荸薺采收機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種荸薺采收機，它包括動力及傳動系統(tǒng)、分石柵裝置、機架、安裝在機架底部前端的挖掘鏟、傾斜設置在機架內(nèi)的升運鏈分離裝置、設置在機架內(nèi)并位于升運鏈分離裝置上方的攪動裝置、安裝在機架底部后端的支撐輪機構、設置在機架內(nèi)并與升運鏈分離裝置的升運鏈匹配的前置凸輪抖動裝置、設置在機架后端的后置凸輪抖動裝置；所述動力及傳動系統(tǒng)能分別控制升運鏈分離裝置、前置凸輪抖動裝置、后置凸輪抖動裝置和攪動裝置的工作狀態(tài)。本實用新型可以降低勞動強度，提高采收效率，實現(xiàn)荸薺的機械化采收，改善了目前的荸薺采收現(xiàn)狀，促進荸薺產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
【專利說明】
荸薺采收機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域，具體地指一種荸薺采收機。
【背景技術】
[0002]荸薺是人們喜愛的水生蔬菜和特色農(nóng)產(chǎn)品，具有很高食用藥用價值以及廣闊的市場需求。但荸薺是一種易種難收的農(nóng)產(chǎn)品，主要依靠人工挖掘，不僅勞動強度大，生產(chǎn)效率低，而且對荸薺的損傷嚴重，其采收工藝已成為制約荸薺種植規(guī)模的瓶頸問題。目前國內(nèi)的荸薺采收依舊停留在人工挖掘階段，存在人工成本高、采收效率低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型就是針對上述技術問題，提供一種荸薺采收機，它能降低人工勞動強度，提高荸薺采收效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設計的一種荸薺采收機，它包括動力及傳動系統(tǒng)、分石柵裝置、機架、安裝在機架底部前端的挖掘鏟、傾斜設置在機架內(nèi)的升運鏈分離裝置、設置在機架內(nèi)并位于升運鏈分離裝置上方的攪動裝置、安裝在機架底部后端的支撐輪機構、設置在機架內(nèi)并與升運鏈分離裝置的升運鏈匹配的前置凸輪抖動裝置、設置在機架后端的后置凸輪抖動裝置；
[0005]所述分石柵裝置包括軸、套筒、分石柵條和支撐條，套筒套在軸上，套筒與軸之間以轉(zhuǎn)動副形式相連，分石柵條焊接在套筒上，軸固定在機架底部的前端，支撐條焊接在機架上，分石柵條的后端擱在支撐條上，所述分石柵條的前端與挖掘鏟匹配，分石柵條的后端與升運鏈分離裝置的輸入端對應；
[0006]所述后置凸輪抖動裝置包括設置在安裝在機架后端并能相對機架轉(zhuǎn)動的凸輪軸、安裝在凸輪軸上的凸輪、平板、方形套筒塊、豎板、斜板和圓管，所述平板的一端與豎板的頂端固定連接，豎板的底端與斜板固定連接，方形套筒塊固定在機架后端，豎板套入方形套筒塊中，且豎板與方形套筒塊以移動副相連接，圓管固定在斜板上，凸輪轉(zhuǎn)動時與平板以高副相連接，推動平板上下運動，所述升運鏈分離裝置的輸出端與圓管對應；
