收割機(jī)排草防堵裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種收割機(jī)排草防堵裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)管軸，傳動(dòng)管軸上安裝有若干個(gè)撥齒，所述撥齒沿傳動(dòng)管軸的軸線方向呈螺旋狀分布，傳動(dòng)管軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在其軸線方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)管軸帶動(dòng)撥齒運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)管軸上設(shè)有與收割機(jī)相連接的連接裝置。本實(shí)用新型的傳動(dòng)管軸帶動(dòng)撥齒旋轉(zhuǎn)并同時(shí)在傳動(dòng)管軸的軸線方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，增加了拋撒面積，撥齒實(shí)時(shí)將排草口處的物料撥出、拋撒，有效避免了排草口處物料在同一點(diǎn)的堆積、堵塞，保障產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)工作的順利進(jìn)行。
【專利說(shuō)明】
收割機(jī)排草防堵裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種收割機(jī)排草防堵裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著我國(guó)農(nóng)機(jī)化進(jìn)程加快和市場(chǎng)需求持續(xù)增加，從事收獲機(jī)械生產(chǎn)的企業(yè)的數(shù)量、規(guī)模也迅速增加，小麥?zhǔn)崭顧C(jī)作為國(guó)家重點(diǎn)推廣和補(bǔ)貼的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品，在推廣過(guò)程中產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)是一個(gè)重要環(huán)節(jié)，為了盡可能避免檢驗(yàn)環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)械性能發(fā)揮的影響，客觀反映產(chǎn)品質(zhì)量狀況，面對(duì)復(fù)雜的外界條件，不斷完善的檢測(cè)裝置是保障檢測(cè)工作順利進(jìn)行和工作質(zhì)量的必要條件。
[0003]小麥?zhǔn)崭顧C(jī)排草型式多樣，其中，螺旋式排草在國(guó)產(chǎn)機(jī)器中占有重要比例，通常田間性能試驗(yàn)過(guò)程中，小麥秸桿的收集往往會(huì)造成排草口處秸桿堆積，導(dǎo)致排草螺旋堵塞，不但清理工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、繁瑣，而且如果清理不及時(shí)會(huì)嚴(yán)重阻礙了檢測(cè)工作的開(kāi)展，甚至影響機(jī)械正常工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種收割機(jī)排草防堵裝置，該排草防堵裝置能夠?qū)Χ逊e的秸桿及時(shí)清理，有效擴(kuò)展秸桿排放空間，避免排草口堵塞，保證產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的順利進(jìn)行，有效提高了檢測(cè)工作效率和效果。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為:收割機(jī)排草防堵裝置，包括傳動(dòng)管軸，傳動(dòng)管軸上安裝有若干個(gè)撥齒，所述撥齒沿傳動(dòng)管軸的軸線方向呈螺旋狀分布，傳動(dòng)管軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在其軸線方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)管軸帶動(dòng)撥齒運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)管軸上設(shè)有與收割機(jī)相連接的連接裝置。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述的撥齒呈桿狀，撥齒通過(guò)開(kāi)口軸套固定安裝在傳動(dòng)管軸上。帶孔的夾板焊接在開(kāi)口軸套的開(kāi)口處，開(kāi)口軸套上焊接有螺母，撥齒與開(kāi)口軸套上的螺母螺紋連接，開(kāi)口軸套套在傳動(dòng)管軸上并經(jīng)螺栓緊固，達(dá)到軸向和周向固定，并在傳動(dòng)管軸軸向呈螺旋分布，可實(shí)現(xiàn)撥齒間法向夾角、軸向間距的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，一個(gè)開(kāi)口軸套可對(duì)應(yīng)若干個(gè)撥齒，撥齒長(zhǎng)度可根據(jù)工作需要選擇，排草口的直徑?jīng)Q定了撥齒的最大長(zhǎng)度，操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低，適應(yīng)性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)機(jī)器的排草防堵功能。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述傳動(dòng)管軸的一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與第一電機(jī)的輸出軸相連接，第一電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)管軸旋轉(zhuǎn);傳動(dòng)管軸的另一端設(shè)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)管軸做帶有弧度的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)管軸的兩端分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)其做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)其做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
