自走式噴桿噴霧機的并聯(lián)式控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種自走式噴桿噴霧機的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，包括主控制面板和輔助控制面板，主控制面板安裝在方向盤附近，輔助控制面板安裝在車身上，在主控制面板上設(shè)有電源主開關(guān)、左控制主開關(guān)、右控制主開關(guān)，在輔助控制面板上安裝有電源副開關(guān)、左控制副開關(guān)、右控制副開關(guān)，其中，電源主開關(guān)與電源副開關(guān)并聯(lián)連接，左控制主開關(guān)與左控制副開關(guān)并聯(lián)連接，右控制主開關(guān)與右控制副開關(guān)并聯(lián)連接，操作人員通過輔助控制面板上的三個開關(guān)就能控制左右側(cè)噴桿的伸展和折疊，操作人員無論是登機還后期的維修都無須攀爬并跨越噴霧桿進入駕駛空間通過主控制板來進行控制，它十分理想地克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。
【專利說明】
自走式噴桿噴霧機的并聯(lián)式控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自走式噴桿噴霧機的控制系統(tǒng)，尤其涉及自走式噴桿噴霧機噴桿的收展控制系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]植保機械是農(nóng)作物防治病蟲害的關(guān)鍵設(shè)備，它們是農(nóng)業(yè)機械設(shè)備中極其重要設(shè)備。隨著我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)型升級，現(xiàn)在以家庭為主要耕作單位的模式逐步向大面積生產(chǎn)經(jīng)營農(nóng)場發(fā)展，農(nóng)場的生產(chǎn)耕作方式都是采用農(nóng)業(yè)機械化作業(yè)，過去農(nóng)植物的防蟲治病都是依靠人工施藥，為了實現(xiàn)農(nóng)業(yè)防蟲治病的機械化，
【申請人】已研制出自走式噴桿噴霧機，它能直接在水稻田、麥田、油菜田等農(nóng)田中行走，三段可折疊的噴藥桿可進行寬幅均勻噴藥，不僅生產(chǎn)效率高，而且噴灑均勻，操作人員無需背負沉重的農(nóng)藥箱，更不需要手工加壓，只要坐在駕駛室即可輕松自如操控，這種自走式噴桿噴霧機械深受農(nóng)民喜歡，現(xiàn)在不少種田大戶或農(nóng)場都紛紛購置，市場保有量不斷增大。然而，現(xiàn)有的自走式噴桿噴霧機在實際使用過程中，由于可折疊噴藥桿的展開和收折都是手動操作，在不噴藥狀態(tài)人們需要手工將噴桿向機身內(nèi)側(cè)方向推折收藏，使噴桿與機身貼合，使噴藥機的機身寬度尺寸最小化，當開到待作業(yè)農(nóng)田區(qū)準備進行噴藥作業(yè)時，必須先停機，然后手工將噴桿向機身外側(cè)方向拉展，使噴桿與噴藥機的行走方向垂直，這樣使噴桿的噴射寬度最大化。隨著時代的發(fā)展以及自動化技術(shù)的提升，
【申請人】對噴桿伸展折疊裝置進行改進，利用自動控制技術(shù)實現(xiàn)了噴桿的自動收展控制，即操作人員在駕駛座上通過位于方向盤下面的控制裝置就可以控制噴藥桿的伸展和折疊，但在實際使用過程中又出現(xiàn)了新的問題。由于自走式噴霧機在停車時，左右噴桿都處于折疊狀態(tài)，噴桿是向機身內(nèi)側(cè)方向折疊，正好處于登機架的上方，操作人員必須要跨越噴霧桿才能到達駕駛座上，然后通過控制面板控制噴霧桿伸展開，由于自走式噴桿噴霧機的高度尺寸大，操作者要通過登機架，再攀登跨越噴霧桿，才能進入駕駛空間，操作人員上車極不方便。當噴霧機出現(xiàn)故障時，由于控制面板設(shè)置在方向盤的下面，操作人員必須頻繁的上車或下車，因此，對設(shè)備的檢修十分不便，對此必須對之進行改進。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是提供自走式噴桿噴霧機的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，操作人員不用登機就能自由控制左右側(cè)噴桿的伸展和折疊，無論是登機還后期的維修，操作人員都無須通過登機架，再攀登跨越噴霧桿進入駕駛空間，可在機旁直接操控左右側(cè)噴桿的伸展和折疊，理想地克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種自走式噴桿噴霧機的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，包括噴桿折疊收展機構(gòu)和半自動控制器，所述噴桿折疊收展機構(gòu)包括噴桿固定控制架、中間噴霧桿組件、左端噴霧桿組件、右端噴霧桿組件和噴桿收展電缸，中間噴霧桿組件固定在噴桿固定控制架上，中間噴霧桿組件的兩端分別與左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件鉸連接，在左端噴霧桿組件、右端噴霧桿組件和中間噴霧桿組件之間均設(shè)置有噴桿收展電缸，控制左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件的二只收展電缸與所述半自動控制器電連接;所述半自動控制器包括主控制面板和輔助控制面板，主控制面板安裝在方向盤附近，輔助控制面板安裝在車身上，在主控制面板上安裝有電源主開關(guān)、控制左端噴霧桿組件的左控制主開關(guān)、控制右端噴霧桿組件的右控制主開關(guān)，在輔助控制面板上安裝有電源副開關(guān)、控制左端噴霧桿組件的左控制副開關(guān)、控制右端噴霧桿組件的右控制副開關(guān)，其中，電源主開關(guān)與電源副開關(guān)并聯(lián)連接，左控制主開關(guān)與左控制副開關(guān)并聯(lián)連接，右控制主開關(guān)與右控制副開關(guān)并聯(lián)連接。
