一種自動養(yǎng)蜂裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動養(yǎng)蜂裝置，屬于蜜蜂養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型一種自動養(yǎng)蜂裝置，包括自動移脾蜂巢、蜂巢巢脾儲存箱；所述自動移脾蜂巢包括巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、蜂巢、支架；所述蜂巢巢脾儲存箱包括接口箱、中繼箱、主傳動裝置。本實用新型實現(xiàn)空巢脾的自動放入和采滿蜂蜜的巢脾自動取出；且本實用新型將取放巢脾的動作自動完成，大大增加了取巢脾和放巢脾的間隔時間，對提高蜂場自動化水平有很大幫助，可以大大提高蜜蜂養(yǎng)殖的生產(chǎn)率，節(jié)省了勞動力成本，提高了生產(chǎn)效率，為蜜蜂養(yǎng)殖全自動化打下了基礎(chǔ)。
【專利說明】
一種自動養(yǎng)蜂裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動養(yǎng)蜂裝置，屬于蜜蜂養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前蜜蜂養(yǎng)殖大量依賴人力完成將巢脾從蜂箱中提取出來，然后將蜂蜜放入手動搖蜜機(jī)或者電動搖蜜機(jī)中，利用離心力搖出蜂蜜。在蜂蜜采集期，每天都要將封箱中帶有采集完成的蜂蜜巢脾取出，這本身就是一件耗費(fèi)勞力的工作。加之目前許多養(yǎng)殖場都建在山林里，長期需要人駐守在山林里，工作和生活都十分辛苦。為提高蜂蜜采集期生產(chǎn)效率，本實用新型提出了一種可以將已經(jīng)采滿蜂蜜的巢脾，從蜂巢繼箱中移出，并利用巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將巢脾移入巢脾儲存箱，同時將空巢脾從儲存箱中移出，巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手自動將空巢脾放入蜂巢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種自動養(yǎng)蜂裝置，以用于將采滿蜂蜜的巢脾移出蜂巢繼箱，移入巢脾儲存箱，同時將空巢脾移出巢脾儲存箱，移入蜂巢繼箱的自動蜂巢。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種自動養(yǎng)蜂裝置，包括自動移脾蜂巢1、蜂巢巢脾儲存箱2;
[0005]所述自動移脾蜂巢I包括巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3、蜂巢4、支架5;
[0006]所述巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3包括齒輪6、齒條7、水平移動電機(jī)8、托叉9、軸承支座10、托叉電機(jī)U、托叉電機(jī)支架12、滑塊13、水平導(dǎo)軌14、機(jī)械手底座15;其中齒輪6和齒條7嚙合，齒條7安裝在機(jī)械手底座15上，水平移動電機(jī)8的輸出軸與齒輪6相連，水平移動電機(jī)8將動力輸出到齒輪6上，齒輪6與齒條7嚙合推動滑塊13及其上面的機(jī)構(gòu)移動，水平移動電機(jī)8安裝在滑塊13上，托叉9安裝在軸承支座10上，托叉9與托叉電機(jī)11的輸出軸相連，托叉電機(jī)11安裝在托叉電機(jī)支架12上，托叉9是用來從繼箱中托舉巢脾的，托叉電機(jī)支架12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在水平導(dǎo)軌14上，水平導(dǎo)軌14安裝在機(jī)械手底座15上；
[0007]所述蜂巢4包括蜂巢門16、繼箱17、蜂巢門扣板18、蜂巢門定滑輪19、移脾電機(jī)支架20、移脾鏈輪組21、蜂巢門鋼絲繩22、繼箱上蓋23、蜂巢門電機(jī)支架24、蜂巢門電機(jī)25、移脾鏈條26、移脾從動鏈輪27、隔王板28、蜂巢門導(dǎo)軌29、主箱30、移脾電機(jī)31、蜂巢門定滑輪軸32、蜂巢門絞盤40;其中蜂巢門16安裝在蜂巢門導(dǎo)軌29上，蜂巢門扣板18壓在蜂巢門16上，蜂巢門扣板18和蜂巢門導(dǎo)軌29安裝在繼箱17上，蜂巢門定滑輪19安裝在蜂巢門定滑輪軸32上，蜂巢門定滑輪軸32安裝移脾電機(jī)支架20上，移脾電機(jī)支架20安裝在繼箱17上，移脾鏈輪組21安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)25輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤40，蜂巢門鋼絲繩22繞過蜂巢門定滑輪19固定在蜂巢門絞盤40上，繼箱上蓋23安裝在繼箱17上，根據(jù)所養(yǎng)殖的蜜蜂種類不同，主箱30和繼箱17容納巢脾的數(shù)量有所不同，尺寸也有所不同，養(yǎng)殖中蜂采用中蜂蜂箱標(biāo)準(zhǔn)，養(yǎng)殖意蜂采用意蜂蜂箱標(biāo)準(zhǔn);蜂巢門電機(jī)支架24安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)25安裝在蜂巢門電機(jī)支架24，移脾鏈條26繞在移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35上，隔王板28安裝在主箱30上，隔王板28將蜂王限制在主箱中，避免蜂王在繼箱里產(chǎn)卵，繼箱17壓在隔王板28上，移脾電機(jī)31安裝在移脾電機(jī)支架20上，主箱30安裝在蜂巢支架53上；
[0008]所述繼箱17包括繼箱彎板42、繼箱毛刷43、繼箱上框44、巢門導(dǎo)軌安裝板45、繼箱箱體46;其中繼箱彎板42連接繼箱上框44和繼箱箱體46，所述繼箱毛刷43安裝在繼箱上框44上，巢門導(dǎo)軌安裝板45安裝在繼箱箱體46上；繼箱毛刷43能阻止昆蟲入侵和蜜蜂從鏈條鏈節(jié)處鉆出；
[0009]所述移脾鏈輪組21包括移脾上鏈輪33、移脾鏈輪軸34、移脾下鏈輪35、移脾鏈輪支架36、同步鏈條37、移脾從動鏈輪軸39;其中同步鏈條37繞在繼箱17兩側(cè)的移脾上鏈輪33上，移脾鏈輪軸34連接移脾上鏈輪33和移脾下鏈輪35，移脾鏈輪軸34安裝在移脾鏈輪支架36上，移脾鏈輪支架36安裝在繼箱彎板42上，移脾從動鏈輪27安裝在移脾從動鏈輪軸39上，移脾從動鏈輪軸39安裝在移脾鏈輪支架36上；
[0010]所述支架5包括調(diào)整地腳50、機(jī)械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調(diào)整地腳50安裝在支架5底部，機(jī)械手支架51位于支架5上部兩側(cè)，巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3安裝在機(jī)械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106安裝在前部支架54上，所述內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102安裝在后部支架52上，所述前部支架54和后部支架52是為安裝其它傳動裝置預(yù)留的，蜂巢支架53位于支架5的中間底部；
[0011 ]所述蜂巢巢脾儲存箱2包括接口箱55、中繼箱56、主傳動裝置57 ;其中接口箱55之間通過多個中繼箱56連接在一起，在接口箱55和中繼箱56構(gòu)成的內(nèi)環(huán)之內(nèi)和外環(huán)之外分別放置一個主傳動裝置57，主傳動裝置57通過外鏈條103和內(nèi)鏈條99與接口箱55和中繼箱56相連；
[0012]所述接口箱55包括接口箱門裝置58、接口箱傳動裝置59、接口箱吹風(fēng)裝置60、接口箱箱體61;其中接口箱門裝置58安裝在接口箱箱體61—側(cè)，接口箱傳動裝置59安裝在接口箱箱體61上，接口箱吹風(fēng)裝置60安裝在與接口箱門裝置58同側(cè)的接口箱箱體61頂部；
[0013]所述中繼箱56包括中繼箱箱體62、中繼箱傳動裝置63;其中中繼箱傳動裝置63安裝在中繼箱箱體62內(nèi)部；
[0014]所述主傳動裝置57包括內(nèi)鏈條99、內(nèi)鏈條鏈輪100、內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102、外鏈條103、外鏈條鏈輪104、外鏈條驅(qū)動電機(jī)105、外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106;其中內(nèi)鏈條99繞在內(nèi)鏈條鏈輪100和接口箱外鏈輪80以及接口箱內(nèi)鏈輪91上，并且繞在中繼箱鏈輪98上，構(gòu)成環(huán)路；內(nèi)鏈條鏈輪100安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101的輸出軸上，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102上;外鏈條103繞在外鏈條鏈輪104和接口箱外鏈輪80以及接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87上，并且穿過中繼箱鏈滑槽95和接口箱鏈滑槽83，構(gòu)成環(huán)路;外鏈條鏈輪104安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)105輸出軸上，外鏈條驅(qū)動電機(jī)105安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106上；
[0015]所述接口箱門裝置58包括接口箱箱門65、接口箱門鋼絲繩66、接口箱門扣板67、接口箱門導(dǎo)軌68、接口箱門定滑輪69、接口箱滑輪支架70、接口箱絞盤74、接口箱電機(jī)支架75、接口箱門電機(jī)76;其中接口箱箱門65在接口箱門導(dǎo)軌68和接口箱門扣板67之間滑動，接口箱門扣板67連接在接口箱箱壁90上，接口箱門導(dǎo)軌68安裝在接口箱箱壁90上，接口箱門鋼絲繩66連接在接口箱箱門65上，接口箱門鋼絲繩66—端繞過接口箱門定滑輪69連接到接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66另一端直接連接在接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66的兩端端頭分別繞在接口箱絞盤74的不同絞盤輪槽112上，且纏繞方向相同，接口箱門定滑輪69安裝在接口箱滑輪支架70上，接口箱滑輪支架70安裝在接口箱箱壁90上，接口箱絞盤74連接在接口箱門電機(jī)76的輸出軸上，接口箱門電機(jī)76安裝在接口箱電機(jī)支架75上，接口箱電機(jī)支架75安裝在接口箱箱壁90上；
[0016]所述接口箱傳動裝置59包括接口箱外鏈輪支架79、接口箱外鏈輪80、接口箱鏈滑槽83、接口箱槽輪支架86、接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87、接口箱彈簧89、接口箱內(nèi)鏈輪91;其中接口箱外鏈輪80安裝在接口箱外鏈輪支架79上，接口箱外鏈輪支架79安裝在接口箱箱壁90上，接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87、接口箱內(nèi)鏈輪91安裝在接口箱槽輪支架86上，所述接口箱鏈滑槽83安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱彈簧89—端連接接口箱外鏈輪支架79上，接口箱彈簧89另一端連接在接口箱箱壁90上；
[0017]所述接口箱吹風(fēng)裝置60包括風(fēng)嘴安裝板71、風(fēng)嘴接頭72、風(fēng)嘴73、吹風(fēng)裝置支架88;其中風(fēng)嘴73安裝在風(fēng)嘴安裝板71上，風(fēng)嘴接頭72安裝在風(fēng)嘴安裝板71上且風(fēng)嘴接頭72與氣源相通，風(fēng)嘴安裝板71安裝在吹風(fēng)裝置支架88上，風(fēng)嘴接頭72通過氣管接入壓縮空氣，壓縮空氣的關(guān)停通過電磁閥控制，風(fēng)嘴73安裝的寬度稍大于巢脾38的寬度，當(dāng)巢脾38移入接口箱55時，打開壓縮空氣，將巢脾38兩側(cè)附著的蜜蜂吹落，然后通過鏈傳動，將巢脾38拖入接口箱55，吹風(fēng)裝置支架88安裝在接口箱箱壁90上；
[0018]所述接口箱箱體61包括接口箱箱蓋77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充氣密封圈82、接口箱巢脾內(nèi)滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90;其中接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間安裝充氣密封圈82，控制充氣密封圈82的閥門進(jìn)氣與排氣，可以密封接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間的縫隙，當(dāng)接口箱箱門65在最上端，關(guān)閉接口箱箱門65時，對充氣密封圈82充氣，避免灰塵和螞蟻等昆蟲進(jìn)入儲存箱，當(dāng)要打開接口箱箱門65時，放出充氣密封圈82中的氣體，控制接口箱門電機(jī)76旋轉(zhuǎn)方向，讓接口箱箱門65依靠重力下降到最底端;接口箱箱蓋77安裝在接口箱箱體61上部，接口箱巢脾內(nèi)滑道84安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱巢脾外滑道85安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱槽輪支架86安裝在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁90的位置;接口箱毛刷78的功能是填滿傳動鏈穿出接口箱箱壁的空隙，阻擋灰塵和昆蟲進(jìn)入；
[0019]所述中繼箱箱體62包括中繼箱箱蓋64、箱體密封墊92、中繼箱箱壁93、中繼箱槽輪支架94、中繼箱巢脾外滑道96、中繼箱巢脾內(nèi)滑道97;其中箱體密封墊92安裝在中繼箱箱體62兩側(cè)，實現(xiàn)兩個中繼箱56之間，或者中繼箱56和接口箱55之間的接口密封，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱巢脾外滑道96、繼箱巢脾內(nèi)滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上，中繼箱箱蓋64安裝在中繼箱56頂部;
[0020]所述中繼箱傳動裝置63包括中繼箱鏈滑槽95、中繼箱鏈輪98;其中中繼箱鏈輪98安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱鏈滑槽95安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上。
[0021]所述移脾鏈條26、內(nèi)鏈條99和外鏈條103上帶有外鏈板延長板41;移脾鏈條26繞過移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35，外鏈板延長板41靠在巢脾38—側(cè)(當(dāng)移脾電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，移脾鏈輪組旋轉(zhuǎn)，帶動移脾鏈條旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過外鏈板延長板帶動巢脾移動)，蜂巢門鋼絲繩22—端固定在鋼絲繩固定孔111上，然后繞過蜂巢門定滑輪19，固定在蜂巢門16底邊，蜂巢門鋼絲繩22的另一端固定在鋼絲繩固定孔111上。當(dāng)蜂巢門電機(jī)25朝一個方向旋轉(zhuǎn)時，蜂巢門絞盤40將蜂巢門鋼絲繩纏繞在絞盤輪槽112中，將蜂巢門提升，直至關(guān)閉，當(dāng)蜂巢門電機(jī)25向另外一個方向旋轉(zhuǎn)時，蜂巢門絞盤40將蜂巢門鋼絲繩22從絞盤輪槽112中放出，蜂巢門16倚靠重力下降，直至全部蜂巢門鋼絲繩22放完。