[0008]—種優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)管軸的支架通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二電機(jī)的輸出軸相連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將第二電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為傳動(dòng)管軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。采用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，適應(yīng)性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)，能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。
[0009]其他優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸、氣缸或者電缸。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為直流電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)分別連接有電機(jī)調(diào)速器。通過(guò)電機(jī)調(diào)速器調(diào)節(jié)直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速以適應(yīng)不同喂入量的收割機(jī)機(jī)型。
[0011 ]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述傳動(dòng)管軸的兩端設(shè)有軸頭，軸頭處設(shè)有軸承座，軸承座、第一電機(jī)和第二電機(jī)的下方分別設(shè)有矩形支架;軸承座下方的矩形支架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，軸承座鉸接在轉(zhuǎn)盤(pán)上，第一電機(jī)和第二電機(jī)鉸接在矩形支架的焊接襯板上。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄、搖桿和內(nèi)嵌在滑道上的滑輪;所述曲柄呈圓盤(pán)狀并與第二電機(jī)的輸出軸同軸連接，搖桿一端連接在曲柄的邊緣處，搖桿另一端連接到滑道上;滑道固定連接在傳動(dòng)管軸靠近第二電機(jī)的一端的矩形支架上。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述的連接裝置包括若干吸盤(pán)，吸盤(pán)分布在矩形支架與收割機(jī)的連接端以及矩形支架的上方，矩形支架上方的吸盤(pán)與矩形支架之間通過(guò)伸縮桿相連接，吸盤(pán)、伸縮桿和矩形支架之間均為鉸接連接。其中，第二電機(jī)所處的矩形支架、伸縮桿、吸盤(pán)之間通過(guò)銷軸鉸接連接，其他部位的矩形支架、伸縮桿、吸盤(pán)之間通過(guò)球頭鉸接連接。
[0014]所述伸縮桿可采用螺桿和螺紋管相互套置構(gòu)成，螺紋管的兩端分別設(shè)有螺桿，在螺紋管的兩端設(shè)置螺母以加強(qiáng)鎖緊效果?？稍诰匦沃Ъ苌显O(shè)置矩形槽，可實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)直流電機(jī)、傳動(dòng)管軸與排草口間距的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，同時(shí)，螺桿有效長(zhǎng)度相應(yīng)調(diào)節(jié)，在撥齒與排草口無(wú)干涉前提下，盡可能減小撥齒齒端與排草口的距離，提高排草效果;吸盤(pán)吸附在收割機(jī)排草口周圍的護(hù)板上，每一個(gè)部件都可輕松拆卸，便于運(yùn)輸。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]1、傳動(dòng)管軸帶動(dòng)撥齒旋轉(zhuǎn)并同時(shí)在傳動(dòng)管軸的軸線方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，增加了拋撒面積，撥齒實(shí)時(shí)將排草口處的物料撥出、拋撒，有效避免了排草口處物料在同一點(diǎn)的堆積、堵塞，保障產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)工作的順利進(jìn)行。
[0017]2、開(kāi)口軸套套在傳動(dòng)管軸上并經(jīng)螺栓緊固，達(dá)到軸向和周向固定，并在傳動(dòng)管軸軸向呈螺旋分布，可實(shí)現(xiàn)撥齒間法向夾角、軸向間距的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，一個(gè)開(kāi)口軸套可對(duì)應(yīng)若干個(gè)撥齒，撥齒長(zhǎng)度可根據(jù)工作需要選擇，排草口的直徑?jīng)Q定了撥齒的最大長(zhǎng)度，操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低，適應(yīng)性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)機(jī)器的排草防堵功能。
[0018]3、矩形支架可實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)直流電機(jī)、傳動(dòng)管軸與排草口間距的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，同時(shí)，伸縮桿有效長(zhǎng)度相應(yīng)調(diào)節(jié)，在撥齒與排草口無(wú)干涉前提下，盡可能減小撥齒齒端與排草口的距離，提高排草效果;通過(guò)電機(jī)調(diào)速器調(diào)節(jié)直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速以適應(yīng)不同喂入量的收割機(jī)機(jī)型，適用范圍廣。
[0019]4、排草防堵裝置通過(guò)吸盤(pán)吸附在收割機(jī)排草口周圍的護(hù)板上，每一個(gè)部件都可輕松拆卸，便于運(yùn)輸。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例排草防堵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的右視圖；
