一種雙臂旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙臂旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu),由殼體、旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)、驅(qū)動臂、分插頭構(gòu)成;旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)設(shè)置在殼體內(nèi)部,驅(qū)動臂貫穿殼體,分插頭安裝在驅(qū)動臂前端;本實用新型具有節(jié)能高效、運動平穩(wěn)、插秧扎實、不損秧苗等優(yōu)點。
【專利說明】
一種雙臂旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及栽植設(shè)備,尤其是具體涉及一種雙臂旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國現(xiàn)有的插秧機上普遍采用曲柄搖桿式分插機構(gòu),但它需要通過分插機構(gòu)中的推秧裝置反復(fù)運動來實現(xiàn)秧爪對秧苗的動作,高速操作時常常發(fā)生運動軌跡振蕩以至于造成分秧不均勻、傷秧、栽插不牢固等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)中存在的不足之處和市場需求,本實用新型提供一種高效可靠的雙臂旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu),由殼體、旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)、驅(qū)動臂、分插頭構(gòu)成;旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)設(shè)置在殼體內(nèi)部,驅(qū)動臂貫穿殼體,分插頭安裝在驅(qū)動臂前端;
[0004]所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包含按順序安裝的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪;第三齒輪為主傳動齒輪,通過固定在第三齒輪中心的主傳動軸連接外部的動力裝置;第二齒輪、第四齒輪分別設(shè)置在第三齒輪的左右兩側(cè),與第三齒輪嚙合;第一齒輪、第五齒輪設(shè)置在殼體內(nèi)部兩端,第一齒輪與第二齒輪嗤合,第五齒輪與第四齒輪嗤合;
[0005]所述第二齒輪、第四齒輪的齒輪數(shù)與第三齒輪的齒輪數(shù)相差6?10個齒輪數(shù),以實現(xiàn)二級變速的要求;
[0006]所述驅(qū)動臂設(shè)置在殼體兩端,分為左驅(qū)動臂、右驅(qū)動臂;左驅(qū)動臂、右驅(qū)動臂的傳動軸固定在所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)的第一齒輪、第五齒輪的中心,受第一齒輪、第五齒輪的同步聯(lián)動;
[0007]左驅(qū)動臂、右驅(qū)動臂的中心間距為160mm?240mm。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0009]本實用新型的旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)為齒輪聯(lián)動并能實現(xiàn)二級變速,可將外部的高速動力通過齒輪差實現(xiàn)對驅(qū)動臂的平穩(wěn)傳動,不僅實現(xiàn)了高速插秧動作,相對于原有的曲柄搖桿式分插機構(gòu)而言,還避免插秧振蕩問題;驅(qū)動臂設(shè)置了左右雙臂,更是大大增進了插秧的效率;本實用新型具有節(jié)能高效、運動平穩(wěn)、插秧扎實、不損秧苗等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖;
[0011]圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖;
[0012]主要元件符號說明如下:
[0013]1、殼體2、旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)
[0014]3、驅(qū)動臂4、分插頭
[0015]5、第一齒輪 6、第二齒輪
[0016]7、第三齒輪 8、第四齒輪
[0017]9、第五齒輪 10、左驅(qū)動臂
[0018]11、右驅(qū)動臂
【具體實施方式】
[0019]為了更清楚的表述本實用新型,下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0020]如圖所示,為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供一種雙臂旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu),由殼體1、旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)2、驅(qū)動臂3、分插頭4構(gòu)成;所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)2設(shè)置在所述殼體I內(nèi)部,所述驅(qū)動臂3貫穿所述殼體I,所述分插頭4安裝在所述驅(qū)動臂3前端;所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)2包含按順序安裝的第一齒輪5、第二齒輪6、第三齒輪7、第四齒輪8、第五齒輪9;第三齒輪7為主傳動齒輪,通過固定在第三齒輪7中心的主傳動軸連接外部的動力裝置;第二齒輪6、第四齒輪8分別設(shè)置在第三齒輪7的左右兩側(cè),與第三齒輪7嚙合;第一齒輪5、第五齒輪9設(shè)置在所述殼體I內(nèi)部兩端,第一齒輪5與第二齒輪6嚙合,第五齒輪9與第四齒輪8嚙合;所述驅(qū)動臂3設(shè)置在殼體I兩端,分為左驅(qū)動臂10、右驅(qū)動臂11;左驅(qū)動臂10、右驅(qū)動臂11的傳動軸固定在所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)2的第一齒輪5、第五齒輪9的中心,受第一齒輪5、第五齒輪9的同步聯(lián)動。
[0021]本實用新型采用雙臂旋轉(zhuǎn)的方式,外部動力裝置驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)2的所述第三齒輪7,所述第三齒輪7作為主傳動齒輪驅(qū)動嚙合所述第二齒輪6、第四齒輪8聯(lián)動,所述第二齒輪6、第四齒輪8的齒輪數(shù)與所述第三齒輪7的齒輪數(shù)相差6?10個齒輪數(shù),實現(xiàn)分插機構(gòu)的二級變速,保證了分插頭平穩(wěn)動作;所述第一齒輪5與所述第二齒輪6嚙合,所述第五齒輪9與所述第四齒輪8嚙合,由此帶動固定在所述第一齒輪5、第五齒輪9中心的所述左驅(qū)動臂10、右驅(qū)動臂11同步旋轉(zhuǎn),所述左驅(qū)動臂10、右驅(qū)動臂11的中心間距為160mm?240mm,雙臂旋轉(zhuǎn)同時推進所述分插頭4插秧也不會造成所述分插頭4磕碰扭連,大大提高了插秧的效率。
[0022]以上公開的僅為本實用新型的一個具體實施例,但是,本實用新型并非局限于此,任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種雙臂旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu),由殼體、旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)、驅(qū)動臂、分插頭構(gòu)成;旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)設(shè)置在殼體內(nèi)部,驅(qū)動臂貫穿殼體,分插頭安裝在驅(qū)動臂前端;其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包含按順序安裝的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪;第三齒輪為主傳動齒輪,通過固定在第三齒輪中心的主傳動軸連接外部的動力裝置;第二齒輪、第四齒輪分別設(shè)置在第三齒輪的左右兩側(cè),與第三齒輪嚙合;第一齒輪、第五齒輪設(shè)置在殼體內(nèi)部兩端,第一齒輪與第二齒輪嚙合,第五齒輪與第四齒輪嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙臂旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu),其特征在于,驅(qū)動臂設(shè)置在殼體兩端,分為左驅(qū)動臂、右驅(qū)動臂;左驅(qū)動臂、右驅(qū)動臂的傳動軸固定在所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)的第一齒輪、第五齒輪的中心,受第一齒輪、第五齒輪的同步聯(lián)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙臂旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu),其特征在于,第二齒輪、第四齒輪的齒輪數(shù)與第三齒輪的齒輪數(shù)相差6?10個齒輪數(shù),以實現(xiàn)二級變速的要求。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙臂旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu),其特征在于,左驅(qū)動臂、右驅(qū)動臂的中心間距為160mm?240mm。
【文檔編號】A01C11/00GK205611227SQ201620448679
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】杜崇濤
【申請人】杜崇濤