[0022]所述繼箱17和繼箱上蓋23之間安裝有紗網(wǎng)48和副蓋49，所述繼箱上蓋23帶有繼箱上蓋通氣孔47。紗網(wǎng)48的作用是防止蜜蜂鉆出和其它昆蟲進(jìn)入繼箱，并起到透過空氣的作用，副蓋49是過渡蓋，方便觀察蜜蜂和取放巣脾。
[0023]所述接口箱絞盤74和蜂巢門絞盤40帶有鋼絲繩固定孔111和兩個絞盤輪槽112;所述接口箱外鏈輪支架79帶有鉸鏈結(jié)構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)。
[0024]所述接口箱巢脾內(nèi)滑道84和接口箱巢脾外滑道85之間放置巢脾38，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97和中繼箱巢脾外滑道96之間放置巢脾38，巢脾38的移動依靠內(nèi)鏈條99和外鏈條103的外鏈板延長板41推動。
[0025]所述接口箱鏈滑槽83為圓弧形，中繼箱鏈滑槽95為圓弧形，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97為圓弧形，中繼箱巢脾外滑道96為圓弧形，接口箱巢脾內(nèi)滑道84為圓弧形，接口箱巢脾外滑道85為圓弧形，所述接口箱鏈滑槽83與中繼箱鏈滑槽95半徑相同，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97與接口箱巢脾內(nèi)滑道84半徑相同，中繼箱巢脾外滑道96與接口箱巢脾外滑道85半徑相同。
[0026]所述接口箱55和中繼箱56組裝好后，接口箱鏈滑槽83與中繼箱鏈滑槽95組成的滑槽圓弧107、中繼箱巢脾外滑道96與接口箱巢脾外滑道85組成的外滑道圓弧108，以及中繼箱巢脾內(nèi)滑道97與接口箱巢脾內(nèi)滑道84組成的內(nèi)滑道圓弧109的圓弧中心在圓心110重疊。相同的圓心110保證巢脾38在移動過程中保持恒定的轉(zhuǎn)彎半徑，避免掉落。
[0027]所述內(nèi)鏈條鏈輪100由內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)1I提供動力，所述外鏈條鏈輪104由外鏈條驅(qū)動電機(jī)105提供動力，所述內(nèi)鏈條99和外鏈條103運(yùn)動速度比值保持固定，比值為中繼箱巢脾內(nèi)滑道97半徑和中繼箱巢脾外滑道96半徑之比。
[0028]本實用新型的工作原理是:
[0029]在采蜜期開始前，打開接口箱箱蓋77和中繼箱箱蓋64，將空巢脾38放入由接口箱55和中繼箱56組成的巢脾儲存箱2中，蓋上接口箱箱蓋77和中繼箱箱蓋64。在一個蜂巢巢脾儲存箱2中，包含有兩個接口箱55和若干個中繼箱56，接口箱55與中繼箱56構(gòu)成一個圓弧形儲存箱。
[0030]接口箱門打開的過程是:打開放氣控制閥，放出充氣密封圈82內(nèi)的空氣，接口箱門電機(jī)76旋轉(zhuǎn)，帶動接口箱門絞盤74旋轉(zhuǎn)，接口箱門絞盤74將纏繞在接口箱絞盤輪槽112內(nèi)的接口箱門鋼絲繩66放開，接口箱箱門65靠重力下放至最低位置。
[0031]接口箱關(guān)閉的過程是:充氣控制閥打開，對接口箱門槽內(nèi)的充氣密封圈82充氣，接口箱電機(jī)76旋轉(zhuǎn)，帶動接口箱絞盤74旋轉(zhuǎn)，接口箱絞盤74將鋼絲繩纏繞在接口箱絞盤輪槽112內(nèi)，接口箱箱門65被提升至最高位置。
[0032]自動移脾蜂巢門打開的過程是:蜂巢門電機(jī)24旋轉(zhuǎn)，帶動蜂巢門絞盤40旋轉(zhuǎn)，將纏繞在蜂巢門絞盤輪槽112內(nèi)的蜂巢門鋼絲繩22放開，自動移脾蜂巢門16靠重力下放至最低位置。
[0033]自動移脾蜂巢門關(guān)閉的過程是:蜂巢門電機(jī)24旋轉(zhuǎn)，帶動蜂巢門絞盤40旋轉(zhuǎn)，將鋼絲繩纏繞在蜂巢門絞盤輪槽112內(nèi)，自動移脾蜂巢門16被提升至最高位置。
[0034]巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手在接口箱中取空巢脾的過程是:水平移動電機(jī)8旋轉(zhuǎn)帶動巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3上的滑塊13移動，同時托叉電機(jī)11旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)托叉9轉(zhuǎn)向，使得托叉9的叉齒正對接口箱55，托叉電機(jī)11停止旋轉(zhuǎn)，隨著水平移動電機(jī)8的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，托叉9的叉齒插入巢脾的托耳下，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101和外鏈條驅(qū)動電機(jī)105同時旋轉(zhuǎn)，并保持一定速比，將空巢脾拖動一段距離，使空巢脾脫離接口箱巢脾內(nèi)滑道84和接口箱巢脾外滑道85，并將空巢脾推入托叉9的叉齒上，水平移動電機(jī)8反轉(zhuǎn)，將空巢脾帶出，托叉電機(jī)11反向旋轉(zhuǎn)將空巢脾轉(zhuǎn)向。
[0035]巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向自動移脾蜂巢中放入空巢脾的過程是:蜂巢門電機(jī)25旋轉(zhuǎn)，放松鋼絲繩，蜂巢門16在重力作用下下降至最低處，水平移動電機(jī)8旋轉(zhuǎn)帶動巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3上的滑塊13移動，同時托叉電機(jī)11旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)托叉9轉(zhuǎn)向，使得托叉9的叉齒正對自動移脾蜂巢門，托叉電機(jī)11停止旋轉(zhuǎn)，水平移動電機(jī)8繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，托叉9將叉齒上的空巢脾送入繼箱17，移脾電機(jī)31轉(zhuǎn)動，帶動移脾鏈條26和同步鏈條37旋轉(zhuǎn)，將自動移脾蜂巢I內(nèi)的巢脾移動一段距離，并將一塊空巢脾從托叉9的叉齒上推下，隨著水平移動電機(jī)8反轉(zhuǎn)，將托叉9帶出繼箱17，托叉電機(jī)11反向旋轉(zhuǎn)，巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3回到初始位置。
[0036]巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手在接口箱中取采滿蜜巢脾的過程是:蜂巢門電機(jī)25旋轉(zhuǎn)，放松鋼絲繩，蜂巢門16在重力作用下下降至最低處，水平移動電機(jī)8旋轉(zhuǎn)帶動巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3上的滑塊13移動，同時托叉電機(jī)11旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)托叉9轉(zhuǎn)向，使得托叉9的叉齒正對自動移脾蜂巢門，托叉電機(jī)11停止旋轉(zhuǎn)，移脾電機(jī)31轉(zhuǎn)動，帶動移脾鏈條26和同步鏈條37旋轉(zhuǎn)，將自動移脾蜂巢I內(nèi)的巢脾移動一段距離，并將一塊采滿蜜巢脾推上托叉9的叉齒上，隨著水平移動電機(jī)8反轉(zhuǎn)，將采滿蜜巢脾帶出，托叉電機(jī)11反向旋轉(zhuǎn)將巢脾轉(zhuǎn)向。
[0037]巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向接口箱中放入采滿蜜巢脾的過程是:水平移動電機(jī)8旋轉(zhuǎn)帶動巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3上的滑塊13移動，同時托叉電機(jī)11旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)托叉9轉(zhuǎn)向，使得托叉9的叉齒正對接口箱55，托叉電機(jī)11停止旋轉(zhuǎn)，隨著水平移動電機(jī)8的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，托叉9的叉齒插入采滿蜜巢脾的托耳下，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101和外鏈條驅(qū)動電機(jī)105同時旋轉(zhuǎn)，并保持一定速比，外鏈板延長板41將采滿蜜巢脾拖動一段距離，使其脫離托叉9的叉齒，落在接口箱巢脾內(nèi)滑道84和接口箱巢脾外滑道85上，水平移動電機(jī)8反轉(zhuǎn)，托叉電機(jī)11反向旋轉(zhuǎn)回到初始位置。
[0038]接口箱吹風(fēng)過程是:接口箱吹風(fēng)控制閥接通，接通接口箱吹風(fēng)裝置60的氣源，使得壓縮空氣進(jìn)入風(fēng)嘴73中。
[0039]自動養(yǎng)蜂裝置工作過程是:接口箱箱門65打開，接口箱開始吹風(fēng)，自動移脾蜂巢門16打開，裝有空巢脾的接口箱一側(cè)的巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3取出空巢脾，并將空巢脾送至自動移脾蜂巢門口，裝有采滿蜜巢脾的接口箱一側(cè)的巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3取出從自動移脾蜂巢I中取出采滿蜂蜜巢脾并運(yùn)至接口箱另一側(cè)，裝有空巢脾的接口箱一側(cè)的巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將空巢脾送入自動移脾蜂巢I，并回到初始位置，裝有采滿蜜巢脾的接口箱一側(cè)的巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3將采滿蜜巢脾送入接口箱55，然后退回到初始位置，接口箱箱門65關(guān)閉，自動移脾蜂巢門16關(guān)閉，接口箱停止吹風(fēng)，一個工作過程結(jié)束。
[0040]本實用新型的有益效果是:本實用新型實現(xiàn)巢脾自動取出和送入的動作，并以充氣密封圈、接口箱毛刷和密封墊實現(xiàn)密封，放置灰塵和昆蟲進(jìn)入。通過對接口箱箱門處加裝吹氣裝置，將蜜蜂吹走，以吹氣形成的氣幕阻止蜜蜂和其它昆蟲進(jìn)入儲存箱內(nèi)。本實用新型實現(xiàn)空巢脾的自動放入和采滿蜂蜜的巢脾自動取出。本實用新型將取放巢脾的動作自動完成，大大增加了取巢脾和放巢脾的間隔時間，對提高蜂場自動化水平有很大幫助，可以大大提高蜜蜂養(yǎng)殖的生產(chǎn)率，節(jié)省了勞動力成本，提高了生產(chǎn)效率，為蜜蜂養(yǎng)殖全自動化打下了基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0041 ]圖1是本實用新型的整體軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2是本實用新型自動移脾蜂巢結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖3是本實用新型巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖4是本實用新型去除支架的自動移脾蜂巢結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖5是本實用新型移脾鏈輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖6是本實用新型繼箱去掉箱蓋的俯視局部示意圖；
[0047]圖7是本實用新型繼箱箱體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖8是本實用新型繼箱上蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖9是本實用新型紗網(wǎng)和副蓋安裝示意圖；
[0050]圖10是本實用新型支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖11是去掉自動移脾蜂巢后的本實用新型軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖12是本實用新型接口箱軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖13是本實用新型中繼箱軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖14是本實用新型接口箱正面局部示意圖；
[0055]圖15是本實用新型接口箱背面局部示意圖；
[0056]圖16是本實用新型中繼箱透視示意圖；
[0057]圖17是本實用新型內(nèi)鏈條和外鏈條安裝局部示意圖；
[0058]圖18是本實用新型接口箱和中繼箱安裝俯視圖；
[0059]圖19是本實用新型所使用的鏈條示意圖；
[0060]圖20是本實用新型絞盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061 ]圖21是本實用新型移脾從動鏈輪示意圖；
[0062]圖22是本實用新型接口箱外鏈輪及支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖23是本實用新型接口箱鏈滑槽結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖24是本實用新型接口箱槽輪支架及接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖中各標(biāo)號:1-自動移脾蜂巢，2-巢脾存儲箱，3-巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，4-蜂巢，5-支架，6-齒輪，7-齒條，8-水平移動電機(jī)，9-托叉，I O-軸承支座，11-托叉電機(jī)，12-托叉電機(jī)支架，13-滑塊，14-水平導(dǎo)軌，15-機(jī)械手底座，16-蜂巢門，17-繼箱，18-蜂巢門扣板，19-蜂巢門定滑輪，20-移脾電機(jī)支架，21-移脾鏈輪組，22-蜂巢門鋼絲繩，23-繼箱上蓋，24-蜂巢門電機(jī)支架，25-蜂巢門電機(jī)，26-移脾鏈條，27-移脾從動鏈輪，28-隔王板，29-蜂巢門導(dǎo)軌，30-主箱，31-移脾電機(jī)，32-蜂巢門定滑輪軸，33-移脾上鏈輪，34-移脾鏈輪軸，35-移脾下鏈輪，36-移脾鏈輪支架，37-同步鏈條，38-巢脾，39-移脾從動鏈輪軸，40-蜂巢門絞盤，41-外鏈板延長板，42-繼箱彎板，43-繼箱毛刷，44-繼箱上框，45-巢門導(dǎo)軌安裝板，46-繼箱箱體，47-通氣孔，48-紗網(wǎng)，49-副蓋，50-調(diào)整地腳，51-機(jī)械手支架，52-后部支架，53-蜂巢支架，54-前部支架，55-接口箱，56-中繼箱，57-主傳動裝置，58-接口箱門裝置，59-接口箱傳動裝置，60-接口箱吹風(fēng)裝置，61-接口箱箱體，62-中繼箱箱體，63-中繼箱傳動裝置，64-中繼箱箱蓋，65-接口箱箱門，66-接口箱門鋼絲繩，67-接口箱門扣板，68-接口箱門導(dǎo)軌，69-接口箱門定滑輪，70-接口箱滑輪支架，71-風(fēng)嘴安裝板，72-風(fēng)嘴接頭，73-風(fēng)嘴，74-接口箱絞盤，75-接口箱電機(jī)支架，76-接口箱門電機(jī)，77-接口箱箱蓋，78-接口箱毛刷，79-接口箱外鏈輪支架，80-接口箱外鏈輪，81-接口箱密封槽，82-充氣密封圈，83-接口箱鏈滑槽，84-接口箱巢脾內(nèi)滑道，85-接口箱巢脾外滑道，86-接口箱槽輪支架，87-接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪，88-吹風(fēng)裝置支架，89-接口箱彈簧，90-接口箱箱壁，91-接口箱內(nèi)鏈輪，92-箱體密封墊，93-中繼箱箱壁，94-中繼箱槽輪支架，95-中繼箱鏈滑槽，96-中繼箱巢脾外滑道，97-中繼箱巢脾內(nèi)滑道，98-中繼箱鏈輪，99-內(nèi)鏈條，100-內(nèi)鏈條鏈輪，11-內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)，102-內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架，103-外鏈條，104-外鏈條鏈輪，105-外鏈條驅(qū)動電機(jī)，106-外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架，107-滑槽圓弧，108-外滑道圓弧，109-內(nèi)滑道圓弧，110-圓心，111-鋼絲繩固定孔，112-絞盤輪槽。