[0006]進一步，輔助控制面板安裝在登機架一側(cè)的車身上。
[0007]更進一步，輔助控制面板安裝在登機架旁邊。
[0008]更進一步，輔助控制面板安裝在車身的尾部。
[0009]更進一步，輔助控制面板安裝在藥箱下方的登機架上。
[0010]由于增設(shè)了輔助控制面板，在輔助控制面板上安裝有電源副開關(guān)、左控制副開關(guān)和右控制副開關(guān)，且電源主開關(guān)與電源副開關(guān)并聯(lián)連接，實現(xiàn)電源的雙位控制，操作者無需登機也能完成電源的開啟與關(guān)閉。
[0011]將左控制主開關(guān)與左控制副開關(guān)并聯(lián)連接，右控制主開關(guān)和右控制副開關(guān)并聯(lián)連接，能使操作者在登機前就能控制噴桿收展電缸的伸展與收縮，從而實現(xiàn)左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件的伸展與折疊，滿足操作者在登機前需要將登機架一側(cè)的霧桿組件展開要求，實現(xiàn)無障礙登機。
[0012]同時方便了維修人員在機下自由排檢維修時對左右霧桿組件伸展和折疊的控制。理想地克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，操作人員在登機前，伸手就可以打開輔助控制面板上的電源副開關(guān)和左控制副開關(guān)，就能使左端噴霧桿組件伸展，消除左端噴霧桿組件對操作人員的登機障礙，操作人員無需跨越左端噴霧桿組件就能進入駕駛區(qū)域，坐在駕駛座位上通過主控制面板進行正常的操控駕駛。當完成作業(yè)后，將自走式噴桿噴霧機停到預(yù)定的停泊位置，無需操控主控制面板上的左控制主開關(guān)、右控制主開關(guān)和電源主開關(guān)，可以在左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件處于展開狀態(tài)下無障礙下車，下車后通過輔助控制面板先完成左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件的折疊，然后依次關(guān)閉左控制副開關(guān)、右控制副開關(guān)和電源副開關(guān)即可。
[0013]當維修人員需要對整機進行檢查、測試和維修時，只要通過輔助控制面板上的三個開關(guān)，無需通過攀爬登機進入駕駛室即可完成。
[0014]將輔助控制面板安裝在藥箱下方的登機架上，能防止雨水滲透進入輔助控制面板內(nèi)部，提高內(nèi)部控制電路的可靠性。
【附圖說明】
:
[0015]圖1為自走式噴桿噴霧機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為自走式噴桿噴霧機中噴桿折疊收展機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為噴桿折疊收展機構(gòu)中主控制面板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為噴桿折疊收展機構(gòu)中輔助控制面板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實用新型的控制電路原理圖；
[0020]圖中:1-噴桿折疊收展機構(gòu)；2-半自動控制器;3-方向盤;4-車身；5-登機架;6_藥箱；11-噴桿固定控制架；12-中間噴霧桿組件；13-左端噴霧桿組件；14-右端噴霧桿組件；15-噴桿收展電缸;21-主控制面板;211-電源主開關(guān);212-左控制主開關(guān);213-右控制主開關(guān);22-輔助控制面板;221-電源副開關(guān);222-左控制副開關(guān);223-右控制副開關(guān)。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】:
[0022]實施例1:一種自走式噴桿噴霧機的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，如圖1?5所示，它包括噴桿折疊收展機構(gòu)I和半自動控制器2，所述噴桿折疊收展機構(gòu)I包括噴桿固定控制架11、中間噴霧桿組件12、左端噴霧桿組件13、右端噴霧桿組件14和噴桿收展電缸15，中間噴霧桿組件12固定在噴桿固定控制架11上，中間噴霧桿組件12的兩端分別與左端噴霧桿組件13和右端噴霧桿組件14鉸連接，在左端噴霧桿組件13、右端噴霧桿組件14和中間噴霧桿組件12之間均設(shè)置有噴桿收展電缸15，控制左端噴霧桿組件13和右端噴霧桿組件14的二只收展電缸15與所述半自動控制器電連接2;所述半自動控制器2包括主控制面板21和輔助控制面板22，主控制面板21安裝