一種花生種植施肥裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種施肥裝置，尤其涉及一種花生種植施肥裝置。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)省人力物力、施肥效果好、施肥時間短的花生種植施肥裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種花生種植施肥裝置，包括有軸承座Ⅰ、絲桿Ⅰ、螺母Ⅰ、軸承座Ⅱ、電機Ⅰ、肥料箱、右支架、電動輪、軸承座Ⅲ、絲桿Ⅱ、左支架、螺母Ⅱ、軸承座Ⅳ、電機Ⅲ、電控閥Ⅰ、管道、集料斗、滑塊、電機Ⅱ、主動輪、拉線、電控閥Ⅱ、固定板、從動輪、氣缸、移動板、刀片和滑軌，左支架和右支架下方設(shè)有電動輪，左支架右側(cè)從上到下依次設(shè)有電機Ⅲ、軸承座Ⅳ和軸承座Ⅲ。本實用新型達到了節(jié)省人力物力、施肥效果好、施肥時間短的效果。
【專利說明】
一種花生種植施肥裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種施肥裝置，尤其涉及一種花生種植施肥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]花生，原名落花生，是我國產(chǎn)量豐富、食用廣泛的一種堅果，又名“長生果”、“落花生” ο屬薔薇目，豆科一年生草本植物，莖直立或匍匐，長30-80厘米，翼瓣與龍骨瓣分離，莢果長2-5厘米，寬1-1.3厘米，膨脹，莢厚，花果期6-8月。主要分布于巴西、中國、埃及等地?？捎糜谥圃砗蜕l(fā)油等化妝品的原料。
[0003]現(xiàn)有的花生施肥依靠人工存在耗費大量人力物力、施肥效果不好、施肥時間長的缺點，因此亟需研發(fā)一種節(jié)省人力物力、施肥效果好、施肥時間短的花生種植施肥裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型為了克服現(xiàn)有的花生施肥依靠人工存在耗費大量人力物力、施肥效果不好、施肥時間長的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)省人力物力、施肥效果好、施肥時間短的花生種植施肥裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種花生種植施肥裝置，包括有軸承座1、絲桿1、螺母1、軸承座π、電機1、肥料箱、右支架、電動輪、軸承座m、絲桿π、左支架、螺母π、軸承座IV、電機m、電控閥1、管道、集料斗、滑塊、電機π、主動輪、拉線、電控閥π、固定板、從動輪、氣缸、移動板、刀片和滑軌，左支架和右支架下方設(shè)有電動輪，左支架右側(cè)從上到下依次設(shè)有電機m、軸承座IV和軸承座m，軸承座m和軸承座IV之間安裝有絲桿π，絲桿π上端與電機m連接，絲桿π上設(shè)有螺母π，螺母π與絲桿π配合，螺母π右側(cè)設(shè)有固定板，固定板內(nèi)從左到右依次設(shè)有主動輪、滑軌和從動輪，主動輪前側(cè)設(shè)有電機π，主動輪和從動輪之間連接有拉線，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊的左右兩側(cè)與拉線連接，滑塊的前側(cè)設(shè)有集料斗，集料斗下方設(shè)有電控閥π，左支架和右支架上方設(shè)有肥料箱，肥料箱內(nèi)上方從左到右依次設(shè)有軸承座1、軸承座π和電機I，軸承座I和軸承座π之間設(shè)有絲桿I，絲桿I與電機I連接，絲桿I上設(shè)有螺母I，螺母I與絲桿I配合，螺母I下方設(shè)有氣缸，氣缸下方設(shè)有移動板，移動板下方均勻地設(shè)有刀片。
[0008]優(yōu)選地，電機1、電機π和電機m為伺服電機。
[0009]工作原理:當種植花生需要施肥時，控制電控閥I關(guān)閉，控制電控閥Π關(guān)閉，先將肥料裝入肥料箱，控制電機Π順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動主動輪順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從動輪也順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動滑塊向右或向左移動，集料斗隨著滑塊向右或向左移動，當集料斗到達管道正下方時，控制電機π停止，控制左方或右方的電控閥I打開，使得肥料從肥料箱中落入集料斗中，當集料斗中的肥料裝滿了之后，控制電控閥I關(guān)閉，控制電機m順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿π順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動螺母π向下移動，固定板也隨著螺母Π向下移動，當?shù)竭_剛好可以準確對花生進行施肥的高度時，控制電機m停止。