【具體實施方式】
[0066]實施例1:如圖1-24所示，一種自動養(yǎng)蜂裝置，包括自動移脾蜂巢1、蜂巢巢脾儲存箱2;
[0067]所述自動移脾蜂巢I包括巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3、蜂巢4、支架5;
[0068]所述巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3包括齒輪6、齒條7、水平移動電機(jī)8、托叉9、軸承支座10、托叉電機(jī)U、托叉電機(jī)支架12、滑塊13、水平導(dǎo)軌14、機(jī)械手底座15;其中齒輪6和齒條7嚙合，齒條7安裝在機(jī)械手底座15上，水平移動電機(jī)8的輸出軸與齒輪6相連，水平移動電機(jī)8安裝在滑塊13上，托叉9安裝在軸承支座10上，托叉9與托叉電機(jī)11的輸出軸相連，托叉電機(jī)11安裝在托叉電機(jī)支架12上，托叉電機(jī)支架12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在水平導(dǎo)軌14上，水平導(dǎo)軌14安裝在機(jī)械手底座15上；
[0069]所述蜂巢4包括蜂巢門16、繼箱17、蜂巢門扣板18、蜂巢門定滑輪19、移脾電機(jī)支架20、移脾鏈輪組21、蜂巢門鋼絲繩22、繼箱上蓋23、蜂巢門電機(jī)支架24、蜂巢門電機(jī)25、移脾鏈條26、移脾從動鏈輪27、隔王板28、蜂巢門導(dǎo)軌29、主箱30、移脾電機(jī)31、蜂巢門定滑輪軸32、蜂巢門絞盤40;其中蜂巢門16安裝在蜂巢門導(dǎo)軌29上，蜂巢門扣板18壓在蜂巢門16上，蜂巢門扣板18和蜂巢門導(dǎo)軌29安裝在繼箱17上，蜂巢門定滑輪19安裝在蜂巢門定滑輪軸32上，蜂巢門定滑輪軸32安裝移脾電機(jī)支架20上，移脾電機(jī)支架20安裝在繼箱17上，移脾鏈輪組21安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)25輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤40，蜂巢門鋼絲繩22繞過蜂巢門定滑輪19固定在蜂巢門絞盤40上，繼箱上蓋23安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)支架24安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)25安裝在蜂巢門電機(jī)支架24，移脾鏈條26繞在移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35上，隔王板28安裝在主箱30上，繼箱17壓在隔王板28上，移脾電機(jī)31安裝在移脾電機(jī)支架20上，主箱30安裝在蜂巢支架53上；
[0070]所述繼箱17包括繼箱彎板42、繼箱毛刷43、繼箱上框44、巢門導(dǎo)軌安裝板45、繼箱箱體46;其中繼箱彎板42連接繼箱上框44和繼箱箱體46，所述繼箱毛刷43安裝在繼箱上框44上，巢門導(dǎo)軌安裝板45安裝在繼箱箱體46上；
[0071]所述移脾鏈輪組21包括移脾上鏈輪33、移脾鏈輪軸34、移脾下鏈輪35、移脾鏈輪支架36、同步鏈條37、移脾從動鏈輪軸39;其中同步鏈條37繞在繼箱17兩側(cè)的移脾上鏈輪33上，移脾鏈輪軸34連接移脾上鏈輪33和移脾下鏈輪35，移脾鏈輪軸34安裝在移脾鏈輪支架36上，移脾鏈輪支架36安裝在繼箱彎板42上，移脾從動鏈輪27安裝在移脾從動鏈輪軸39上，移脾從動鏈輪軸39安裝在移脾鏈輪支架36上；
[0072]所述支架5包括調(diào)整地腳50、機(jī)械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調(diào)整地腳50安裝在支架5底部，機(jī)械手支架51位于支架5上部兩側(cè)，巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3安裝在機(jī)械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106安裝在前部支架54上，所述內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102安裝在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中間底部；
[0073]所述蜂巢巢脾儲存箱2包括接口箱55、中繼箱56、主傳動裝置57;其中接口箱55之間通過多個中繼箱56連接在一起，在接口箱55和中繼箱56構(gòu)成的內(nèi)環(huán)之內(nèi)和外環(huán)之外分別放置一個主傳動裝置57，主傳動裝置57通過外鏈條103和內(nèi)鏈條99與接口箱55和中繼箱56相連；
[0074]所述接口箱55包括接口箱門裝置58、接口箱傳動裝置59、接口箱吹風(fēng)裝置60、接口箱箱體61;其中接口箱門裝置58安裝在接口箱箱體61—側(cè)，接口箱傳動裝置59安裝在接口箱箱體61上，接口箱吹風(fēng)裝置60安裝在與接口箱門裝置58同側(cè)的接口箱箱體61頂部；
[0075]所述中繼箱56包括中繼箱箱體62、中繼箱傳動裝置63;其中中繼箱傳動裝置63安裝在中繼箱箱體62內(nèi)部；
[0076]所述主傳動裝置57包括內(nèi)鏈條99、內(nèi)鏈條鏈輪100、內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102、外鏈條103、外鏈條鏈輪104、外鏈條驅(qū)動電機(jī)105、外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106;其中內(nèi)鏈條99繞在內(nèi)鏈條鏈輪100和接口箱外鏈輪80以及接口箱內(nèi)鏈輪91上，并且繞在中繼箱鏈輪98上，構(gòu)成環(huán)路；內(nèi)鏈條鏈輪100安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101的輸出軸上，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102上;外鏈條103繞在外鏈條鏈輪104和接口箱外鏈輪80以及接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87上，并且穿過中繼箱鏈滑槽95和接口箱鏈滑槽83，構(gòu)成環(huán)路;外鏈條鏈輪104安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)105輸出軸上，外鏈條驅(qū)動電機(jī)105安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106上；
[0077]所述接口箱門裝置58包括接口箱箱門65、接口箱門鋼絲繩66、接口箱門扣板67、接口箱門導(dǎo)軌68、接口箱門定滑輪69、接口箱滑輪支架70、接口箱絞盤74、接口箱電機(jī)支架75、接口箱門電機(jī)76;其中接口箱箱門65在接口箱門導(dǎo)軌68和接口箱門扣板67之間滑動，接口箱門扣板67連接在接口箱箱壁90上，接口箱門導(dǎo)軌68安裝在接口箱箱壁90上，接口箱門鋼絲繩66連接在接口箱箱門65上，接口箱門鋼絲繩66—端繞過接口箱門定滑輪69連接到接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66另一端直接連接在接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門定滑輪69安裝在接口箱滑輪支架70上，接口箱滑輪支架70安裝在接口箱箱壁90上，接口箱絞盤74連接在接口箱門電機(jī)76的輸出軸上，接口箱門電機(jī)76安裝在接口箱電機(jī)支架75上，接口箱電機(jī)支架75安裝在接口箱箱壁90上；
[0078]所述接口箱傳動裝置59包括接口箱外鏈輪支架79、接口箱外鏈輪80、接口箱鏈滑槽83、接口箱槽輪支架86、接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87、接口箱彈簧89、接口箱內(nèi)鏈輪91;其中接口箱外鏈輪80安裝在接口箱外鏈輪支架79上，接口箱外鏈輪支架79安裝在接口箱箱壁90上，接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87、接口箱內(nèi)鏈輪91安裝在接口箱槽輪支架86上，所述接口箱鏈滑槽83安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱彈簧89—端連接接口箱外鏈輪支架79上，接口箱彈簧89另一端連接在接口箱箱壁90上；
[0079]所述接口箱吹風(fēng)裝置60包括風(fēng)嘴安裝板71、風(fēng)嘴接頭72、風(fēng)嘴73、吹風(fēng)裝置支架88;其中風(fēng)嘴73安裝在風(fēng)嘴安裝板71上，風(fēng)嘴接頭72安裝在風(fēng)嘴安裝板71上且風(fēng)嘴接頭72與氣源相通，風(fēng)嘴安裝板71安裝在吹風(fēng)裝置支架88上，吹風(fēng)裝置支架88安裝在接口箱箱壁90上;
[0080]所述接口箱箱體61包括接口箱箱蓋77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充氣密封圈82、接口箱巢脾內(nèi)滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90;其中接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間安裝充氣密封圈82，接口箱箱蓋77安裝在接口箱箱體61上部，接口箱巢脾內(nèi)滑道84安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱巢脾外滑道85安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱槽輪支架86安裝在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁90的位置；
[0081 ]所述中繼箱箱體62包括中繼箱箱蓋64、箱體密封墊92、中繼箱箱壁93、中繼箱槽輪支架94、中繼箱巢脾外滑道96、中繼箱巢脾內(nèi)滑道97;其中箱體密封墊92安裝在中繼箱箱體62兩側(cè)，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱巢脾外滑道96、繼箱巢脾內(nèi)滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上，中繼箱箱蓋64安裝在中繼箱56頂部；
[0082]所述中繼箱傳動裝置63包括中繼箱鏈滑槽95、中繼箱鏈輪98;其中中繼箱鏈輪98安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱鏈滑槽95安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上。
[0083]所述移脾鏈條26、內(nèi)鏈條99和外鏈條103上帶有外鏈板延長板41;移脾鏈條26繞過移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35，外鏈板延長板41靠在巢脾38—側(cè)，蜂巢門鋼絲繩22—端固定在鋼絲繩固定孔111上，然后繞過蜂巢門定滑輪19，固定在蜂巢門16底邊，蜂巢門鋼絲繩22的另一端固定在鋼絲繩固定孔111上。
[0084]所述繼箱17和繼箱上蓋23之間安裝有紗網(wǎng)48和副蓋49，所述繼箱上蓋23帶有繼箱上蓋通氣孔47。
[0085]所述接口箱絞盤74和蜂巢門絞盤40帶有鋼絲繩固定孔111和兩個絞盤輪槽112;所述接口箱外鏈輪支架79帶有鉸鏈結(jié)構(gòu)。
[0086]所述接口箱巢脾內(nèi)滑道84和接口箱巢脾外滑道85之間放置巢脾38，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97和中繼箱巢脾外滑道96之間放置巢脾38，巢脾38的移動依靠內(nèi)鏈條99和外鏈條103的外鏈板延長板41推動。
[0087]所述接口箱鏈滑槽83為圓弧形，中繼箱鏈滑槽95為圓弧形，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97為圓弧形，中繼箱巢脾外滑道96為圓弧形，接口箱巢脾內(nèi)滑道84為圓弧形，接口箱巢脾外滑道85為圓弧形，所述接口箱鏈滑槽83與中繼箱鏈滑槽95半徑相同，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97與接口箱巢脾內(nèi)滑道84半徑相同，中繼箱巢脾外滑道96與接口箱巢脾外滑道85半徑相同。
[0088]所述接口箱55和中繼箱56組裝好后，接口箱鏈滑槽83與中繼箱鏈滑槽95組成的滑槽圓弧107、中繼箱巢脾外滑道96與接口箱巢脾外滑道85組成的外滑道圓弧108，以及中繼箱巢脾內(nèi)滑道97與接口箱巢脾內(nèi)滑道84組成的內(nèi)滑道圓弧109的圓弧中心在圓心110重疊。[0089 ]所述內(nèi)鏈條鏈輪100由內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)1I提供動力，所述外鏈條鏈輪104由外鏈條驅(qū)動電機(jī)105提供動力，所述內(nèi)鏈條99和外鏈條103運(yùn)動速度比值保持固定，比值為中繼箱巢脾內(nèi)滑道97半徑和中繼箱巢脾外滑道96半徑之比。
[0090]實施例2:如圖1-24所示，一種自動養(yǎng)蜂裝置，包括自動移脾蜂巢1、蜂巢巢脾儲存箱2;
[0091]所述自動移脾蜂巢I包括巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3、蜂巢4、支架5;
[0092]所述巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3包括齒輪6、齒條7、水平移動電機(jī)8、托叉9、軸承支座10、托叉電機(jī)U、托叉電機(jī)支架12、滑塊13、水平導(dǎo)軌14、機(jī)械手底座15;其中齒輪6和齒條7嚙合，齒條7安裝在機(jī)械手底座15上，水平移動電機(jī)8的輸出軸與齒輪6相連，水平移動電機(jī)8安裝在滑塊13上，托叉9安裝在軸承支座10上，托叉9與托叉電機(jī)11的輸出軸相連，托叉電機(jī)11安裝在托叉電機(jī)支架12上，托叉電機(jī)支架12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在水平導(dǎo)軌14上，水平導(dǎo)軌14安裝在機(jī)械手底座15上；
[0093]所述蜂巢4包括蜂巢門16、繼箱17、蜂巢門扣板18、蜂巢門定滑輪19、移脾電機(jī)支架20、移脾鏈輪組21、蜂巢門鋼絲繩22、繼箱上蓋23、蜂巢門電機(jī)支架24、蜂巢門電機(jī)25、移脾鏈條26、移脾從動鏈輪27、隔王板28、蜂巢門導(dǎo)軌29、主箱30、移脾電機(jī)31、蜂巢門定滑輪軸32、蜂巢門絞盤40;其中蜂巢門16安裝在蜂巢門導(dǎo)軌29上，蜂巢門扣板18壓在蜂巢門16上，蜂巢門扣板18和蜂巢門導(dǎo)軌29安裝在繼箱17上，蜂巢門定滑輪19安裝在蜂巢門定滑輪軸32上，蜂巢門定滑輪軸32安裝移脾電機(jī)支架20上，移脾電機(jī)支架20安裝在繼箱17上，移脾鏈輪組21安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)25輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤40，蜂巢門鋼絲繩22繞過蜂巢門定滑輪19固定在蜂巢門絞盤40上，繼箱上蓋23安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)支架24安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)25安裝在蜂巢門電機(jī)支架24，移脾鏈條26繞在移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35上，隔王板28安裝在主箱30上，繼箱17壓在隔王板28上，移脾電機(jī)31安裝在移脾電機(jī)支架20上，主箱30安裝在蜂巢支架53上；