[0022]圖3為圖1的A-A視圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例撥齒及開(kāi)口軸套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:I吸盤(pán)，2伸縮桿，3撥齒，4傳動(dòng)管軸，5軸承座，6軸頭，7矩形支架，8萬(wàn)向節(jié)，9第一電機(jī)，10電機(jī)調(diào)速器，11開(kāi)口軸套，12曲柄，13搖桿，14滑道，15第二電機(jī)，16轉(zhuǎn)盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述:
[0026]如圖1所示，收割機(jī)排草防堵裝置，包括傳動(dòng)管軸4，傳動(dòng)管軸4上安裝有三個(gè)撥齒3，所述撥齒3沿傳動(dòng)管軸4的軸線方向呈螺旋狀分布，如圖3所示，三個(gè)撥齒3繞傳動(dòng)管軸4 一周，且兩兩之間的夾角為60°，在傳動(dòng)管軸4的圓周方向上形成均勻分布，傳動(dòng)管軸4旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在其軸線方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)管軸4帶動(dòng)撥齒3運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)管軸4上設(shè)有與收割機(jī)相連接的連接裝置。
[0027]所述的撥齒3呈桿狀，撥齒3通過(guò)開(kāi)口軸套11固定安裝在傳動(dòng)管軸上。如圖4所示，帶孔的夾板焊接在開(kāi)口軸套11的開(kāi)口處，開(kāi)口軸套11上焊接有螺母，撥齒3與開(kāi)口軸套11上的螺母螺紋連接，開(kāi)口軸套11套在傳動(dòng)管軸4上并經(jīng)螺栓緊固，達(dá)到軸向和周向固定，并在傳動(dòng)管軸4軸向呈螺旋分布，可實(shí)現(xiàn)撥齒3間法向夾角、軸向間距的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，一個(gè)開(kāi)口軸套11可對(duì)應(yīng)若干個(gè)撥齒3，撥齒3長(zhǎng)度可根據(jù)工作需要選擇，排草口的直徑?jīng)Q定了撥齒3的最大長(zhǎng)度，操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低，適應(yīng)性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)機(jī)器的排草防堵功能。
[0028]如圖1及圖2所示，所述傳動(dòng)管軸4的一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)8與第一電機(jī)9的輸出軸相連接，第一電機(jī)9帶動(dòng)傳動(dòng)管軸4旋轉(zhuǎn);傳動(dòng)管軸的支架通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與第二電機(jī)15的輸出軸相連接。第一電機(jī)9和第二電機(jī)15均為直流電機(jī)，第一電機(jī)9和第二電機(jī)15分別連接有電機(jī)調(diào)速器10。通過(guò)電機(jī)調(diào)速器10調(diào)節(jié)直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速以適應(yīng)不同喂入量的收割機(jī)機(jī)型。
[0029]所述傳動(dòng)管軸4的兩端設(shè)有軸頭6，軸頭6處設(shè)有軸承座5，軸承座5、第一電機(jī)9和第二電機(jī)15的下方分別設(shè)有矩形支架7;軸承座5下方的矩形支架7上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)16，軸承座5鉸接在轉(zhuǎn)盤(pán)16上，第一電機(jī)9和第二電機(jī)15鉸接在矩形支架7的焊接襯板上。
[0030]曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄12、搖桿13和內(nèi)嵌在滑道14上的滑輪;所述曲柄12呈圓盤(pán)狀并與第二電機(jī)15的輸出軸同軸連接，搖桿13—端連接在曲柄12的邊緣處，搖桿13另一端連接到滑道14上;滑道14固定連接在傳動(dòng)管軸4靠近第二電機(jī)15的一端的矩形支架7上。
[0031]所述的連接裝置包括若干吸盤(pán)I，吸盤(pán)I分布在矩形支架7與收割機(jī)的連接端以及矩形支架7的上方，矩形支架7上方的吸盤(pán)I與矩形支架7之間通過(guò)伸縮桿2相連接，第二電機(jī)所處的矩形支架、伸縮桿、吸盤(pán)之間通過(guò)銷軸鉸接連接，其他部位的矩形支架、伸縮桿、吸盤(pán)之間通過(guò)球頭鉸接連接。
[0032]所述伸縮桿2采用螺桿和螺紋管相互套置構(gòu)成，螺紋管的兩端分別設(shè)有螺桿，在螺紋管的兩端設(shè)置螺母以加強(qiáng)鎖緊效果?？稍诰匦沃Ъ?上設(shè)置矩形槽，可實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)直流電機(jī)、傳動(dòng)管軸4與排草口間距的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，同時(shí)，螺桿有效長(zhǎng)度相應(yīng)調(diào)節(jié)，在撥齒3與排草口無(wú)干涉前提下，盡可能減小撥齒3齒端與排草口的距離，提高排草效果。
[0033]為便于對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面結(jié)合一個(gè)工作方法對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述:
[0034]使用時(shí)，排草防堵裝置通過(guò)吸盤(pán)I吸附在收割機(jī)排草口周圍的護(hù)板上，第一電機(jī)9帶動(dòng)傳動(dòng)管軸4旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)15通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)管軸4做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)管軸4帶動(dòng)撥齒3旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，增加了拋撒面積，撥齒實(shí)時(shí)將排草口處的物料撥出、拋撒，有效避免了排草口處物料在同一點(diǎn)的堆積、堵塞，保障產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)工作的順利進(jìn)行。