[0010]如果此時集料斗在滑軌右側(cè)，控制電控閥π打開，同時控制電機π逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊在滑軌上向左移動，進而集料斗隨著滑塊左移，集料斗中的肥料就可以均勻地落入地面，當移到滑軌左側(cè)時，控制電機π停止轉(zhuǎn)動，如果此時集料斗在滑軌左側(cè)，控制電控閥π打開，同時控制電機π順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊在滑軌上向右移動，進而集料斗隨著滑塊右移，集料斗中的肥料就可以均勻地落入地面，當移到滑軌右側(cè)時，控制電機π停止轉(zhuǎn)動。這樣就可以對土地進行施肥工作。當完成了施肥工作后，控制電控閥π關(guān)閉，控制電機m逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動螺母π向上移動，固定板也隨著螺母π向上移動，當固定板回到最初位置時，控制電機m停止轉(zhuǎn)動。再控制電動輪轉(zhuǎn)動，使得整個裝置移動，再重復(fù)以上步驟就可以對一整塊花生地進行施肥了。當人們發(fā)現(xiàn)肥料箱中的肥料由于溫度原因而結(jié)塊時，控制氣缸伸長或縮短，使得刀片上下移動對結(jié)塊的肥料進行切割，使結(jié)塊肥料打散，同時控制電機I順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿I順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，進而螺母I向左或向右移動，刀片就可以對肥料箱各個地方的塊狀肥料進行切割，當肥料全部切散后，控制電機I停止轉(zhuǎn)動，氣缸復(fù)位。
[0011]因為電機1、電機π和電機m為伺服電機，這樣可以更為精準的控制轉(zhuǎn)速，從而控制施肥的速度和施肥的量。
[0012](3)有益效果
[0013]本實用新型達到了節(jié)省人力物力、施肥效果好、施肥時間短的效果。
【附圖說明】
[0014]圖1本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0016]實施例1
[0017]一種花生種植施肥裝置，如圖1所示，包括有軸承座11、絲桿12、螺母13、軸承座Π
4、電機15、肥料箱6、右支架7、電動輪8、軸承座ΙΠ9、絲桿Π 10、左支架11、螺母Π 12、軸承座IV13、電機ΙΠ14、電控閥115、管道16、集料斗17、滑塊18、電機Π 19、主動輪20、拉線21、電控閥Π 22、固定板23、從動輪24、氣缸27、移動板26、刀片25和滑軌，左支架11和右支架7下方設(shè)有電動輪8，左支架11右側(cè)從上到下依次設(shè)有電機ΙΠ14、軸承座IV13和軸承座ΙΠ9，軸承座m9和軸承座IV13之間安裝有絲桿Π 10，絲桿Π 10上端與電機ΙΠ14連接，絲桿Π 10上設(shè)有螺母Π 12，螺母Π 12與絲桿Π 10配合，螺母Π 12右側(cè)設(shè)有固定板23，固定板23內(nèi)從左到右依次設(shè)有主動輪20、滑軌和從動輪24，主動輪20前側(cè)設(shè)有電機Π 19，主動輪20和從動輪24之間連接有拉線21，滑軌上設(shè)有滑塊18，滑塊18的左右兩側(cè)與拉線21連接，滑塊18的前側(cè)設(shè)有集料斗17，集料斗17下方設(shè)有電控閥Π 22，左支架11和右支架7上方設(shè)有肥料箱6，肥料箱6內(nèi)上方從左到右依次設(shè)有軸承座Il、軸承座Π 4和電機15，軸承座Il和軸承座Π 4之間設(shè)有絲桿12，絲桿12與電機15連接，絲桿12上設(shè)有螺母13，螺母13與絲桿12配合，螺母13下方設(shè)有氣缸27，氣缸27下方設(shè)有移動板26，移動板26下方均勻地設(shè)有刀片25。
[0018]電機15、電機Π 19和電機ΙΠ14為伺服電機。
[0019]工作原理:當種植花生需要施肥時，控制電控閥115關(guān)閉，控制電控閥Π 22關(guān)閉，先將肥料裝入肥料箱6，控制電機Π 19順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動主動輪20順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從動輪24也順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動滑塊18向右或向左移動，集料斗17隨著滑塊18向右或向左移動，當集料斗17到達管道16正下方時，控制電機Π 19停止，控制左方或右方的電控閥115打開，使得肥料從肥料箱6中落入集料斗17中，當集料斗17中的肥料裝滿了之后，控制電控閥115關(guān)閉，控制電機ΙΠ14順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿Π 10順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動螺母Π 12向下移動，固定板23也隨著螺母Π 12向下移動，當?shù)竭_剛好可以準確對花生進行施肥的高度時，控制電機ΙΠ14停止。