[0094]所述繼箱17包括繼箱彎板42、繼箱毛刷43、繼箱上框44、巢門導(dǎo)軌安裝板45、繼箱箱體46;其中繼箱彎板42連接繼箱上框44和繼箱箱體46，所述繼箱毛刷43安裝在繼箱上框44上，巢門導(dǎo)軌安裝板45安裝在繼箱箱體46上；
[0095]所述移脾鏈輪組21包括移脾上鏈輪33、移脾鏈輪軸34、移脾下鏈輪35、移脾鏈輪支架36、同步鏈條37、移脾從動鏈輪軸39;其中同步鏈條37繞在繼箱17兩側(cè)的移脾上鏈輪33上，移脾鏈輪軸34連接移脾上鏈輪33和移脾下鏈輪35，移脾鏈輪軸34安裝在移脾鏈輪支架36上，移脾鏈輪支架36安裝在繼箱彎板42上，移脾從動鏈輪27安裝在移脾從動鏈輪軸39上，移脾從動鏈輪軸39安裝在移脾鏈輪支架36上；
[0096]所述支架5包括調(diào)整地腳50、機(jī)械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調(diào)整地腳50安裝在支架5底部，機(jī)械手支架51位于支架5上部兩側(cè)，巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3安裝在機(jī)械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106安裝在前部支架54上，所述內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102安裝在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中間底部；
[0097]所述蜂巢巢脾儲存箱2包括接口箱55、中繼箱56、主傳動裝置57;其中接口箱55之間通過多個中繼箱56連接在一起，在接口箱55和中繼箱56構(gòu)成的內(nèi)環(huán)之內(nèi)和外環(huán)之外分別放置一個主傳動裝置57，主傳動裝置57通過外鏈條103和內(nèi)鏈條99與接口箱55和中繼箱56相連；
[0098]所述接口箱55包括接口箱門裝置58、接口箱傳動裝置59、接口箱吹風(fēng)裝置60、接口箱箱體61;其中接口箱門裝置58安裝在接口箱箱體61—側(cè)，接口箱傳動裝置59安裝在接口箱箱體61上，接口箱吹風(fēng)裝置60安裝在與接口箱門裝置58同側(cè)的接口箱箱體61頂部；
[0099]所述中繼箱56包括中繼箱箱體62、中繼箱傳動裝置63;其中中繼箱傳動裝置63安裝在中繼箱箱體62內(nèi)部；
[0100]所述主傳動裝置57包括內(nèi)鏈條99、內(nèi)鏈條鏈輪100、內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102、外鏈條103、外鏈條鏈輪104、外鏈條驅(qū)動電機(jī)105、外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106;其中內(nèi)鏈條99繞在內(nèi)鏈條鏈輪100和接口箱外鏈輪80以及接口箱內(nèi)鏈輪91上，并且繞在中繼箱鏈輪98上，構(gòu)成環(huán)路；內(nèi)鏈條鏈輪100安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101的輸出軸上，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102上;外鏈條103繞在外鏈條鏈輪104和接口箱外鏈輪80以及接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87上，并且穿過中繼箱鏈滑槽95和接口箱鏈滑槽83，構(gòu)成環(huán)路;外鏈條鏈輪104安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)105輸出軸上，外鏈條驅(qū)動電機(jī)105安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106上；
[0101]所述接口箱門裝置58包括接口箱箱門65、接口箱門鋼絲繩66、接口箱門扣板67、接口箱門導(dǎo)軌68、接口箱門定滑輪69、接口箱滑輪支架70、接口箱絞盤74、接口箱電機(jī)支架75、接口箱門電機(jī)76;其中接口箱箱門65在接口箱門導(dǎo)軌68和接口箱門扣板67之間滑動，接口箱門扣板67連接在接口箱箱壁90上，接口箱門導(dǎo)軌68安裝在接口箱箱壁90上，接口箱門鋼絲繩66連接在接口箱箱門65上，接口箱門鋼絲繩66—端繞過接口箱門定滑輪69連接到接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66另一端直接連接在接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門定滑輪69安裝在接口箱滑輪支架70上，接口箱滑輪支架70安裝在接口箱箱壁90上，接口箱絞盤74連接在接口箱門電機(jī)76的輸出軸上，接口箱門電機(jī)76安裝在接口箱電機(jī)支架75上，接口箱電機(jī)支架75安裝在接口箱箱壁90上；
[0102]所述接口箱傳動裝置59包括接口箱外鏈輪支架79、接口箱外鏈輪80、接口箱鏈滑槽83、接口箱槽輪支架86、接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87、接口箱彈簧89、接口箱內(nèi)鏈輪91;其中接口箱外鏈輪80安裝在接口箱外鏈輪支架79上，接口箱外鏈輪支架79安裝在接口箱箱壁90上，接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87、接口箱內(nèi)鏈輪91安裝在接口箱槽輪支架86上，所述接口箱鏈滑槽83安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱彈簧89—端連接接口箱外鏈輪支架79上，接口箱彈簧89另一端連接在接口箱箱壁90上；
[0103]所述接口箱吹風(fēng)裝置60包括風(fēng)嘴安裝板71、風(fēng)嘴接頭72、風(fēng)嘴73、吹風(fēng)裝置支架88;其中風(fēng)嘴73安裝在風(fēng)嘴安裝板71上，風(fēng)嘴接頭72安裝在風(fēng)嘴安裝板71上且風(fēng)嘴接頭72與氣源相通，風(fēng)嘴安裝板71安裝在吹風(fēng)裝置支架88上，吹風(fēng)裝置支架88安裝在接口箱箱壁90上;
[0104]所述接口箱箱體61包括接口箱箱蓋77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充氣密封圈82、接口箱巢脾內(nèi)滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90;其中接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間安裝充氣密封圈82，接口箱箱蓋77安裝在接口箱箱體61上部，接口箱巢脾內(nèi)滑道84安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱巢脾外滑道85安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱槽輪支架86安裝在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁90的位置；
[0105]所述中繼箱箱體62包括中繼箱箱蓋64、箱體密封墊92、中繼箱箱壁93、中繼箱槽輪支架94、中繼箱巢脾外滑道96、中繼箱巢脾內(nèi)滑道97;其中箱體密封墊92安裝在中繼箱箱體62兩側(cè)，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱巢脾外滑道96、繼箱巢脾內(nèi)滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上，中繼箱箱蓋64安裝在中繼箱56頂部；
[0106]所述中繼箱傳動裝置63包括中繼箱鏈滑槽95、中繼箱鏈輪98;其中中繼箱鏈輪98安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱鏈滑槽95安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上。
[0107]所述移脾鏈條26、內(nèi)鏈條99和外鏈條103上帶有外鏈板延長板41;移脾鏈條26繞過移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35，外鏈板延長板41靠在巢脾38—側(cè)，蜂巢門鋼絲繩22—端固定在鋼絲繩固定孔111上，然后繞過蜂巢門定滑輪19，固定在蜂巢門16底邊，蜂巢門鋼絲繩22的另一端固定在鋼絲繩固定孔111上。
[0108]實施例3:如圖1-24所示，一種自動養(yǎng)蜂裝置，包括自動移脾蜂巢1、蜂巢巢脾儲存箱2;
[0109]所述自動移脾蜂巢I包括巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3、蜂巢4、支架5;
[0110]所述巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3包括齒輪6、齒條7、水平移動電機(jī)8、托叉9、軸承支座10、托叉電機(jī)U、托叉電機(jī)支架12、滑塊13、水平導(dǎo)軌14、機(jī)械手底座15;其中齒輪6和齒條7嚙合，齒條7安裝在機(jī)械手底座15上，水平移動電機(jī)8的輸出軸與齒輪6相連，水平移動電機(jī)8安裝在滑塊13上，托叉9安裝在軸承支座10上，托叉9與托叉電機(jī)11的輸出軸相連，托叉電機(jī)11安裝在托叉電機(jī)支架12上，托叉電機(jī)支架12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在水平導(dǎo)軌14上，水平導(dǎo)軌14安裝在機(jī)械手底座15上；
[0111]所述蜂巢4包括蜂巢門16、繼箱17、蜂巢門扣板18、蜂巢門定滑輪19、移脾電機(jī)支架20、移脾鏈輪組21、蜂巢門鋼絲繩22、繼箱上蓋23、蜂巢門電機(jī)支架24、蜂巢門電機(jī)25、移脾鏈條26、移脾從動鏈輪27、隔王板28、蜂巢門導(dǎo)軌29、主箱30、移脾電機(jī)31、蜂巢門定滑輪軸32、蜂巢門絞盤40;其中蜂巢門16安裝在蜂巢門導(dǎo)軌29上，蜂巢門扣板18壓在蜂巢門16上，蜂巢門扣板18和蜂巢門導(dǎo)軌29安裝在繼箱17上，蜂巢門定滑輪19安裝在蜂巢門定滑輪軸32上，蜂巢門定滑輪軸32安裝移脾電機(jī)支架20上，移脾電機(jī)支架20安裝在繼箱17上，移脾鏈輪組21安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)25輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤40，蜂巢門鋼絲繩22繞過蜂巢門定滑輪19固定在蜂巢門絞盤40上，繼箱上蓋23安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)支架24安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)25安裝在蜂巢門電機(jī)支架24，移脾鏈條26繞在移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35上，隔王板28安裝在主箱30上，繼箱17壓在隔王板28上，移脾電機(jī)31安裝在移脾電機(jī)支架20上，主箱30安裝在蜂巢支架53上；
[0112]所述繼箱17包括繼箱彎板42、繼箱毛刷43、繼箱上框44、巢門導(dǎo)軌安裝板45、繼箱箱體46;其中繼箱彎板42連接繼箱上框44和繼箱箱體46，所述繼箱毛刷43安裝在繼箱上框44上，巢門導(dǎo)軌安裝板45安裝在繼箱箱體46上；
[0113]所述移脾鏈輪組21包括移脾上鏈輪33、移脾鏈輪軸34、移脾下鏈輪35、移脾鏈輪支架36、同步鏈條37、移脾從動鏈輪軸39;其中同步鏈條37繞在繼箱17兩側(cè)的移脾上鏈輪33上，移脾鏈輪軸34連接移脾上鏈輪33和移脾下鏈輪35，移脾鏈輪軸34安裝在移脾鏈輪支架36上，移脾鏈輪支架36安裝在繼箱彎板42上，移脾從動鏈輪27安裝在移脾從動鏈輪軸39上，移脾從動鏈輪軸39安裝在移脾鏈輪支架36上；
[0114]所述支架5包括調(diào)整地腳50、機(jī)械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調(diào)整地腳50安裝在支架5底部，機(jī)械手支架51位于支架5上部兩側(cè)，巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3安裝在機(jī)械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106安裝在前部支架54上，所述內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102安裝在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中間底部；
[0115]所述蜂巢巢脾儲存箱2包括接口箱55、中繼箱56、主傳動裝置57;其中接口箱55之間通過多個中繼箱56連接在一起，在接口箱55和中繼箱56構(gòu)成的內(nèi)環(huán)之內(nèi)和外環(huán)之外分別放置一個主傳動裝置57，主傳動裝置57通過外鏈條103和內(nèi)鏈條99與接口箱55和中繼箱56相連；
[0116]所述接口箱55包括接口箱門裝置58、接口箱傳動裝置59、接口箱吹風(fēng)裝置60、接口箱箱體61;其中接口箱門裝置58安裝在接口箱箱體61—側(cè)，接口箱傳動裝置59安裝在接口箱箱體61上，接口箱吹風(fēng)裝置60安裝在與接口箱門裝置58同側(cè)的接口箱箱體61頂部；
[0117]所述中繼箱56包括中繼箱箱體62、中繼箱傳動裝置63;其中中繼箱傳動裝置63安裝在中繼箱箱體62內(nèi)部；
[0118]所述主傳動裝置57包括內(nèi)鏈條99、內(nèi)鏈條鏈輪100、內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102、外鏈條103、外鏈條鏈輪104、外鏈條驅(qū)動電機(jī)105、外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106;其中內(nèi)鏈條99繞在內(nèi)鏈條鏈輪100和接口箱外鏈輪80以及接口箱內(nèi)鏈輪91上，并且繞在中繼箱鏈輪98上，構(gòu)成環(huán)路；內(nèi)鏈條鏈輪100安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101的輸出軸上，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102上;外鏈條103繞在外鏈條鏈輪104和接口箱外鏈輪80以及接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87上，并且穿過中繼箱鏈滑槽95和接口箱鏈滑槽83，構(gòu)成環(huán)路;外鏈條鏈輪104安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)105輸出軸上，外鏈條驅(qū)動電機(jī)105安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106上；
