一種會摘果的機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種會摘果的機器人，該會摘果的機器人包括機器人本體，機器人本體經(jīng)輸送軟管與儲存裝置連接；所述機器人本體包括殼體，殼體左右兩側(cè)對稱設(shè)有伸縮臂，所述伸縮臂的頭端設(shè)有塑料托盤，所述殼體上設(shè)有進(jìn)料口與感應(yīng)器，所述殼體的右側(cè)下部還設(shè)有蓄電池；所述儲存裝置包括儲存殼體，儲存殼體前側(cè)中部設(shè)有左右對稱的兩條背帶，所述背帶上設(shè)有日字調(diào)節(jié)扣，儲存殼體上與設(shè)有背帶對應(yīng)的后側(cè)上端設(shè)有出料口，出料口上設(shè)有拉手，所述儲存殼體左右兩側(cè)下部分別設(shè)有綁帶，綁帶上設(shè)有日字調(diào)節(jié)扣。本實用新型在使用過程中攜帶方便，提高果子采摘的效率，同時本實用新型在使用過程中不需要折疊梯子，提高了果農(nóng)采摘果子的安全性。
【專利說明】
一種會摘果的機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機器人，特別是一種會摘果的機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)果子成熟后，需要盡快的將果子采摘下來，我國相當(dāng)一部分的果樹是種植在山坡上，尤其是在不易采摘的山地上，且有些果樹隨著生長年份的增加，不斷的長高，有些果樹上面的果子長在果樹的高處，不易果農(nóng)采摘;長在果樹高處的果子，果農(nóng)們在采摘的時候需要拿著折疊梯子去爬高去采摘果樹高處的果子，這樣子搬動折疊梯子爬上爬下的采摘果子，采摘效率比較低;在山地上，折疊梯子放置存在位置不平整，果農(nóng)爬高摘果子存在不安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種會摘果的機器人。它在使用過程中攜帶方便，能全方位的采摘果樹高處的果子，提高果子采摘的效率，同時本實用新型在使用過程中不需要折疊梯子，提高了果農(nóng)采摘果子的安全性。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:一種會摘果的機器人，該會摘果的機器人包括機器人本體，機器人本體經(jīng)輸送軟管與儲存裝置連接;所述機器人本體包括殼體，殼體左右兩側(cè)對稱設(shè)有伸縮臂，所述伸縮臂的頭端設(shè)有塑料托盤，所述殼體上設(shè)有進(jìn)料口與感應(yīng)器，所述殼體的右側(cè)下部還設(shè)有蓄電池;所述儲存裝置包括儲存殼體，儲存殼體前側(cè)中部設(shè)有左右對稱的兩條背帶，所述背帶上設(shè)有日字調(diào)節(jié)扣，儲存殼體上與設(shè)有背帶對應(yīng)的后側(cè)上端設(shè)有出料口，出料口上設(shè)有拉手，所述儲存殼體左右兩側(cè)下部分別設(shè)有綁帶，綁帶上設(shè)有日字調(diào)節(jié)扣;所述機器人本體底端與收縮桿的頂端連接，收縮桿底端上設(shè)有握柄，握柄上設(shè)有電源按鈕。
[0005]前述的會摘果的機器人中，所述機器人本體與輸送軟管為活動連接，輸送軟管與儲存裝置為活動連接。
[0006]前述的會摘果的機器人中，所述殼體與儲存殼體的內(nèi)壁均設(shè)有海綿體。
[0007]前述的會摘果的機器人中，所述的儲存殼體內(nèi)還設(shè)有泡沫碎肩。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過伸縮臂的長度調(diào)節(jié)，由電源按鈕控制機器人本體將果樹高處的果子采摘下來，方便果農(nóng)采摘;采摘下來的果子通過輸送軟管送入到儲存裝置中去，便于果子的儲存，提高了采摘效率;機器人本體與輸送軟管為活動連接，輸送軟管與儲存裝置為活動連接，且儲存裝置上設(shè)有的背帶，果農(nóng)們通過背帶將儲存裝置背在脊背，可以任意走動，全方位的采摘果樹高處的果子，背帶上設(shè)有的日字調(diào)節(jié)扣可以根據(jù)人體需要調(diào)節(jié)背帶的長短，提高果農(nóng)采摘果子的舒適性;可調(diào)節(jié)長短的綁帶，能分散儲存裝置加在果農(nóng)肩膀上的果子重量;殼體內(nèi)壁設(shè)有的海綿體，能降低果子在送往儲存裝置的過程中受到的沖擊，儲存殼體內(nèi)壁設(shè)有海綿體以及儲存殼體內(nèi)設(shè)有泡沫碎肩能有效防止果子從輸送軟管掉落下來表皮受到的損傷;伸縮臂的頭端設(shè)有塑料托盤起到隔離緩沖作用，可以防止機器人采摘果子的過程中造成果子外表面的損傷。綜上所述，本實用新型在使用過程中攜帶方便，能全方位的采摘果樹高處的果子，提高果子采摘的效率，同時本實用新型在使用過程中不需要折疊梯子，提高了果農(nóng)采摘果子的安全性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實用新型儲存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]附圖中的標(biāo)記為:1-機器人本體，2-殼體，3-伸縮臂，4-進(jìn)料口，5-塑料托盤，6-感應(yīng)器，7-海綿體，8-蓄電池，9-輸送軟管，10-儲存裝置，11-儲存殼體，12-收縮桿，13-握柄，
