一種用于無人機的懸浮劑型農(nóng)藥噴藥裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于無人機的懸浮劑型農(nóng)藥噴藥裝置，包括藥箱,藥箱的頂部設(shè)置加藥管、泄壓閥、增壓閥，藥箱安裝在支架上，藥箱內(nèi)的底部安裝超聲攪拌器，藥箱的底部安裝有出藥管，出藥管安裝有電磁閥，在出藥管的下方，正對出藥管的位置設(shè)置錐形離心輪，錐形離心輪與電機的轉(zhuǎn)軸固定在一起，電機固定在支架上。本實用新型可保證藥箱內(nèi)懸浮劑型農(nóng)藥的分散均勻性和穩(wěn)定性，并可利用藥箱自身壓力噴藥，噴藥均勻。
【專利說明】
一種用于無人機的懸浮劑型農(nóng)藥噴藥裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種噴藥裝置，尤其涉及一種用于無人機的懸浮劑型農(nóng)藥噴藥裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機上掛接噴霧裝備進行的空中作業(yè)，是一種高效、先進的施藥技術(shù)，能及時防治大面積爆發(fā)性有害生物災(zāi)害，在丘陵山區(qū)、平原、水田和旱田等地區(qū)的農(nóng)業(yè)病蟲草害防治，以及滅蝗、衛(wèi)生消殺等作業(yè)中發(fā)揮不可代替的作用。隨著我國技術(shù)與經(jīng)濟的發(fā)展，無人機施藥成為植保作業(yè)的發(fā)展方向。對于懸浮劑型農(nóng)藥，因為顆粒物會沉降，長時間放置會導(dǎo)致顆粒物不均勻，為保證噴藥均勻，一般在噴藥前需要攪拌，但是采用無人機噴藥，因為平衡性的要求，不能在藥箱中這種大攪拌槳進行攪拌。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本實用新型提供了一種用于無人機的懸浮劑型農(nóng)藥噴藥裝置，它使懸浮劑型農(nóng)藥保持較高的均勻度，并且采用藥箱自身的壓力擠出噴藥，噴出的農(nóng)藥更為均勻。
[0004]本實用新型通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的。一種用于無人機的懸浮劑型農(nóng)藥噴藥裝置，包括藥箱，藥箱的頂部設(shè)置加藥管、泄壓閥，藥箱安裝在支架上，藥箱內(nèi)的底部安裝超聲攪拌器，藥箱的底部安裝有出藥管，出藥管安裝有電磁閥，在出藥管的下方，正對出藥管的位置設(shè)置錐形離心輪，錐形離心輪與電機的轉(zhuǎn)軸固定在一起，電機固定在支架上。
[0005]進一步的，藥箱的頂部安裝增壓閥。
[0006]進一步的，出藥管上安裝擋板。
[0007]進一步的，還包括控制裝置，控制裝置固定在藥箱側(cè)壁上，控制裝置電性連接電磁閥、泄壓閥、增壓閥、電機、超聲攪拌器，通過控制裝置控制電磁閥、泄壓閥、增壓閥、電機、超聲攪拌器工作。
[0008]進一步的，還在藥箱底部安裝紅外線距離探測器，紅外線距離探測器連接控制裝置。
[0009]本實用新型采用采用增壓閥和泄壓閥調(diào)節(jié)藥箱內(nèi)的氣壓，使得藥箱可以利用自身的壓力擠出農(nóng)藥，藥箱結(jié)構(gòu)更為簡單，并且當藥箱內(nèi)壓力較大時，農(nóng)藥也更不容易晃動。采用超聲攪拌使得藥箱內(nèi)的懸浮劑可以保持較高的均勻度，保證噴藥均勻，在出藥管出設(shè)置擋板和錐形離心輪可以使得農(nóng)藥發(fā)散性低向下噴灑到農(nóng)作物上。并且通過紅外線距離探測器來檢測噴藥裝置距離農(nóng)作物的高度，只有距離合適才噴藥，防止浪費藥水。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型的不意圖。
[0011]圖中:1.藥箱、2.支架、3.增壓閥、4.加藥管、5.泄壓閥、6.超聲攪拌器、7.電磁閥、8.出藥管、9.擋板、10.錐形離心輪、11.電機。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例進一步詳細闡明本實用新型。