[0119]所述接口箱門裝置58包括接口箱箱門65、接口箱門鋼絲繩66、接口箱門扣板67、接口箱門導(dǎo)軌68、接口箱門定滑輪69、接口箱滑輪支架70、接口箱絞盤74、接口箱電機(jī)支架75、接口箱門電機(jī)76;其中接口箱箱門65在接口箱門導(dǎo)軌68和接口箱門扣板67之間滑動，接口箱門扣板67連接在接口箱箱壁90上，接口箱門導(dǎo)軌68安裝在接口箱箱壁90上，接口箱門鋼絲繩66連接在接口箱箱門65上，接口箱門鋼絲繩66—端繞過接口箱門定滑輪69連接到接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66另一端直接連接在接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門定滑輪69安裝在接口箱滑輪支架70上，接口箱滑輪支架70安裝在接口箱箱壁90上，接口箱絞盤74連接在接口箱門電機(jī)76的輸出軸上，接口箱門電機(jī)76安裝在接口箱電機(jī)支架75上，接口箱電機(jī)支架75安裝在接口箱箱壁90上；
[0120]所述接口箱傳動裝置59包括接口箱外鏈輪支架79、接口箱外鏈輪80、接口箱鏈滑槽83、接口箱槽輪支架86、接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87、接口箱彈簧89、接口箱內(nèi)鏈輪91;其中接口箱外鏈輪80安裝在接口箱外鏈輪支架79上，接口箱外鏈輪支架79安裝在接口箱箱壁90上，接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87、接口箱內(nèi)鏈輪91安裝在接口箱槽輪支架86上，所述接口箱鏈滑槽83安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱彈簧89—端連接接口箱外鏈輪支架79上，接口箱彈簧89另一端連接在接口箱箱壁90上；
[0121]所述接口箱吹風(fēng)裝置60包括風(fēng)嘴安裝板71、風(fēng)嘴接頭72、風(fēng)嘴73、吹風(fēng)裝置支架88;其中風(fēng)嘴73安裝在風(fēng)嘴安裝板71上，風(fēng)嘴接頭72安裝在風(fēng)嘴安裝板71上且風(fēng)嘴接頭72與氣源相通，風(fēng)嘴安裝板71安裝在吹風(fēng)裝置支架88上，吹風(fēng)裝置支架88安裝在接口箱箱壁90上;
[0122]所述接口箱箱體61包括接口箱箱蓋77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充氣密封圈82、接口箱巢脾內(nèi)滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90;其中接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間安裝充氣密封圈82，接口箱箱蓋77安裝在接口箱箱體61上部，接口箱巢脾內(nèi)滑道84安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱巢脾外滑道85安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱槽輪支架86安裝在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁90的位置；
[0123]所述中繼箱箱體62包括中繼箱箱蓋64、箱體密封墊92、中繼箱箱壁93、中繼箱槽輪支架94、中繼箱巢脾外滑道96、中繼箱巢脾內(nèi)滑道97;其中箱體密封墊92安裝在中繼箱箱體62兩側(cè)，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱巢脾外滑道96、繼箱巢脾內(nèi)滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上，中繼箱箱蓋64安裝在中繼箱56頂部；
[0124]所述中繼箱傳動裝置63包括中繼箱鏈滑槽95、中繼箱鏈輪98;其中中繼箱鏈輪98安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱鏈滑槽95安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上。
[0125]所述繼箱17和繼箱上蓋23之間安裝有紗網(wǎng)48和副蓋49，所述繼箱上蓋23帶有繼箱上蓋通氣孔47。
[0126]實施例4:如圖1-24所示，一種自動養(yǎng)蜂裝置，包括自動移脾蜂巢1、蜂巢巢脾儲存箱2;
[0127]所述自動移脾蜂巢I包括巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3、蜂巢4、支架5;
[0128]所述巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3包括齒輪6、齒條7、水平移動電機(jī)8、托叉9、軸承支座10、托叉電機(jī)U、托叉電機(jī)支架12、滑塊13、水平導(dǎo)軌14、機(jī)械手底座15;其中齒輪6和齒條7嚙合，齒條7安裝在機(jī)械手底座15上，水平移動電機(jī)8的輸出軸與齒輪6相連，水平移動電機(jī)8安裝在滑塊13上，托叉9安裝在軸承支座10上，托叉9與托叉電機(jī)11的輸出軸相連，托叉電機(jī)11安裝在托叉電機(jī)支架12上，托叉電機(jī)支架12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在水平導(dǎo)軌14上，水平導(dǎo)軌14安裝在機(jī)械手底座15上；
[0129]所述蜂巢4包括蜂巢門16、繼箱17、蜂巢門扣板18、蜂巢門定滑輪19、移脾電機(jī)支架20、移脾鏈輪組21、蜂巢門鋼絲繩22、繼箱上蓋23、蜂巢門電機(jī)支架24、蜂巢門電機(jī)25、移脾鏈條26、移脾從動鏈輪27、隔王板28、蜂巢門導(dǎo)軌29、主箱30、移脾電機(jī)31、蜂巢門定滑輪軸32、蜂巢門絞盤40;其中蜂巢門16安裝在蜂巢門導(dǎo)軌29上，蜂巢門扣板18壓在蜂巢門16上，蜂巢門扣板18和蜂巢門導(dǎo)軌29安裝在繼箱17上，蜂巢門定滑輪19安裝在蜂巢門定滑輪軸32上，蜂巢門定滑輪軸32安裝移脾電機(jī)支架20上，移脾電機(jī)支架20安裝在繼箱17上，移脾鏈輪組21安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)25輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤40，蜂巢門鋼絲繩22繞過蜂巢門定滑輪19固定在蜂巢門絞盤40上，繼箱上蓋23安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)支架24安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)25安裝在蜂巢門電機(jī)支架24，移脾鏈條26繞在移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35上，隔王板28安裝在主箱30上，繼箱17壓在隔王板28上，移脾電機(jī)31安裝在移脾電機(jī)支架20上，主箱30安裝在蜂巢支架53上；
[0130]所述繼箱17包括繼箱彎板42、繼箱毛刷43、繼箱上框44、巢門導(dǎo)軌安裝板45、繼箱箱體46;其中繼箱彎板42連接繼箱上框44和繼箱箱體46，所述繼箱毛刷43安裝在繼箱上框44上，巢門導(dǎo)軌安裝板45安裝在繼箱箱體46上；
[0131]所述移脾鏈輪組21包括移脾上鏈輪33、移脾鏈輪軸34、移脾下鏈輪35、移脾鏈輪支架36、同步鏈條37、移脾從動鏈輪軸39;其中同步鏈條37繞在繼箱17兩側(cè)的移脾上鏈輪33上，移脾鏈輪軸34連接移脾上鏈輪33和移脾下鏈輪35，移脾鏈輪軸34安裝在移脾鏈輪支架36上，移脾鏈輪支架36安裝在繼箱彎板42上，移脾從動鏈輪27安裝在移脾從動鏈輪軸39上，移脾從動鏈輪軸39安裝在移脾鏈輪支架36上；
[0132]所述支架5包括調(diào)整地腳50、機(jī)械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調(diào)整地腳50安裝在支架5底部，機(jī)械手支架51位于支架5上部兩側(cè)，巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3安裝在機(jī)械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106安裝在前部支架54上，所述內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102安裝在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中間底部；
[0133]所述蜂巢巢脾儲存箱2包括接口箱55、中繼箱56、主傳動裝置57;其中接口箱55之間通過多個中繼箱56連接在一起，在接口箱55和中繼箱56構(gòu)成的內(nèi)環(huán)之內(nèi)和外環(huán)之外分別放置一個主傳動裝置57，主傳動裝置57通過外鏈條103和內(nèi)鏈條99與接口箱55和中繼箱56相連；
[0134]所述接口箱55包括接口箱門裝置58、接口箱傳動裝置59、接口箱吹風(fēng)裝置60、接口箱箱體61;其中接口箱門裝置58安裝在接口箱箱體61—側(cè)，接口箱傳動裝置59安裝在接口箱箱體61上，接口箱吹風(fēng)裝置60安裝在與接口箱門裝置58同側(cè)的接口箱箱體61頂部；
[0135]所述中繼箱56包括中繼箱箱體62、中繼箱傳動裝置63;其中中繼箱傳動裝置63安裝在中繼箱箱體62內(nèi)部；
[0136]所述主傳動裝置57包括內(nèi)鏈條99、內(nèi)鏈條鏈輪100、內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102、外鏈條103、外鏈條鏈輪104、外鏈條驅(qū)動電機(jī)105、外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106;其中內(nèi)鏈條99繞在內(nèi)鏈條鏈輪100和接口箱外鏈輪80以及接口箱內(nèi)鏈輪91上，并且繞在中繼箱鏈輪98上，構(gòu)成環(huán)路；內(nèi)鏈條鏈輪100安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101的輸出軸上，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102上;外鏈條103繞在外鏈條鏈輪104和接口箱外鏈輪80以及接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87上，并且穿過中繼箱鏈滑槽95和接口箱鏈滑槽83，構(gòu)成環(huán)路;外鏈條鏈輪104安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)105輸出軸上，外鏈條驅(qū)動電機(jī)105安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106上；
[0137]所述接口箱門裝置58包括接口箱箱門65、接口箱門鋼絲繩66、接口箱門扣板67、接口箱門導(dǎo)軌68、接口箱門定滑輪69、接口箱滑輪支架70、接口箱絞盤74、接口箱電機(jī)支架75、接口箱門電機(jī)76;其中接口箱箱門65在接口箱門導(dǎo)軌68和接口箱門扣板67之間滑動，接口箱門扣板67連接在接口箱箱壁90上，接口箱門導(dǎo)軌68安裝在接口箱箱壁90上，接口箱門鋼絲繩66連接在接口箱箱門65上，接口箱門鋼絲繩66—端繞過接口箱門定滑輪69連接到接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66另一端直接連接在接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門定滑輪69安裝在接口箱滑輪支架70上，接口箱滑輪支架70安裝在接口箱箱壁90上，接口箱絞盤74連接在接口箱門電機(jī)76的輸出軸上，接口箱門電機(jī)76安裝在接口箱電機(jī)支架75上，接口箱電機(jī)支架75安裝在接口箱箱壁90上；
[0138]所述接口箱傳動裝置59包括接口箱外鏈輪支架79、接口箱外鏈輪80、接口箱鏈滑槽83、接口箱槽輪支架86、接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87、接口箱彈簧89、接口箱內(nèi)鏈輪91;其中接口箱外鏈輪80安裝在接口箱外鏈輪支架79上，接口箱外鏈輪支架79安裝在接口箱箱壁90上，接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87、接口箱內(nèi)鏈輪91安裝在接口箱槽輪支架86上，所述接口箱鏈滑槽83安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱彈簧89—端連接接口箱外鏈輪支架79上，接口箱彈簧89另一端連接在接口箱箱壁90上；
[0139]所述接口箱吹風(fēng)裝置60包括風(fēng)嘴安裝板71、風(fēng)嘴接頭72、風(fēng)嘴73、吹風(fēng)裝置支架88;其中風(fēng)嘴73安裝在風(fēng)嘴安裝板71上，風(fēng)嘴接頭72安裝在風(fēng)嘴安裝板71上且風(fēng)嘴接頭72與氣源相通，風(fēng)嘴安裝板71安裝在吹風(fēng)裝置支架88上，吹風(fēng)裝置支架88安裝在接口箱箱壁90上;
[0140]所述接口箱箱體61包括接口箱箱蓋77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充氣密封圈82、接口箱巢脾內(nèi)滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90;其中接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間安裝充氣密封圈82，接口箱箱蓋77安裝在接口箱箱體61上部，接口箱巢脾內(nèi)滑道84安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱巢脾外滑道85安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱槽輪支架86安裝在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁90的位置；
[0141]所述中繼箱箱體62包括中繼箱箱蓋64、箱體密封墊92、中繼箱箱壁93、中繼箱槽輪支架94、中繼箱巢脾外滑道96、中繼箱巢脾內(nèi)滑道97;其中箱體密封墊92安裝在中繼箱箱體62兩側(cè)，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱巢脾外滑道96、繼箱巢脾內(nèi)滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上，中繼箱箱蓋64安裝在中繼箱56頂部；
[0142]所述中繼箱傳動裝置63包括中繼箱鏈滑槽95、中繼箱鏈輪98;其中中繼箱鏈輪98安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱鏈滑槽95安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上。
[0143]所述接口箱絞盤74和蜂巢門絞盤40帶有鋼絲繩固定孔111和兩個絞盤輪槽112;所述接口箱外鏈輪支架79帶有鉸鏈結(jié)構(gòu)。
[OH4]實施例5:如圖1-24所不，一種自動養(yǎng)蜂裝置，包括自動移脾蜂巢1、蜂巢巢脾儲存箱2;
[0145]所述自動移脾蜂巢I包括巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3、蜂巢4、支架5;
[0146]所述巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3包括齒輪6、齒條7、水平移動電機(jī)8、托叉9、軸承支座10、托叉電機(jī)U、托叉電機(jī)支架12、滑塊13、水平導(dǎo)軌14、機(jī)械手底座15;其中齒輪6和齒條7嚙合，齒條7安裝在機(jī)械手底座15上，水平移動電機(jī)8的輸出軸與齒輪6相連，水平移動電機(jī)8安裝在滑塊13上，托叉9安裝在軸承支座10上，托叉9與托叉電機(jī)11的輸出軸相連，托叉電機(jī)11安裝在托叉電機(jī)支架12上，托叉電機(jī)支架12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在水平導(dǎo)軌14上，水平導(dǎo)軌14安裝在機(jī)械手底座15上；