14-電源按鈕，15-泡沫碎肩，16-背帶，17-日字調(diào)節(jié)扣，18-出料口，19-拉手，20-綁帶。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。
[0013]實施例。一種會摘果的機器人，構(gòu)成如圖1-2所示，該會摘果的機器人包括機器人本體1，機器人本體I經(jīng)輸送軟管9與儲存裝置10連接;所述機器人本體I包括殼體2，殼體2左右兩側(cè)對稱設(shè)有伸縮臂3，所述伸縮臂3的頭端設(shè)有塑料托盤5，所述殼體2上設(shè)有進(jìn)料口 4與感應(yīng)器6，所述殼體2的右側(cè)下部還設(shè)有蓄電池8;所述儲存裝置10包括儲存殼體11，儲存殼體11前側(cè)中部設(shè)有左右對稱的兩條背帶16，所述背帶16上設(shè)有日字調(diào)節(jié)扣17，儲存殼體11上與設(shè)有背帶16對應(yīng)的后側(cè)上端設(shè)有出料口 18，出料口 18上設(shè)有拉手19，所述儲存殼體11左右兩側(cè)下部分別設(shè)有綁帶20，綁帶20上設(shè)有日字調(diào)節(jié)扣17;所述機器人本體I底端與收縮桿12的頂端連接，收縮桿12底端上設(shè)有握柄13，握柄13上設(shè)有電源按鈕14。
[0014]所述機器人本體I與輸送軟管9為活動連接，輸送軟管9與儲存裝置10為活動連接。
[0015]所述殼體2與儲存殼體11的內(nèi)壁均設(shè)有海綿體7。
[0016]所述的儲存殼體11內(nèi)還設(shè)有泡沫碎肩15。
[0017]當(dāng)果農(nóng)在采摘果子過程中，遇到果樹高處位置果農(nóng)伸手夠不到的地方時，背起儲存裝置10，通過日字調(diào)節(jié)扣17調(diào)節(jié)背帶16的長短，使儲存裝置10背起來比較舒適，然后拿起收縮桿12，手握握柄13，啟動電源按鈕14，調(diào)節(jié)收縮桿12的長度，通過感應(yīng)器6找到果樹高處的果子，通過機器人本體I上的伸縮臂3以及伸縮臂3上的塑料托盤5將果子摘下來放入進(jìn)料口 4內(nèi)，經(jīng)過輸送軟管9將果子送入儲存殼體11內(nèi)，當(dāng)儲存殼體11內(nèi)的果子達(dá)到一定重量時，拉動拉手19打開出料口 18，取出儲存在儲存殼體11內(nèi)的果子。當(dāng)蓄電池8內(nèi)電量用完時，通過外接電源對蓄電池8進(jìn)行充電。
【主權(quán)項】
1.一種會摘果的機器人，其特征在于:該會摘果的機器人包括機器人本體(I)，機器人本體(I)經(jīng)輸送軟管(9)與儲存裝置(1)連接;所述機器人本體(I)包括殼體(2 )，殼體(2)左右兩側(cè)對稱設(shè)有伸縮臂(3)，所述伸縮臂(3)的頭端設(shè)有塑料托盤(5)，所述殼體(2)上設(shè)有進(jìn)料口(4)與感應(yīng)器(6)，所述殼體(2)的右側(cè)下部還設(shè)有蓄電池(8);所述儲存裝置(10)包括儲存殼體(U)，儲存殼體(11)前側(cè)中部設(shè)有左右對稱的兩條背帶(16)，所述背帶(16)上設(shè)有日字調(diào)節(jié)扣(17)，儲存殼體(II)上與設(shè)有背帶(16)對應(yīng)的后側(cè)上端設(shè)有出料口(18)，出料口( 18)上設(shè)有拉手(19)，所述儲存殼體(11)左右兩側(cè)下部分別設(shè)有綁帶(20)，綁帶(20)上設(shè)有日字調(diào)節(jié)扣(17);所述機器人本體(I)底端與收縮桿(12)的頂端連接，收縮桿(12)底端上設(shè)有握柄(13)，握柄(13)上設(shè)有電源按鈕(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的會摘果的機器人，其特征在于:所述機器人本體(I)與輸送軟管(9)為活動連接，輸送軟管(9)與儲存裝置(1)為活動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的會摘果的機器人，其特征在于:所述殼體(2)與儲存殼體(11)的內(nèi)壁均設(shè)有海綿體(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的會摘果的機器人，其特征在于:所述的儲存殼體(11)內(nèi)還設(shè)有泡沫碎肩(15)。
【文檔編號】A01D46/30GK205491809SQ201620248303
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】孫瑛, 劉澤, 何洋, 李公法, 蔣國璋, 熊禾根, 郭永興, 秦麗, 李貴, 廖雅杰, 李貝, 胡文龍, 常文俊
【申請人】武漢科技大學(xué)