[0020]如果此時集料斗17在滑軌右側(cè)，控制電控閥Π 22打開，同時控制電機Π 19逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊18在滑軌上向左移動，進而集料斗17隨著滑塊18左移，集料斗17中的肥料就可以均勻地落入地面，當移到滑軌左側(cè)時，控制電機Π 19停止轉(zhuǎn)動，如果此時集料斗17在滑軌左側(cè)，控制電控閥Π 22打開，同時控制電機Π 19順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊18在滑軌上向右移動，進而集料斗17隨著滑塊18右移，集料斗17中的肥料就可以均勻地落入地面，當移到滑軌右側(cè)時，控制電機Π 19停止轉(zhuǎn)動。這樣就可以對土地進行施肥工作。當完成了施肥工作后，控制電控閥π 22關(guān)閉，控制電機ΙΠ14逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動螺母Π 12向上移動，固定板23也隨著螺母Π 12向上移動，當固定板23回到最初位置時，控制電機ΙΠ14停止轉(zhuǎn)動。再控制電動輪8轉(zhuǎn)動，使得整個裝置移動，再重復(fù)以上步驟就可以對一整塊花生地進行施肥了。當人們發(fā)現(xiàn)肥料箱6中的肥料由于溫度原因而結(jié)塊時，控制氣缸27伸長或縮短，使得刀片25上下移動對結(jié)塊的肥料進行切割，使結(jié)塊肥料打散，同時控制電機15順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿12順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，進而螺母13向左或向右移動，刀片25就可以對肥料箱6各個地方的塊狀肥料進行切割，當肥料全部切散后，控制電機15停止轉(zhuǎn)動，氣缸27復(fù)位。
[0021 ]因為電機15、電機Π 19和電機ΙΠ14為伺服電機，這樣可以更為精準的控制轉(zhuǎn)速，從而控制施肥的速度和施肥的量。
[0022]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種花生種植施肥裝置，其特征在于，包括有軸承座1(1)、絲桿1(2)、螺母1(3)、軸承座Π (4)、電機1(5)、肥料箱(6)、右支架(7)、電動輪(8)、軸承座ΠΚ9)、絲桿Π( 10)、左支架(11)、螺母Π (12)、軸承座IV(13)、電機ΠΚ14)、電控閥1(15)、管道(16)、集料斗(17)、滑塊(18)、電機Π(19)、主動輪(20)、拉線(21)、電控閥Π (22)、固定板(23)、從動輪(24)、氣缸(27)、移動板(26)、刀片(25)和滑軌，左支架(11)和右支架(7)下方設(shè)有電動輪(8)，左支架(11)右側(cè)從上到下依次設(shè)有電機111(14)、軸承座1￥(13)和軸承座111(9)，軸承座111(9)和軸承座ιν(?3)之間安裝有絲桿παο)，絲桿παο)上端與電機m(i4)連接，絲桿παο)上設(shè)有螺母Π( 12)，螺母Π (12)與絲桿Π (10)配合，螺母Π (12)右側(cè)設(shè)有固定板(23)，固定板(23)內(nèi)從左到右依次設(shè)有主動輪(20)、滑軌和從動輪(24)，主動輪(20)前側(cè)設(shè)有電機Π(19),主動輪(20)和從動輪(24)之間連接有拉線(21)，滑軌上設(shè)有滑塊(18)，滑塊(18 )的左右兩側(cè)與拉線(21)連接，滑塊(18)的前側(cè)設(shè)有集料斗(17)，集料斗(17)下方設(shè)有電控閥Π(22)，左支架(11)和右支架(7)上方設(shè)有肥料箱(6)，肥料箱(6)內(nèi)上方從左到右依次設(shè)有軸承座1(1)、軸承座Π (4)和電機1(5)，軸承座I(I)和軸承座Π (4)之間設(shè)有絲桿1(2)，絲桿I(2)與電機1(5)連接，絲桿1(2)上設(shè)有螺母1(3)，螺母1(3)與絲桿1(2)配合，螺母1(3)下方設(shè)有氣缸(27)，氣缸(27)下方設(shè)有移動板(26)，移動板(26)下方均勻地設(shè)有刀片(25)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生種植施肥裝置，其特征在于，電機1(5)、電機Π(19)和電機ΙΠ( 14)為伺服電機。
【文檔編號】A01C15/12GK205623190SQ201620236350
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月26日
【發(fā)明人】曾德波
【申請人】曾德波