[0147]所述蜂巢4包括蜂巢門16、繼箱17、蜂巢門扣板18、蜂巢門定滑輪19、移脾電機(jī)支架20、移脾鏈輪組21、蜂巢門鋼絲繩22、繼箱上蓋23、蜂巢門電機(jī)支架24、蜂巢門電機(jī)25、移脾鏈條26、移脾從動鏈輪27、隔王板28、蜂巢門導(dǎo)軌29、主箱30、移脾電機(jī)31、蜂巢門定滑輪軸32、蜂巢門絞盤40;其中蜂巢門16安裝在蜂巢門導(dǎo)軌29上，蜂巢門扣板18壓在蜂巢門16上，蜂巢門扣板18和蜂巢門導(dǎo)軌29安裝在繼箱17上，蜂巢門定滑輪19安裝在蜂巢門定滑輪軸32上，蜂巢門定滑輪軸32安裝移脾電機(jī)支架20上，移脾電機(jī)支架20安裝在繼箱17上，移脾鏈輪組21安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)25輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤40，蜂巢門鋼絲繩22繞過蜂巢門定滑輪19固定在蜂巢門絞盤40上，繼箱上蓋23安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)支架24安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)25安裝在蜂巢門電機(jī)支架24，移脾鏈條26繞在移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35上，隔王板28安裝在主箱30上，繼箱17壓在隔王板28上，移脾電機(jī)31安裝在移脾電機(jī)支架20上，主箱30安裝在蜂巢支架53上；
[0148]所述繼箱17包括繼箱彎板42、繼箱毛刷43、繼箱上框44、巢門導(dǎo)軌安裝板45、繼箱箱體46;其中繼箱彎板42連接繼箱上框44和繼箱箱體46，所述繼箱毛刷43安裝在繼箱上框44上，巢門導(dǎo)軌安裝板45安裝在繼箱箱體46上；
[0149]所述移脾鏈輪組21包括移脾上鏈輪33、移脾鏈輪軸34、移脾下鏈輪35、移脾鏈輪支架36、同步鏈條37、移脾從動鏈輪軸39;其中同步鏈條37繞在繼箱17兩側(cè)的移脾上鏈輪33上，移脾鏈輪軸34連接移脾上鏈輪33和移脾下鏈輪35，移脾鏈輪軸34安裝在移脾鏈輪支架36上，移脾鏈輪支架36安裝在繼箱彎板42上，移脾從動鏈輪27安裝在移脾從動鏈輪軸39上，移脾從動鏈輪軸39安裝在移脾鏈輪支架36上；
[0150]所述支架5包括調(diào)整地腳50、機(jī)械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調(diào)整地腳50安裝在支架5底部，機(jī)械手支架51位于支架5上部兩側(cè)，巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3安裝在機(jī)械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106安裝在前部支架54上，所述內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102安裝在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中間底部；
[0151 ]所述蜂巢巢脾儲存箱2包括接口箱55、中繼箱56、主傳動裝置57 ;其中接口箱55之間通過多個中繼箱56連接在一起，在接口箱55和中繼箱56構(gòu)成的內(nèi)環(huán)之內(nèi)和外環(huán)之外分別放置一個主傳動裝置57，主傳動裝置57通過外鏈條103和內(nèi)鏈條99與接口箱55和中繼箱56相連；
[0152]所述接口箱55包括接口箱門裝置58、接口箱傳動裝置59、接口箱吹風(fēng)裝置60、接口箱箱體61;其中接口箱門裝置58安裝在接口箱箱體61—側(cè)，接口箱傳動裝置59安裝在接口箱箱體61上，接口箱吹風(fēng)裝置60安裝在與接口箱門裝置58同側(cè)的接口箱箱體61頂部；
[0153]所述中繼箱56包括中繼箱箱體62、中繼箱傳動裝置63;其中中繼箱傳動裝置63安裝在中繼箱箱體62內(nèi)部；
[0154]所述主傳動裝置57包括內(nèi)鏈條99、內(nèi)鏈條鏈輪100、內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102、外鏈條103、外鏈條鏈輪104、外鏈條驅(qū)動電機(jī)105、外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106;其中內(nèi)鏈條99繞在內(nèi)鏈條鏈輪100和接口箱外鏈輪80以及接口箱內(nèi)鏈輪91上，并且繞在中繼箱鏈輪98上，構(gòu)成環(huán)路；內(nèi)鏈條鏈輪100安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101的輸出軸上，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102上;外鏈條103繞在外鏈條鏈輪104和接口箱外鏈輪80以及接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87上，并且穿過中繼箱鏈滑槽95和接口箱鏈滑槽83，構(gòu)成環(huán)路;外鏈條鏈輪104安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)105輸出軸上，外鏈條驅(qū)動電機(jī)105安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106上；
[0155]所述接口箱門裝置58包括接口箱箱門65、接口箱門鋼絲繩66、接口箱門扣板67、接口箱門導(dǎo)軌68、接口箱門定滑輪69、接口箱滑輪支架70、接口箱絞盤74、接口箱電機(jī)支架75、接口箱門電機(jī)76;其中接口箱箱門65在接口箱門導(dǎo)軌68和接口箱門扣板67之間滑動，接口箱門扣板67連接在接口箱箱壁90上，接口箱門導(dǎo)軌68安裝在接口箱箱壁90上，接口箱門鋼絲繩66連接在接口箱箱門65上，接口箱門鋼絲繩66—端繞過接口箱門定滑輪69連接到接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66另一端直接連接在接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門定滑輪69安裝在接口箱滑輪支架70上，接口箱滑輪支架70安裝在接口箱箱壁90上，接口箱絞盤74連接在接口箱門電機(jī)76的輸出軸上，接口箱門電機(jī)76安裝在接口箱電機(jī)支架75上，接口箱電機(jī)支架75安裝在接口箱箱壁90上；
[0156]所述接口箱傳動裝置59包括接口箱外鏈輪支架79、接口箱外鏈輪80、接口箱鏈滑槽83、接口箱槽輪支架86、接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87、接口箱彈簧89、接口箱內(nèi)鏈輪91;其中接口箱外鏈輪80安裝在接口箱外鏈輪支架79上，接口箱外鏈輪支架79安裝在接口箱箱壁90上，接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87、接口箱內(nèi)鏈輪91安裝在接口箱槽輪支架86上，所述接口箱鏈滑槽83安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱彈簧89—端連接接口箱外鏈輪支架79上，接口箱彈簧89另一端連接在接口箱箱壁90上；
[0157]所述接口箱吹風(fēng)裝置60包括風(fēng)嘴安裝板71、風(fēng)嘴接頭72、風(fēng)嘴73、吹風(fēng)裝置支架88;其中風(fēng)嘴73安裝在風(fēng)嘴安裝板71上，風(fēng)嘴接頭72安裝在風(fēng)嘴安裝板71上且風(fēng)嘴接頭72與氣源相通，風(fēng)嘴安裝板71安裝在吹風(fēng)裝置支架88上，吹風(fēng)裝置支架88安裝在接口箱箱壁90上;
[0158]所述接口箱箱體61包括接口箱箱蓋77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充氣密封圈82、接口箱巢脾內(nèi)滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90;其中接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間安裝充氣密封圈82，接口箱箱蓋77安裝在接口箱箱體61上部，接口箱巢脾內(nèi)滑道84安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱巢脾外滑道85安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱槽輪支架86安裝在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁90的位置；
[0159]所述中繼箱箱體62包括中繼箱箱蓋64、箱體密封墊92、中繼箱箱壁93、中繼箱槽輪支架94、中繼箱巢脾外滑道96、中繼箱巢脾內(nèi)滑道97;其中箱體密封墊92安裝在中繼箱箱體62兩側(cè)，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱巢脾外滑道96、繼箱巢脾內(nèi)滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上，中繼箱箱蓋64安裝在中繼箱56頂部；
[0160]所述中繼箱傳動裝置63包括中繼箱鏈滑槽95、中繼箱鏈輪98;其中中繼箱鏈輪98安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱鏈滑槽95安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上。
[0161]所述接口箱巢脾內(nèi)滑道84和接口箱巢脾外滑道85之間放置巢脾38，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97和中繼箱巢脾外滑道96之間放置巢脾38，巢脾38的移動依靠內(nèi)鏈條99和外鏈條103的外鏈板延長板41推動。
[0? 62]實施例6:如圖1-24所不，一種自動養(yǎng)蜂裝置，包括自動移脾蜂巢1、蜂巢巢脾儲存箱2;
[0163]所述自動移脾蜂巢I包括巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3、蜂巢4、支架5;
[0164]所述巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3包括齒輪6、齒條7、水平移動電機(jī)8、托叉9、軸承支座10、托叉電機(jī)U、托叉電機(jī)支架12、滑塊13、水平導(dǎo)軌14、機(jī)械手底座15;其中齒輪6和齒條7嚙合，齒條7安裝在機(jī)械手底座15上，水平移動電機(jī)8的輸出軸與齒輪6相連，水平移動電機(jī)8安裝在滑塊13上，托叉9安裝在軸承支座10上，托叉9與托叉電機(jī)11的輸出軸相連，托叉電機(jī)11安裝在托叉電機(jī)支架12上，托叉電機(jī)支架12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在水平導(dǎo)軌14上，水平導(dǎo)軌14安裝在機(jī)械手底座15上；
[0165]所述蜂巢4包括蜂巢門16、繼箱17、蜂巢門扣板18、蜂巢門定滑輪19、移脾電機(jī)支架20、移脾鏈輪組21、蜂巢門鋼絲繩22、繼箱上蓋23、蜂巢門電機(jī)支架24、蜂巢門電機(jī)25、移脾鏈條26、移脾從動鏈輪27、隔王板28、蜂巢門導(dǎo)軌29、主箱30、移脾電機(jī)31、蜂巢門定滑輪軸32、蜂巢門絞盤40;其中蜂巢門16安裝在蜂巢門導(dǎo)軌29上，蜂巢門扣板18壓在蜂巢門16上，蜂巢門扣板18和蜂巢門導(dǎo)軌29安裝在繼箱17上，蜂巢門定滑輪19安裝在蜂巢門定滑輪軸32上，蜂巢門定滑輪軸32安裝移脾電機(jī)支架20上，移脾電機(jī)支架20安裝在繼箱17上，移脾鏈輪組21安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)25輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤40，蜂巢門鋼絲繩22繞過蜂巢門定滑輪19固定在蜂巢門絞盤40上，繼箱上蓋23安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)支架24安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)25安裝在蜂巢門電機(jī)支架24，移脾鏈條26繞在移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35上，隔王板28安裝在主箱30上，繼箱17壓在隔王板28上，移脾電機(jī)31安裝在移脾電機(jī)支架20上，主箱30安裝在蜂巢支架53上；
[0166]所述繼箱17包括繼箱彎板42、繼箱毛刷43、繼箱上框44、巢門導(dǎo)軌安裝板45、繼箱箱體46;其中繼箱彎板42連接繼箱上框44和繼箱箱體46，所述繼箱毛刷43安裝在繼箱上框44上，巢門導(dǎo)軌安裝板45安裝在繼箱箱體46上；
[0167]所述移脾鏈輪組21包括移脾上鏈輪33、移脾鏈輪軸34、移脾下鏈輪35、移脾鏈輪支架36、同步鏈條37、移脾從動鏈輪軸39;其中同步鏈條37繞在繼箱17兩側(cè)的移脾上鏈輪33上，移脾鏈輪軸34連接移脾上鏈輪33和移脾下鏈輪35，移脾鏈輪軸34安裝在移脾鏈輪支架36上，移脾鏈輪支架36安裝在繼箱彎板42上，移脾從動鏈輪27安裝在移脾從動鏈輪軸39上，移脾從動鏈輪軸39安裝在移脾鏈輪支架36上；
[0168]所述支架5包括調(diào)整地腳50、機(jī)械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調(diào)整地腳50安裝在支架5底部，機(jī)械手支架51位于支架5上部兩側(cè)，巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3安裝在機(jī)械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106安裝在前部支架54上，所述內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102安裝在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中間底部；
[0169]所述蜂巢巢脾儲存箱2包括接口箱55、中繼箱56、主傳動裝置57;其中接口箱55之間通過多個中繼箱56連接在一起，在接口箱55和中繼箱56構(gòu)成的內(nèi)環(huán)之內(nèi)和外環(huán)之外分別放置一個主傳動裝置57，主傳動裝置57通過外鏈條103和內(nèi)鏈條99與接口箱55和中繼箱56相連；
[0170]所述接口箱55包括接口箱門裝置58、接口箱傳動裝置59、接口箱吹風(fēng)裝置60、接口箱箱體61;其中接口箱門裝置58安裝在接口箱箱體61—側(cè)，接口箱傳動裝置59安裝在接口箱箱體61上，接口箱吹風(fēng)裝置60安裝在與接口箱門裝置58同側(cè)的接口箱箱體61頂部；
[0171]所述中繼箱56包括中繼箱箱體62、中繼箱傳動裝置63;其中中繼箱傳動裝置63安裝在中繼箱箱體62內(nèi)部；
[0172]所述主傳動裝置57包括內(nèi)鏈條99、內(nèi)鏈條鏈輪100、內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102、外鏈條103、外鏈條鏈輪104、外鏈條驅(qū)動電機(jī)105、外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106;其中內(nèi)鏈條99繞在內(nèi)鏈條鏈輪100和接口箱外鏈輪80以及接口箱內(nèi)鏈輪91上，并且繞在中繼箱鏈輪98上，構(gòu)成環(huán)路；內(nèi)鏈條鏈輪100安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101的輸出軸上，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102上;外鏈條103繞在外鏈條鏈輪104和接口箱外鏈輪80以及接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87上，并且穿過中繼箱鏈滑槽95和接口箱鏈滑槽83，構(gòu)成環(huán)路;外鏈條鏈輪104安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)105輸出軸上，外鏈條驅(qū)動電機(jī)105安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106上；