[0007]所述動力及傳動系統(tǒng)能分別控制升運鏈分離裝置、前置凸輪抖動裝置、后置凸輪抖動裝置和攪動裝置的工作狀態(tài)。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0009]本荸薺采收機用于荸薺采收時，挖掘鏟將果土混合物挖掘出來，果土混合物通過分石柵裝置對土壤進行初次分篩后進入升運鏈分離裝置，在升運鏈分離裝置、攪動裝置、前置凸輪抖動裝置的聯(lián)合作用下對土壤進行二次分篩，果土混合物隨著升運鏈的運輸作用，進入后置凸輪抖動裝置中，后置凸輪抖動裝置對土壤進行最后的分篩，確保采收出來的荸薺較為干凈的掉落在地表，便于人工撿拾，大大降低了人工挖掘采收的強度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的主視結(jié)構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的俯視結(jié)構不意圖；
[0012]圖3為本實用新型的右視結(jié)構示意圖；
[0013]圖4為本實用新型中攪動裝置的結(jié)構示意圖；
[0014]圖5為本實用新型中分石柵裝置的主視圖；
[0015]圖6為本實用新型中分石柵裝置的側(cè)視圖；
[0016]圖7為本實用新型中后置凸輪抖動裝置的結(jié)構示意圖；
[0017]圖8為本實用新型中升運鏈分離裝置的結(jié)構示意圖；
[0018]圖9為本實用新型的第一個視角的立體結(jié)構示意圖；
[0019]圖10為本實用新型的第二個視角的立體結(jié)構示意圖；
[0020]圖11為本實用新型的第三個視角的立體結(jié)構示意圖；
[0021]圖12為本實用新型的傳動原理圖。
[0022]圖中:I一挖掘鏟支板、2—挖掘鏟、3—分石柵裝置、4一升運鏈分離裝置、5—攪動裝置、6—三點懸掛結(jié)構、7—齒輪箱、8—擋土板、9 一齒輪變速器、10—后置凸輪抖動裝置、11一支撐輪機構、12—前置凸輪抖動裝置、13—機架、14一第三鏈輪、15—第四鏈輪、16—第五鏈輪、17—第八鏈輪、18—第六鏈輪、19一第九鏈輪、20—第七鏈輪、21—第十鏈輪、22—第i^一鏈輪、23—第十三鏈輪、24—第十四鏈輪、25—第十二鏈輪、26—軸、27—套筒、28—分石柵條、29—支撐條、30—攪動滾筒、31—連接板、32—攪動板、33—凸輪軸、34—凸輪、35—平板、36—方形套筒塊、37—豎板、38—斜板、39—圓管、40—側(cè)擋土板、41 一升運鏈、42—第一鏈輪、43—第二鏈輪、44 一主動輪軸、45—從動輪軸。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0024]如圖1?12中所示的荸薺采收機，它包括動力及傳動系統(tǒng)、分石柵裝置3、機架13、安裝在機架13底部前端的挖掘鏟2、傾斜設置在機架13內(nèi)的升運鏈分離裝置4、設置在機架13內(nèi)并位于升運鏈分離裝置4上方的攪動裝置5、安裝在機架13底部后端的支撐輪機構11、設置在機架13內(nèi)并與升運鏈分離裝置4的升運鏈41匹配的前置凸輪抖動裝置12、設置在機架13后端的后置凸輪抖動裝置10;
[0025]所述分石柵裝置3包括軸26、套筒27、分石柵條28和支撐條29，套筒27套在軸26上，套筒27與軸26之間以轉(zhuǎn)動副形式相連，分石柵條28焊接在套筒27上，軸26固定在機架13底部的前端，支撐條29焊接在機架13上，分石柵條28的后端擱在支撐條29上，所述分石柵條28的前端與挖掘鏟2匹配，分石柵條28的后端與升運鏈分離裝置4的輸入端對應；