[0035]本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不限于實(shí)施例所述的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，還可以采用凸輪機(jī)構(gòu)等其他可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
[0036]本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)管軸4做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，不限于采用實(shí)施例所述的電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式，還可以采用液壓缸、氣缸或者電缸等方式。
[0037]本實(shí)用新型撥齒的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況做出改變，不限于實(shí)施例所述的三個(gè)撥齒O
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不是本實(shí)用新型的全部實(shí)施例，不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0039]除說(shuō)明書(shū)所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)，為突出本實(shí)用新型的創(chuàng)新特點(diǎn)，上述技術(shù)特征在此不再贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.收割機(jī)排草防堵裝置，其特征是，包括傳動(dòng)管軸，傳動(dòng)管軸上安裝有若干個(gè)撥齒，所述撥齒沿傳動(dòng)管軸的軸線方向呈螺旋狀分布，傳動(dòng)管軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在其軸線方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)管軸帶動(dòng)撥齒運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)管軸上設(shè)有與收割機(jī)相連接的連接裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割機(jī)排草防堵裝置，其特征是，所述的撥齒呈桿狀，撥齒通過(guò)開(kāi)口軸套固定安裝在傳動(dòng)管軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割機(jī)排草防堵裝置，其特征是，所述傳動(dòng)管軸的一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與第一電機(jī)的輸出軸相連接，第一電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)管軸旋轉(zhuǎn);傳動(dòng)管軸的另一端設(shè)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收割機(jī)排草防堵裝置，其特征是，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)管軸的支架通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二電機(jī)的輸出軸相連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將第二電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為傳動(dòng)管軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收割機(jī)排草防堵裝置，其特征是，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸、氣缸或者電缸。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收割機(jī)排草防堵裝置，其特征是，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為直流電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)分別連接有電機(jī)調(diào)速器。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收割機(jī)排草防堵裝置，其特征是，所述傳動(dòng)管軸的兩端設(shè)有軸頭，軸頭處設(shè)有軸承座，軸承座、第一電機(jī)和第二電機(jī)的下方分別設(shè)有矩形支架;軸承座下方的矩形支架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，軸承座鉸接在轉(zhuǎn)盤(pán)上，第一電機(jī)和第二電機(jī)鉸接在矩形支架的焊接襯板上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的收割機(jī)排草防堵裝置，其特征是，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄、搖桿和內(nèi)嵌在滑道上的滑輪;所述曲柄呈圓盤(pán)狀并與第二電機(jī)的輸出軸同軸連接，搖桿一端連接在曲柄的邊緣處，搖桿另一端連接到滑道上;滑道固定連接在傳動(dòng)管軸靠近第二電機(jī)的一端的矩形支架上。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的收割機(jī)排草防堵裝置，其特征是，所述的連接裝置包括若干吸盤(pán)，吸盤(pán)分布在矩形支架與收割機(jī)的連接端以及矩形支架的上方，矩形支架上方的吸盤(pán)與矩形支架之間通過(guò)伸縮桿相連接;第二電機(jī)所處的矩形支架、伸縮桿、吸盤(pán)之間通過(guò)銷軸鉸接連接，其他部位的矩形支架、伸縮桿、吸盤(pán)之間通過(guò)球頭鉸接連接。
【文檔編號(hào)】A01D41/12GK205454622SQ201620030257
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日
【發(fā)明人】魏元振, 薛明, 馬嘯, 劉慶國(guó), 陳明傳
【申請(qǐng)人】山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院