[0173]所述接口箱門裝置58包括接口箱箱門65、接口箱門鋼絲繩66、接口箱門扣板67、接口箱門導(dǎo)軌68、接口箱門定滑輪69、接口箱滑輪支架70、接口箱絞盤74、接口箱電機(jī)支架75、接口箱門電機(jī)76;其中接口箱箱門65在接口箱門導(dǎo)軌68和接口箱門扣板67之間滑動，接口箱門扣板67連接在接口箱箱壁90上，接口箱門導(dǎo)軌68安裝在接口箱箱壁90上，接口箱門鋼絲繩66連接在接口箱箱門65上，接口箱門鋼絲繩66—端繞過接口箱門定滑輪69連接到接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66另一端直接連接在接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門定滑輪69安裝在接口箱滑輪支架70上，接口箱滑輪支架70安裝在接口箱箱壁90上，接口箱絞盤74連接在接口箱門電機(jī)76的輸出軸上，接口箱門電機(jī)76安裝在接口箱電機(jī)支架75上，接口箱電機(jī)支架75安裝在接口箱箱壁90上；
[0174]所述接口箱傳動裝置59包括接口箱外鏈輪支架79、接口箱外鏈輪80、接口箱鏈滑槽83、接口箱槽輪支架86、接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87、接口箱彈簧89、接口箱內(nèi)鏈輪91;其中接口箱外鏈輪80安裝在接口箱外鏈輪支架79上，接口箱外鏈輪支架79安裝在接口箱箱壁90上，接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87、接口箱內(nèi)鏈輪91安裝在接口箱槽輪支架86上，所述接口箱鏈滑槽83安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱彈簧89—端連接接口箱外鏈輪支架79上，接口箱彈簧89另一端連接在接口箱箱壁90上；
[0175]所述接口箱吹風(fēng)裝置60包括風(fēng)嘴安裝板71、風(fēng)嘴接頭72、風(fēng)嘴73、吹風(fēng)裝置支架88;其中風(fēng)嘴73安裝在風(fēng)嘴安裝板71上，風(fēng)嘴接頭72安裝在風(fēng)嘴安裝板71上且風(fēng)嘴接頭72與氣源相通，風(fēng)嘴安裝板71安裝在吹風(fēng)裝置支架88上，吹風(fēng)裝置支架88安裝在接口箱箱壁90上;
[0176]所述接口箱箱體61包括接口箱箱蓋77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充氣密封圈82、接口箱巢脾內(nèi)滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90;其中接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間安裝充氣密封圈82，接口箱箱蓋77安裝在接口箱箱體61上部，接口箱巢脾內(nèi)滑道84安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱巢脾外滑道85安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱槽輪支架86安裝在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁90的位置；
[0177]所述中繼箱箱體62包括中繼箱箱蓋64、箱體密封墊92、中繼箱箱壁93、中繼箱槽輪支架94、中繼箱巢脾外滑道96、中繼箱巢脾內(nèi)滑道97;其中箱體密封墊92安裝在中繼箱箱體62兩側(cè)，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱巢脾外滑道96、繼箱巢脾內(nèi)滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上，中繼箱箱蓋64安裝在中繼箱56頂部；
[0178]所述中繼箱傳動裝置63包括中繼箱鏈滑槽95、中繼箱鏈輪98;其中中繼箱鏈輪98安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱鏈滑槽95安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上。
[0179]所述接口箱鏈滑槽83為圓弧形，中繼箱鏈滑槽95為圓弧形，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97為圓弧形，中繼箱巢脾外滑道96為圓弧形，接口箱巢脾內(nèi)滑道84為圓弧形，接口箱巢脾外滑道85為圓弧形，所述接口箱鏈滑槽83與中繼箱鏈滑槽95半徑相同，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97與接口箱巢脾內(nèi)滑道84半徑相同，中繼箱巢脾外滑道96與接口箱巢脾外滑道85半徑相同。
[0180]所述接口箱55和中繼箱56組裝好后，接口箱鏈滑槽83與中繼箱鏈滑槽95組成的滑槽圓弧107、中繼箱巢脾外滑道96與接口箱巢脾外滑道85組成的外滑道圓弧108，以及中繼箱巢脾內(nèi)滑道97與接口箱巢脾內(nèi)滑道84組成的內(nèi)滑道圓弧109的圓弧中心在圓心110重疊。[0181 ]實施例7:如圖1-24所不，一種自動養(yǎng)蜂裝置，包括自動移脾蜂巢1、蜂巢巢脾儲存箱2;
[0182]所述自動移脾蜂巢I包括巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3、蜂巢4、支架5;
[0183]所述巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3包括齒輪6、齒條7、水平移動電機(jī)8、托叉9、軸承支座10、托叉電機(jī)U、托叉電機(jī)支架12、滑塊13、水平導(dǎo)軌14、機(jī)械手底座15;其中齒輪6和齒條7嚙合，齒條7安裝在機(jī)械手底座15上，水平移動電機(jī)8的輸出軸與齒輪6相連，水平移動電機(jī)8安裝在滑塊13上，托叉9安裝在軸承支座10上，托叉9與托叉電機(jī)11的輸出軸相連，托叉電機(jī)11安裝在托叉電機(jī)支架12上，托叉電機(jī)支架12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在水平導(dǎo)軌14上，水平導(dǎo)軌14安裝在機(jī)械手底座15上；
[0184]所述蜂巢4包括蜂巢門16、繼箱17、蜂巢門扣板18、蜂巢門定滑輪19、移脾電機(jī)支架20、移脾鏈輪組21、蜂巢門鋼絲繩22、繼箱上蓋23、蜂巢門電機(jī)支架24、蜂巢門電機(jī)25、移脾鏈條26、移脾從動鏈輪27、隔王板28、蜂巢門導(dǎo)軌29、主箱30、移脾電機(jī)31、蜂巢門定滑輪軸32、蜂巢門絞盤40;其中蜂巢門16安裝在蜂巢門導(dǎo)軌29上，蜂巢門扣板18壓在蜂巢門16上，蜂巢門扣板18和蜂巢門導(dǎo)軌29安裝在繼箱17上，蜂巢門定滑輪19安裝在蜂巢門定滑輪軸32上，蜂巢門定滑輪軸32安裝移脾電機(jī)支架20上，移脾電機(jī)支架20安裝在繼箱17上，移脾鏈輪組21安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)25輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤40，蜂巢門鋼絲繩22繞過蜂巢門定滑輪19固定在蜂巢門絞盤40上，繼箱上蓋23安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)支架24安裝在繼箱17上，蜂巢門電機(jī)25安裝在蜂巢門電機(jī)支架24，移脾鏈條26繞在移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35上，隔王板28安裝在主箱30上，繼箱17壓在隔王板28上，移脾電機(jī)31安裝在移脾電機(jī)支架20上，主箱30安裝在蜂巢支架53上；
[0185]所述繼箱17包括繼箱彎板42、繼箱毛刷43、繼箱上框44、巢門導(dǎo)軌安裝板45、繼箱箱體46;其中繼箱彎板42連接繼箱上框44和繼箱箱體46，所述繼箱毛刷43安裝在繼箱上框44上，巢門導(dǎo)軌安裝板45安裝在繼箱箱體46上；
[0186]所述移脾鏈輪組21包括移脾上鏈輪33、移脾鏈輪軸34、移脾下鏈輪35、移脾鏈輪支架36、同步鏈條37、移脾從動鏈輪軸39;其中同步鏈條37繞在繼箱17兩側(cè)的移脾上鏈輪33上，移脾鏈輪軸34連接移脾上鏈輪33和移脾下鏈輪35，移脾鏈輪軸34安裝在移脾鏈輪支架36上，移脾鏈輪支架36安裝在繼箱彎板42上，移脾從動鏈輪27安裝在移脾從動鏈輪軸39上，移脾從動鏈輪軸39安裝在移脾鏈輪支架36上；
[0187]所述支架5包括調(diào)整地腳50、機(jī)械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調(diào)整地腳50安裝在支架5底部，機(jī)械手支架51位于支架5上部兩側(cè)，巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手3安裝在機(jī)械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106安裝在前部支架54上，所述內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102安裝在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中間底部；
[0188]所述蜂巢巢脾儲存箱2包括接口箱55、中繼箱56、主傳動裝置57;其中接口箱55之間通過多個中繼箱56連接在一起，在接口箱55和中繼箱56構(gòu)成的內(nèi)環(huán)之內(nèi)和外環(huán)之外分別放置一個主傳動裝置57，主傳動裝置57通過外鏈條103和內(nèi)鏈條99與接口箱55和中繼箱56相連；
[0189]所述接口箱55包括接口箱門裝置58、接口箱傳動裝置59、接口箱吹風(fēng)裝置60、接口箱箱體61;其中接口箱門裝置58安裝在接口箱箱體61—側(cè)，接口箱傳動裝置59安裝在接口箱箱體61上，接口箱吹風(fēng)裝置60安裝在與接口箱門裝置58同側(cè)的接口箱箱體61頂部；
[0190]所述中繼箱56包括中繼箱箱體62、中繼箱傳動裝置63;其中中繼箱傳動裝置63安裝在中繼箱箱體62內(nèi)部；
[0191]所述主傳動裝置57包括內(nèi)鏈條99、內(nèi)鏈條鏈輪100、內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102、外鏈條103、外鏈條鏈輪104、外鏈條驅(qū)動電機(jī)105、外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106;其中內(nèi)鏈條99繞在內(nèi)鏈條鏈輪100和接口箱外鏈輪80以及接口箱內(nèi)鏈輪91上，并且繞在中繼箱鏈輪98上，構(gòu)成環(huán)路；內(nèi)鏈條鏈輪100安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101的輸出軸上，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)101安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架102上;外鏈條103繞在外鏈條鏈輪104和接口箱外鏈輪80以及接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87上，并且穿過中繼箱鏈滑槽95和接口箱鏈滑槽83，構(gòu)成環(huán)路;外鏈條鏈輪104安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)105輸出軸上，外鏈條驅(qū)動電機(jī)105安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架106上；
[0192]所述接口箱門裝置58包括接口箱箱門65、接口箱門鋼絲繩66、接口箱門扣板67、接口箱門導(dǎo)軌68、接口箱門定滑輪69、接口箱滑輪支架70、接口箱絞盤74、接口箱電機(jī)支架75、接口箱門電機(jī)76;其中接口箱箱門65在接口箱門導(dǎo)軌68和接口箱門扣板67之間滑動，接口箱門扣板67連接在接口箱箱壁90上，接口箱門導(dǎo)軌68安裝在接口箱箱壁90上，接口箱門鋼絲繩66連接在接口箱箱門65上，接口箱門鋼絲繩66—端繞過接口箱門定滑輪69連接到接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66另一端直接連接在接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門定滑輪69安裝在接口箱滑輪支架70上，接口箱滑輪支架70安裝在接口箱箱壁90上，接口箱絞盤74連接在接口箱門電機(jī)76的輸出軸上，接口箱門電機(jī)76安裝在接口箱電機(jī)支架75上，接口箱電機(jī)支架75安裝在接口箱箱壁90上；
[0193]所述接口箱傳動裝置59包括接口箱外鏈輪支架79、接口箱外鏈輪80、接口箱鏈滑槽83、接口箱槽輪支架86、接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87、接口箱彈簧89、接口箱內(nèi)鏈輪91;其中接口箱外鏈輪80安裝在接口箱外鏈輪支架79上，接口箱外鏈輪支架79安裝在接口箱箱壁90上，接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪87、接口箱內(nèi)鏈輪91安裝在接口箱槽輪支架86上，所述接口箱鏈滑槽83安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱彈簧89—端連接接口箱外鏈輪支架79上，接口箱彈簧89另一端連接在接口箱箱壁90上；
[0194]所述接口箱吹風(fēng)裝置60包括風(fēng)嘴安裝板71、風(fēng)嘴接頭72、風(fēng)嘴73、吹風(fēng)裝置支架88;其中風(fēng)嘴73安裝在風(fēng)嘴安裝板71上，風(fēng)嘴接頭72安裝在風(fēng)嘴安裝板71上且風(fēng)嘴接頭72與氣源相通，風(fēng)嘴安裝板71安裝在吹風(fēng)裝置支架88上，吹風(fēng)裝置支架88安裝在接口箱箱壁90上;
[0195]所述接口箱箱體61包括接口箱箱蓋77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充氣密封圈82、接口箱巢脾內(nèi)滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90;其中接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間安裝充氣密封圈82，接口箱箱蓋77安裝在接口箱箱體61上部，接口箱巢脾內(nèi)滑道84安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱巢脾外滑道85安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱槽輪支架86安裝在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁90的位置；