[0026]所述后置凸輪抖動裝置10包括設置在安裝在機架13后端并能相對機架13轉(zhuǎn)動的凸輪軸33、安裝在凸輪軸33上的凸輪34、平板35、方形套筒塊36、豎板37、斜板38和圓管39，所述平板35的一端與豎板37的頂端固定連接，豎板37的底端與斜板38固定連接，方形套筒塊36固定在機架13后端，豎板37套入方形套筒塊36中，且豎板37與方形套筒塊36以移動副相連接，圓管39固定在斜板38上，凸輪34轉(zhuǎn)動時與平板35以高副相連接，推動平板35上下運動，所述升運鏈分離裝置4的輸出端與圓管39對應；
[0027]所述動力及傳動系統(tǒng)能分別控制升運鏈分離裝置4、前置凸輪抖動裝置12、后置凸輪抖動裝置10和攪動裝置5的工作狀態(tài)。
[0028]上述技術方案中，所述升運鏈分離裝置4包括升運鏈41、第一鏈輪42、第二鏈輪43、主動輪軸44、從動輪軸45，所述第一鏈輪42通過鍵安裝在主動輪軸44上，第二鏈輪43通過鍵安裝在從動輪軸45，所述主動輪軸44和從動輪軸45均通過對應的軸承安裝在機架13上，升運鏈41安裝在第一鏈輪42和第二鏈輪43上。
[0029]上述技術方案中，所述攪動裝置5有兩個，所述每個攪動裝置5均包括攪動滾筒30、連接板31和攪動板32，連接板31焊接在攪動滾筒30上，攪動板32通過緊固件固定到連接板31上。攪動裝置5設計成分段式連接有助于安裝和拆卸。
[0030]上述技術方案中，所述動力及傳動系統(tǒng)包括齒輪箱7、齒輪變速器9、安裝在齒輪箱7動力輸出軸上的第三鏈輪14、安裝在主動輪軸44 一端的第四鏈輪15和第五鏈輪16、安裝在主動輪軸44另一端的第六鏈輪18和第七鏈輪20、安裝在前置凸輪抖動裝置12轉(zhuǎn)動軸上的第八鏈輪17、安裝在凸輪軸33端部的第九鏈輪19、安裝在齒輪變速器9的輸入軸上的第十鏈輪21、安裝在齒輪變速器9的輸出軸上的第十一鏈輪22、安裝在第一個攪動裝置5的攪動滾筒30上的第十二鏈輪25、安裝在第二個攪動裝置5的攪動滾筒30上的第十三鏈輪23和第十四鏈輪24;
[0031]所述第三鏈輪14能通過傳動鏈條帶動第四鏈輪15轉(zhuǎn)動，第四鏈輪15能通過傳動鏈條帶動主動輪軸44轉(zhuǎn)動，從而帶動升運鏈分離裝置4轉(zhuǎn)動，升運鏈分離裝置4將挖掘出來的果土混合物向后輸送，第五鏈輪16能通過傳動鏈條帶動第八鏈輪17轉(zhuǎn)動，第八鏈輪17帶動前置凸輪抖動裝置12轉(zhuǎn)動，前置凸輪抖動裝置12能通過凸輪轉(zhuǎn)動與升運鏈分離裝置4上的升運鏈41撞擊，使升運鏈41上下抖動，抖去泥土，從而分離出荸薺；
[0032]第六鏈輪18能通過傳動鏈條帶動第九鏈輪19轉(zhuǎn)動，第九鏈輪19能帶動凸輪軸33轉(zhuǎn)動從而帶動后置凸輪抖動裝置10上下抖動，將摻雜在荸薺中的土壤進一步分離，使采收效果更好；
[0033]第七鏈輪20能通過傳動鏈條帶動第十鏈輪21轉(zhuǎn)動，第十鏈輪21帶動齒輪變速器9工作，所述第十一鏈輪22能通過傳動鏈條帶動第十三鏈輪23轉(zhuǎn)動從而帶動第二個攪動裝置5轉(zhuǎn)動，第二個攪動裝置5通過攪動升運鏈分離裝置4上的果土混合物，可以避免挖掘出來的果土板結(jié)在一塊，從而提高升運鏈分離裝置4分離土壤的能力，第十四鏈輪24能通過傳動鏈條帶動第十二鏈輪25轉(zhuǎn)動從而帶動第一個攪動裝置5轉(zhuǎn)動，第一個攪動裝置5通過攪動挖掘出來的果土混合物，既可以避免剛挖掘出來的果土混合物在挖掘鏟2處擁堵，又可以避免挖掘出來的果土板結(jié)在一起。