[0013]如圖1所示，一種用于無人機的懸浮劑型農(nóng)藥噴藥裝置，包括藥箱I，藥箱I的頂部設(shè)置增壓閥3、加藥管4、泄壓閥5，藥箱I安裝在支架2上，藥箱I內(nèi)的底部安裝超聲攪拌器6，藥箱I的底部安裝有出藥管8，出藥管8安裝有電磁閥7，在出藥管8的下方，正對出藥管8的位置設(shè)置錐形離心輪10，錐形離心輪10與電機11的轉(zhuǎn)軸固定在一起，電機11固定在支架2上。
[0014]本實用新型采用超聲攪拌器6攪拌藥箱I的懸浮劑型農(nóng)藥，因為超聲攪拌器6攪拌效果好，但震動幅度又小，不會影響無人機飛行。
[0015]本實用新型采用增壓閥3調(diào)節(jié)藥箱I內(nèi)的氣壓，使得在打開電磁閥7，即可由藥箱I內(nèi)自身的壓力擠壓噴出農(nóng)藥。噴藥完畢后，需要泄壓后才能加藥，所以在藥箱I的頂部安裝泄壓閥5。
[0016]為了使得懸浮劑型農(nóng)藥發(fā)散性噴灑，在出藥管8下方安裝了錐形離心輪10，通過離心力懸浮劑型農(nóng)藥發(fā)散。同時在出藥管8上安裝擋板9，擋板9可防止噴射出的農(nóng)藥經(jīng)錐形離心輪10反射后向上飄起。
[0017]為了實現(xiàn)自動化控制，使各部件協(xié)同工作，本實用新型還包括控制裝置，控制裝置固定在藥箱側(cè)壁上，控制裝置電性連接電磁閥7、泄壓閥5、增壓閥3、電機11、超聲攪拌器6，通過控制裝置控制電磁閥7、泄壓閥5、增壓閥3、電機11、超聲攪拌器6工作。還在藥箱I底部安裝紅外線距離探測器，紅外線距離探測器電性連接控制裝置。當紅外線距離探測器探測到距離農(nóng)作物的距離在合適噴藥高度內(nèi)時，控制裝置控制電磁閥7打開，并控制電機11旋轉(zhuǎn)，進行噴藥工作，一旦藥箱I內(nèi)壓力不足時，增壓閥3工作，提升藥箱I內(nèi)壓力。當然藥箱I內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，一般增壓閥3自帶壓力傳感器，可檢測藥箱I內(nèi)的壓力。
[0018]以上所描述的實施例僅是本實用新型的優(yōu)選實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于無人機的懸浮劑型農(nóng)藥噴藥裝置，包括藥箱，其特征在于:藥箱的頂部設(shè)置加藥管、泄壓閥，藥箱安裝在支架上，藥箱內(nèi)的底部安裝超聲攪拌器，藥箱的底部安裝有出藥管，出藥管安裝有電磁閥，在出藥管的下方，正對出藥管的位置設(shè)置錐形離心輪，錐形離心輪與電機的轉(zhuǎn)軸固定在一起，電機固定在支架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機的懸浮劑型農(nóng)藥噴藥裝置，其特征在于:藥箱的頂部安裝增壓閥。3.據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機的懸浮劑型農(nóng)藥噴藥裝置，其特征在于:出藥管上安裝擋板。4.據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無人機的懸浮劑型農(nóng)藥噴藥裝置，其特征在于:還包括控制裝置，控制裝置固定在藥箱側(cè)壁上，控制裝置電性連接電磁閥、泄壓閥、增壓閥、電機、超聲攪拌器。5.據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機的懸浮劑型農(nóng)藥噴藥裝置，其特征在于:在藥箱底部安裝紅外線距離探測器，紅外線距離探測器連接控制裝置。
【文檔編號】A01M7/00GK205585165SQ201620427644
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】孫德來
【申請人】江西興航智控航空工業(yè)有限公司