[0196]所述中繼箱箱體62包括中繼箱箱蓋64、箱體密封墊92、中繼箱箱壁93、中繼箱槽輪支架94、中繼箱巢脾外滑道96、中繼箱巢脾內(nèi)滑道97;其中箱體密封墊92安裝在中繼箱箱體62兩側(cè)，中繼箱巢脾內(nèi)滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱巢脾外滑道96、繼箱巢脾內(nèi)滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上，中繼箱箱蓋64安裝在中繼箱56頂部；
[0197]所述中繼箱傳動裝置63包括中繼箱鏈滑槽95、中繼箱鏈輪98;其中中繼箱鏈輪98安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱鏈滑槽95安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上。
[0198]所述內(nèi)鏈條鏈輪100由內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)1I提供動力，所述外鏈條鏈輪104由外鏈條驅(qū)動電機(jī)105提供動力，所述內(nèi)鏈條99和外鏈條103運(yùn)動速度比值保持固定，比值為中繼箱巢脾內(nèi)滑道97半徑和中繼箱巢脾外滑道96半徑之比。
[0199]上面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作了詳細(xì)說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種自動養(yǎng)蜂裝置，其特征在于:包括自動移脾蜂巢(I)、蜂巢巢脾儲存箱(2 ); 所述自動移脾蜂巢(I)包括巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(3 )、蜂巢(4 )、支架(5 ); 所述巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(3)包括齒輪(6)、齒條(7)、水平移動電機(jī)(8)、托叉(9)、軸承支座(10)、托叉電機(jī)(11)、托叉電機(jī)支架(12)、滑塊(13)、水平導(dǎo)軌(14)、機(jī)械手底座(15);其中齒輪(6)和齒條(7)嚙合，齒條(7)安裝在機(jī)械手底座(15)上，水平移動電機(jī)(8)的輸出軸與齒輪(6)相連，水平移動電機(jī)(8)安裝在滑塊(13)上，托叉(9)安裝在軸承支座(10)上，托叉(9)與托叉電機(jī)(11)的輸出軸相連，托叉電機(jī)(11)安裝在托叉電機(jī)支架(12)上，托叉電機(jī)支架(12)安裝在滑塊(13)上，滑塊(13)安裝在水平導(dǎo)軌(14)上，水平導(dǎo)軌(14)安裝在機(jī)械手底座(15)上； 所述蜂巢(4)包括蜂巢門(16)、繼箱(17)、蜂巢門扣板(18)、蜂巢門定滑輪(19)、移脾電機(jī)支架(20)、移脾鏈輪組(21)、蜂巢門鋼絲繩(22)、繼箱上蓋(23)、蜂巢門電機(jī)支架(24)、蜂巢門電機(jī)(25)、移脾鏈條(26)、移脾從動鏈輪(27)、隔王板(28)、蜂巢門導(dǎo)軌(29)、主箱(30)、移脾電機(jī)(31)、蜂巢門定滑輪軸(32)、蜂巢門絞盤(40);其中蜂巢門(16)安裝在蜂巢門導(dǎo)軌(29)上，蜂巢門扣板(18)壓在蜂巢門(16)上，蜂巢門扣板(18)和蜂巢門導(dǎo)軌(29)安裝在繼箱(17)上，蜂巢門定滑輪(19)安裝在蜂巢門定滑輪軸(32)上，蜂巢門定滑輪軸(32)安裝移脾電機(jī)支架(20)上，移脾電機(jī)支架(20)安裝在繼箱(17)上，移脾鏈輪組(21)安裝在繼箱(17)上，蜂巢門電機(jī)(25)輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤(40)，蜂巢門鋼絲繩(22)繞過蜂巢門定滑輪(19)固定在蜂巢門絞盤(40)上，繼箱上蓋(23)安裝在繼箱(17)上，蜂巢門電機(jī)支架(24)安裝在繼箱(17)上，蜂巢門電機(jī)(25)安裝在蜂巢門電機(jī)支架(24)，移脾鏈條(26)繞在移脾從動鏈輪(27)和移脾下鏈輪(35)上，隔王板(28)安裝在主箱(30)上，繼箱(17)壓在隔王板(28)上，移脾電機(jī)(31)安裝在移脾電機(jī)支架(20)上，主箱(30)安裝在蜂巢支架(53)上; 所述繼箱(17)包括繼箱彎板(42)、繼箱毛刷(43)、繼箱上框(44)、巢門導(dǎo)軌安裝板(45)、繼箱箱體(46);其中繼箱彎板(42)連接繼箱上框(44)和繼箱箱體(46)，所述繼箱毛刷(43)安裝在繼箱上框(44)上，巢門導(dǎo)軌安裝板(45)安裝在繼箱箱體(46)上； 所述移脾鏈輪組(21)包括移脾上鏈輪(33)、移脾鏈輪軸(34)、移脾下鏈輪(35)、移脾鏈輪支架(36)、同步鏈條(37)、移脾從動鏈輪軸(39);其中同步鏈條(37)繞在繼箱(17)兩側(cè)的移脾上鏈輪(33)上，移脾鏈輪軸(34)連接移脾上鏈輪(33)和移脾下鏈輪(35)，移脾鏈輪軸(34)安裝在移脾鏈輪支架(36)上，移脾鏈輪支架(36)安裝在繼箱彎板(42)上，移脾從動鏈輪(27)安裝在移脾從動鏈輪軸(39)上，移脾從動鏈輪軸(39)安裝在移脾鏈輪支架(36)上；所述支架(5)包括調(diào)整地腳(50)、機(jī)械手支架(51)、后部支架(52)、蜂巢支架(53)、前部支架(54);其中調(diào)整地腳(50)安裝在支架(5)底部，機(jī)械手支架(51)位于支架(5)上部兩側(cè)，巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(3)安裝在機(jī)械手支架(51)上，后部支架(52)位于支架(5)的后部，前部支架(54)位于支架(5)的前部，外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架(106)安裝在前部支架(54)上，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架(102)安裝在后部支架(52)上，蜂巢支架(53)位于支架(5)的中間底部； 所述蜂巢巢脾儲存箱(2)包括接口箱(55)、中繼箱(56)、主傳動裝置(57);其中接口箱(55)之間通過多個中繼箱(56)連接在一起，在接口箱(55)和中繼箱(56)構(gòu)成的內(nèi)環(huán)之內(nèi)和外環(huán)之外分別放置一個主傳動裝置(57)，主傳動裝置(57)通過外鏈條(103)和內(nèi)鏈條(99)與接口箱(55)和中繼箱(56)相連； 所述接口箱(55 )包括接口箱門裝置(58 )、接口箱傳動裝置(59 )、接口箱吹風(fēng)裝置(60 )、接口箱箱體(61);其中接口箱門裝置(58)安裝在接口箱箱體(61)—側(cè)，接口箱傳動裝置(59 )安裝在接口箱箱體(61)上，接口箱吹風(fēng)裝置(60 )安裝在與接口箱門裝置(58 )同側(cè)的接口箱箱體(61)頂部； 所述中繼箱(56)包括中繼箱箱體(62)、中繼箱傳動裝置(63);其中中繼箱傳動裝置(63)安裝在中繼箱箱體(62)內(nèi)部； 所述主傳動裝置(57 )包括內(nèi)鏈條(99 )、內(nèi)鏈條鏈輪(100 )、內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)(1I)，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架(102)、外鏈條(103)、外鏈條鏈輪(104)、外鏈條驅(qū)動電機(jī)(105)、外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架(106);其中內(nèi)鏈條(99)繞在內(nèi)鏈條鏈輪(100 )和接口箱外鏈輪(80 )以及接口箱內(nèi)鏈輪(91)上，并且繞在中繼箱鏈輪(98)上，構(gòu)成環(huán)路；內(nèi)鏈條鏈輪(100)安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)(101)的輸出軸上，內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)(101)安裝在內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)支架(102)上;外鏈條(103)繞在外鏈條鏈輪(104)和接口箱外鏈輪(80)以及接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪(87)上，并且穿過中繼箱鏈滑槽(95)和接口箱鏈滑槽(83)，構(gòu)成環(huán)路;外鏈條鏈輪(104)安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)(105)輸出軸上，外鏈條驅(qū)動電機(jī)(105)安裝在外鏈條驅(qū)動電機(jī)支架(106)上； 所述接口箱門裝置(58)包括接口箱箱門(65 )、接口箱門鋼絲繩(66 )、接口箱門扣板(67 )、接口箱門導(dǎo)軌(68 )、接口箱門定滑輪(69 )、接口箱滑輪支架(70 )、接口箱絞盤(74 )、接口箱電機(jī)支架(75)、接口箱門電機(jī)(76);其中接口箱箱門(65)在接口箱門導(dǎo)軌(68)和接口箱門扣板(67 )之間滑動，接口箱門扣板(67 )連接在接口箱箱壁(90 )上，接口箱門導(dǎo)軌(68 )安裝在接口箱箱壁(90 )上，接口箱門鋼絲繩(66 )連接在接口箱箱門(65 )上，接口箱門鋼絲繩(66 )—端繞過接口箱門定滑輪(69 )連接到接口箱絞盤(74)的鋼絲繩固定孔(111)上，接口箱門鋼絲繩(66 )另一端直接連接在接口箱絞盤(74)的鋼絲繩固定孔(111)上，接口箱門定滑輪(69)安裝在接口箱滑輪支架(70)上，接口箱滑輪支架(70)安裝在接口箱箱壁(90)上，接口箱絞盤(74 )連接在接口箱門電機(jī)(76 )的輸出軸上，接口箱門電機(jī)(76 )安裝在接口箱電機(jī)支架(75 )上，接口箱電機(jī)支架(75 )安裝在接口箱箱壁(90 )上； 所述接口箱傳動裝置(59 )包括接口箱外鏈輪支架(79 )、接口箱外鏈輪(80 )、接口箱鏈滑槽(83)、接口箱槽輪支架(86)、接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪(87)、接口箱彈簧(89)、接口箱內(nèi)鏈輪(91);其中接口箱外鏈輪(80)安裝在接口箱外鏈輪支架(79)上，接口箱外鏈輪支架(79)安裝在接口箱箱壁(90 )上，接口箱轉(zhuǎn)向鏈輪(87 )、接口箱內(nèi)鏈輪(91)安裝在接口箱槽輪支架(86)上，所述接口箱鏈滑槽(83)安裝在接口箱槽輪支架(86)上，接口箱彈簧(89)—端連接接口箱外鏈輪支架(79 )上，接口箱彈簧(89 )另一端連接在接口箱箱壁(90 )上； 所述接口箱吹風(fēng)裝置(60)包括風(fēng)嘴安裝板(71)、風(fēng)嘴接頭(72)、風(fēng)嘴(73)、吹風(fēng)裝置支架(88);其中風(fēng)嘴(73)安裝在風(fēng)嘴安裝板(71)上，風(fēng)嘴接頭(72)安裝在風(fēng)嘴安裝板(71)上且風(fēng)嘴接頭(72)與氣源相通，風(fēng)嘴安裝板(71)安裝在吹風(fēng)裝置支架(88)上，吹風(fēng)裝置支架(88)安裝在接口箱箱壁(90)上； 所述接口箱箱體(61)包括接口箱箱蓋(77 )、接口箱毛刷(78 )、接口箱密封槽(81)、充氣密封圈(82)、接口箱巢脾內(nèi)滑道(84)、接口箱巢脾外滑道(85)、接口箱箱壁(90);其中接口箱密封槽(81)與接口箱箱門(65)之間安裝充氣密封圈(82)，接口箱箱蓋(77)安裝在接口箱箱體(61)上部，接口箱巢脾內(nèi)滑道(84)安裝在接口箱槽輪支架(86)上，接口箱巢脾外滑道(85)安裝在接口箱槽輪支架(86)上，接口箱槽輪支架(86)安裝在接口箱箱壁(90)上，接口箱毛刷(78 )安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁(90 )的位置； 所述中繼箱箱體(62)包括中繼箱箱蓋(64)、箱體密封墊(92)、中繼箱箱壁(93)、中繼箱槽輪支架(94)、中繼箱巢脾外滑道(96)、中繼箱巢脾內(nèi)滑道(97);其中箱體密封墊(92)安裝在中繼箱箱體(62)兩側(cè)，中繼箱巢脾內(nèi)滑道(97)安裝在中繼箱槽輪支架(94)上，中繼箱巢脾外滑道(96)、繼箱巢脾內(nèi)滑道(97)安裝在中繼箱槽輪支架(94)上，中繼箱槽輪支架(94)安裝在中繼箱箱壁(93)上，中繼箱箱蓋(64)安裝在中繼箱(56)頂部； 所述中繼箱傳動裝置(63 )包括中繼箱鏈滑槽(95 )、中繼箱鏈輪(98 );其中中繼箱鏈輪(98)安裝在中繼箱槽輪支架(94)上，中繼箱鏈滑槽(95)安裝在中繼箱槽輪支架(94)上，中繼箱槽輪支架(94)安裝在中繼箱箱壁(93)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動養(yǎng)蜂裝置，其特征在于:所述移脾鏈條(26)、內(nèi)鏈條(99)和外鏈條(103)上帶有外鏈板延長板(41);移脾鏈條(26)繞過移脾從動鏈輪(27)和移脾下鏈輪(35)，外鏈板延長板(41)靠在巢脾(38)—側(cè)，蜂巢門鋼絲繩(22)—端固定在鋼絲繩固定孔(111)上，然后繞過蜂巢門定滑輪(19)，固定在蜂巢門(16)底邊，蜂巢門鋼絲繩(22)的另一端固定在鋼絲繩固定孔(111)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動養(yǎng)蜂裝置，其特征在于:所述繼箱(17)和繼箱上蓋(23)之間安裝有紗網(wǎng)(48)和副蓋(49)，所述繼箱上蓋(23)帶有繼箱上蓋通氣孔(47)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動養(yǎng)蜂裝置，其特征在于:所述接口箱絞盤(74)和蜂巢門絞盤(40)帶有鋼絲繩固定孔(111)和兩個絞盤輪槽(112);所述接口箱外鏈輪支架(79)帶有鉸鏈結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動養(yǎng)蜂裝置，其特征在于:所述接口箱巢脾內(nèi)滑道(84)和接口箱巢脾外滑道(85)之間放置巢脾(38)，中繼箱巢脾內(nèi)滑道(97)和中繼箱巢脾外滑道(96)之間放置巢脾(38)，巢脾(38)的移動依靠內(nèi)鏈條(99)和外鏈條(103)的外鏈板延長板(41)推動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動養(yǎng)蜂裝置，其特征在于:所述接口箱鏈滑槽(83)為圓弧形，中繼箱鏈滑槽(95)為圓弧形，中繼箱巢脾內(nèi)滑道(97)為圓弧形，中繼箱巢脾外滑道(96)為圓弧形，接口箱巢脾內(nèi)滑道(84)為圓弧形，接口箱巢脾外滑道(85)為圓弧形，所述接口箱鏈滑槽(83)與中繼箱鏈滑槽(95)半徑相同，中繼箱巢脾內(nèi)滑道(97)與接口箱巢脾內(nèi)滑道(84)半徑相同，中繼箱巢脾外滑道(96)與接口箱巢脾外滑道(85)半徑相同。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動養(yǎng)蜂裝置，其特征在于:所述接口箱(55)和中繼箱(56)組裝好后，接口箱鏈滑槽(83 )與中繼箱鏈滑槽(95 )組成的滑槽圓弧(107 )、中繼箱巢脾外滑道(96)與接口箱巢脾外滑道(85)組成的外滑道圓弧(108)，以及中繼箱巢脾內(nèi)滑道(97)與接口箱巢脾內(nèi)滑道(84 )組成的內(nèi)滑道圓弧(109 )的圓弧中心在圓心(110 )重疊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動養(yǎng)蜂裝置，其特征在于:所述內(nèi)鏈條鏈輪(100)由內(nèi)鏈條驅(qū)動電機(jī)(101)提供動力，所述外鏈條鏈輪(104)由外鏈條驅(qū)動電機(jī)(105 )提供動力，所述內(nèi)鏈條(99)和外鏈條(103)運(yùn)動速度比值保持固定，比值為中繼箱巢脾內(nèi)滑道(97)半徑和中繼箱巢脾外滑道(96)半徑之比。
【文檔編號】A01K47/00GK205567464SQ201620057097
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年1月21日
【發(fā)明人】蔣紅海, 袁銳波, 張?zhí)祗A, 羅璟, 錢俊兵, 何祖順, 楊曉京
【申請人】昆明理工大學(xué)