在方向盤3附近，輔助控制面板22安裝在車身4上，在主控制面板21上安裝有電源主開關(guān)211、控制左端噴霧桿組件的左控制主開關(guān)212、控制右端噴霧桿組件的右控制主開關(guān)213，在輔助控制面板22上安裝有電源副開關(guān)221、控制左端噴霧桿組件13的左控制副開關(guān)222、控制右端噴霧桿組件14的右控制副開關(guān)223，其中，電源主開關(guān)211與電源副開關(guān)221并聯(lián)連接，左控制主開關(guān)212與左控制副開關(guān)222并聯(lián)連接，右控制主開關(guān)213與右控制副開關(guān)223并聯(lián)連接，所述輔助控制面板22安裝在登機架5—側(cè)的車身4上，且位于登機架5旁邊，這樣更方便操作者操控。不然在操控時要注意左端噴霧桿組件折疊時打到操作員。
[0023]實施例2:與實施例1不同之處在于，在輔助控制面板22上只設(shè)有電源副開關(guān)221和左控制副開關(guān)222，左控制副開關(guān)222控制左端噴霧桿組件13的伸展與折疊。
[0024]本實用新型的操作方法如下:
[0025]當操作人員需要登機時，打開輔助控制面板22上的電源副開關(guān)221和左控制副開關(guān)222，使左端噴霧桿組件13伸展，消除左端噴霧桿組件13對操作人員登機的障礙，操作人員無需跨越左端噴霧桿組件13就能進入駕駛區(qū)域，坐在駕駛座位上通過主控制面板21進行正常的操控駕駛。
[0026]當完成作業(yè)后，將自走式噴桿噴霧機停到預(yù)定的停泊位置，無需操控主控制面板21上的左控制主開關(guān)212、右控制主開關(guān)213和電源主開關(guān)211，可以在左端噴霧桿組件13和右端噴霧桿組件14處于展開狀態(tài)下無障礙下車，下車后通過輔助控制面板22先完成左端噴霧桿組件13和右端噴霧桿組件14的折疊，然后依次關(guān)閉左控制副開關(guān)222、右控制副開關(guān)223和電源副開關(guān)221即可。
[0027]當維修人員需要對整機進行檢查、測試和維修時，只要通過輔助控制面板22上的三個開關(guān)，無需通過攀爬登機進入駕駛室即可完成。
【主權(quán)項】
1.一種自走式噴桿噴霧機的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，包括噴桿折疊收展機構(gòu)(I)和半自動控制器(2)，所述噴桿折疊收展機構(gòu)(I)包括噴桿固定控制架(11)、中間噴霧桿組件(12)、左端噴霧桿組件(13)、右端噴霧桿組件(14)和噴桿收展電缸(I5)，中間噴霧桿組件(12)固定在噴桿固定控制架(I I)上，中間噴霧桿組件(12)的兩端分別與左端噴霧桿組件(I 3)和右端噴霧桿組件(14)鉸連接，在左端噴霧桿組件(13)、右端噴霧桿組件(14)和中間噴霧桿組件(12)之間均設(shè)置有噴桿收展電缸(15)，二只噴桿收展電缸(15)均與半自動控制器(2)電連接，其特征是:所述半自動控制器(2)包括主控制面板(21)和輔助控制面板(22)，主控制面板(21)安裝在方向盤(3)附近，輔助控制面板(22)安裝在車身(4)上，在主控制面板(21)上安裝有電源主開關(guān)(211)、控制左端噴霧桿組件(13)的左控制主開關(guān)(212)、控制右端噴霧桿組件(14)的右控制主開關(guān)(213)，在輔助控制面板(22)上安裝有電源副開關(guān)(221)、控制左端噴霧桿組件(13)的左控制副開關(guān)(222)、控制右端噴霧桿組件(14)的右控制副開關(guān)(223)，其中，電源主開關(guān)(211)與電源副開關(guān)(221)并聯(lián)連接，左控制主開關(guān)(212)與左控制副開關(guān)(222)并聯(lián)連接，右控制主開關(guān)(213)與右控制副開關(guān)(223)并聯(lián)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述自走式噴桿噴霧機的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，其特征是:所述輔助控制面板(22)安裝在登機架(5)—側(cè)的車身(4)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2的所述自走式噴桿噴霧機的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，其特征是:輔助控制面板(22)安裝在登機架(5)旁邊。4.根據(jù)權(quán)利要求2的所述自走式噴桿噴霧機的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，其特征是:輔助控制面板(22)安裝在車身(4)的尾部。5.根據(jù)權(quán)利要求2的所述自走式噴桿噴霧機的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，其特征是:輔助控制面板(22)安裝在藥箱(6)下方的登機架(5)上。
【文檔編號】A01M7/00GK205567577SQ201620269227
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月2日
【發(fā)明人】張平, 嵇國俊, 于鎖平, 陳偉俊
【申請人】埃森農(nóng)機常州有限公司