上述所述智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置在智能割草機(jī)中安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:100.智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置
[0020]110.磁塊121.第一霍爾傳感器
[0021]122.第二霍爾傳感器 130.電路板
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本【實(shí)用新型內(nèi)容】作進(jìn)一步具體說明。
[0023]參閱圖1，本實(shí)用新型公開了一種智能割草機(jī)受外力檢測(cè)裝置100，包括磁塊110與多個(gè)霍爾傳感器，上述磁塊110可為永磁塊，也可以為電磁塊，本實(shí)用新型在此不作限定。上述霍爾傳感器分布在上述磁塊110的磁場(chǎng)范圍內(nèi)，用以通過檢測(cè)磁性的強(qiáng)弱變化來判斷磁塊是否移動(dòng)，從而判斷智能割草機(jī)是否發(fā)生了碰撞或者翻轉(zhuǎn)。
[0024]具體地，上述磁塊110安裝在智能割草機(jī)的外殼內(nèi)側(cè)，霍爾傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122，上述智能割草機(jī)受外力檢測(cè)裝置100還包括電路板130，上述電路板130與第一霍爾傳感器121與第二霍爾傳感器122電性連接，且第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122分別位于該電路板的正反兩側(cè)，第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122位于磁塊110的一側(cè)，且其中第一霍爾傳感器121面對(duì)于磁塊110，其第二霍爾傳感器122則背對(duì)于該磁塊110，此時(shí)，第一霍爾傳感器121離磁塊110的距離便小于第二霍爾傳感器122離磁塊110的距離。由于第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122均位于磁塊110周邊的磁場(chǎng)內(nèi)，且離磁塊110的距離不相等，這樣第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122便可同時(shí)檢測(cè)到該磁塊110的位置變化，這樣既避免了其中一個(gè)霍爾傳感器損壞而導(dǎo)致智能割草機(jī)無法工作，也避免了由于同時(shí)使用兩對(duì)獨(dú)立的磁塊與霍爾傳感器而導(dǎo)致需控制精度升高，導(dǎo)致成本增加。
[0025]為使上述離磁塊110較遠(yuǎn)的第二霍爾傳感器122能夠更好的檢測(cè)磁塊110的位置變化，其第二霍爾傳感器122的靈敏度大于第一霍爾傳感器121的靈敏度。
[0026]另外一個(gè)實(shí)現(xiàn)方案第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122也可固定在電路板130的同一側(cè)，且該第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感122到磁塊110的距離相等，這樣，上述第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122可同時(shí)檢測(cè)磁塊110的磁場(chǎng)變化，這樣既避免了其中一個(gè)霍爾傳感器損壞而導(dǎo)致智能割草機(jī)無法工作，也避免了由于同時(shí)使用兩對(duì)獨(dú)立的磁塊與霍爾傳感器而導(dǎo)致需控制精度升高，導(dǎo)致成本增加。
[0027]當(dāng)然，除了上述實(shí)施方式之外，第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122也可分布在磁塊110的兩側(cè)，也可分布在磁塊110所產(chǎn)生的磁場(chǎng)范圍內(nèi)的任意角落，第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122到磁塊110的距離可相同，也可不同，由于其原理與上述第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122的在磁塊的同一側(cè)的原理相同，本實(shí)用新型在此不在贅述。
[0028]上述智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置100，由于智能割草機(jī)碰到障礙物后，磁塊固定于外殼上，由于外殼因碰撞而發(fā)生一定形變，磁塊110跟隨外殼的形變而相對(duì)于霍爾傳感器發(fā)生一定的位移，磁塊由于位置發(fā)生變化而磁場(chǎng)發(fā)生變化，因此，霍爾傳感器可以檢測(cè)到磁塊位移，從而檢測(cè)到智能割草機(jī)碰到了障礙物，進(jìn)而可控制智能割草機(jī)轉(zhuǎn)彎、后退等，這樣既避免了因只有霍爾傳感器損壞而導(dǎo)致智能割草機(jī)無法工作，也避免了由于同時(shí)使用兩對(duì)獨(dú)立的磁塊與霍爾傳感器而導(dǎo)致需控制精度升高，導(dǎo)致成本增加。
[0029]上述智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置100也可檢測(cè)智能割草機(jī)是否被工作人員抬起及翻轉(zhuǎn)，其由于外殼被工作人員抬起因外界壓力或智能割草機(jī)的自身重力而發(fā)生一定形變，磁塊110跟隨外殼的形變而相對(duì)于霍爾傳感器發(fā)生一定的位移，磁塊由于位置發(fā)生變化而磁場(chǎng)發(fā)生變化，因此，霍爾傳感器可以檢測(cè)到磁塊位移，從而控制智能割草機(jī)的電機(jī)停止工作。具體地，工作人員將智能割草機(jī)抬起，機(jī)殼因受力使磁塊110相對(duì)于霍爾傳感器發(fā)生一定位移，霍爾傳感器因檢測(cè)到磁塊的磁場(chǎng)發(fā)生變化而控制電機(jī)停止工作，其原理與上述內(nèi)容類似，因此，本實(shí)用新型在此不再贅述。
[0030]本實(shí)用新型還提供了一種智能割草機(jī)。一種智能割草機(jī)，包括如上述所述智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置。
[0031]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0032]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 一個(gè)磁塊，設(shè)置于智能割草機(jī)的機(jī)殼上，并因智能割草機(jī)受外力的作用，隨機(jī)殼而發(fā)生位移； 至少兩個(gè)霍爾傳感器，用以檢測(cè)所述磁塊是否發(fā)生位移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述霍爾傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一霍爾傳感器及第二霍爾傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一霍爾傳感器及所述第二霍爾傳感器位于所述磁塊的同一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一霍爾傳感器及所述第二霍爾傳感器位于所述磁塊的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一霍爾傳感器到所述磁塊的距離小于所述第二霍爾傳感器到所述磁塊的距離。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置還包括與所述第一霍爾傳感器與所述第二霍爾傳感器電性連接的電路板，其中所述第一霍爾傳感器與所述第二霍爾傳感器分別位于所述電路板的正反兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一霍爾傳感器與所述第二霍爾傳感器到所述磁塊的距離相等。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二霍爾傳感器的靈敏度大于所述第一霍爾傳感器的靈敏度。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二霍爾傳感器的靈敏度與所述第一霍爾傳感器的靈敏度相同。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述磁塊為電磁塊或永磁塊。11.一種智能割草機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述智能割草機(jī)外力檢測(cè)裝置。
【文檔編號(hào)】A01D75/20GK205431101SQ201521082068
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日
【發(fā)明人】李曉菲, 杜江, 王春艷
【申請(qǐng)人】蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司