[0034]上述技術方案中，所述機架13的前端設有用于與拖拉機相連的三點懸掛結(jié)構6。
[0035]上述技術方案中，所述升運鏈分離裝置4與水平面之間的夾角為20?30°。優(yōu)選為25°該角度小于土壤與鋼材之間的摩擦角，確保挖掘出來的果土混合物能沿著升運鏈分離裝置4上升。所述升運鏈分離裝置4中的升運鏈41包括兩個傳送鏈條和設置在兩個傳送鏈條之間的多個空心鋼管，所述相鄰兩個空心鋼管之間的間隙均為25mm，可以確保土壤能從間隙中分離出來而果實不會掉落。
[0036]上述技術方案中，所述機架13內(nèi)設有兩個擋土板8，兩個擋土板8分別位于對應的攪動裝置5的后方。
[0037]上述技術方案中，所述挖掘鏟2通過挖掘鏟支板I安裝在機架13底部前端。所述齒輪箱7動力輸入軸能通過萬向節(jié)與拖拉機尾端的輸出軸相連。側(cè)擋土板40焊接在機架13上，既可以防止升運鏈分離裝置4上的果土混合物從側(cè)邊掉落，又可以對升運鏈分離裝置4和攪動裝置5起定位支撐的作用。
[0038]本實用新型工作時，拖拉機帶動荸薺采收機前進，并為荸薺采收機提供動力，挖掘鏟2將果土混合物挖掘出來，果土混合物通過分石柵裝置3對土壤進行初次分篩后進入升運鏈分離裝置4，在升運鏈分離裝置4、兩個攪動裝置5和前置凸輪抖動裝置12的聯(lián)合作用下對土壤進行二次分篩，果土混合物隨著升運鏈41的運輸作用，進入后置凸輪抖動裝置10中，后置凸輪抖動裝置10對土壤進行最后的分篩，確保采收出來的荸薺較為干凈的掉落在地表，便于人工撿拾，大大降低了人工挖掘采收的強度。
[0039]本實用新型可以降低勞動強度，提高采收效率，實現(xiàn)荸薺的機械化采收，改善了目前的荸薺采收現(xiàn)狀，促進荸薺產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
[0040]本說明書未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領域?qū)I(yè)技術人員公知的現(xiàn)有技術。
【主權項】
1.一種荸薺采收機，其特征在于:它包括動力及傳動系統(tǒng)、分石柵裝置(3)、機架(13)、安裝在機架(13)底部前端的挖掘鏟(2)、傾斜設置在機架(13)內(nèi)的升運鏈分離裝置(4)、設置在機架(13)內(nèi)并位于升運鏈分離裝置(4)上方的攪動裝置(5)、安裝在機架(13)底部后端的支撐輪機構(U)、設置在機架(13)內(nèi)并與升運鏈分離裝置(4)的升運鏈(41)匹配的前置凸輪抖動裝置(12)、設置在機架(13)后端的后置凸輪抖動裝置(10); 所述分石柵裝置(3)包括軸(26)、套筒(27)、分石柵條(28)和支撐條(29)，套筒(27)套在軸(26)上，套筒(27)與軸(26)之間以轉(zhuǎn)動副形式相連，分石柵條(28)焊接在套筒(27)上，軸(26)固定在機架(13)底部的前端，支撐條(29)焊接在機架(13)上，分石柵條(28)的后端擱在支撐條(29)上，所述分石柵條(28)的前端與挖掘鏟(2)匹配，分石柵條(28)的后端與升運鏈分離裝置(4)的輸入端對應； 所述后置凸輪抖動裝置(10)包括設置在安裝在機架(13)后端并能相對機架(13)轉(zhuǎn)動的凸輪軸(33)、安裝在凸輪軸(33)上的凸輪(34)、平板(35)、方形套筒塊(36)、豎板(37)、斜板(38)和圓管(39)，所述平板(35)的一端與豎板(37)的頂端固定連接，豎板(37)的底端與斜板(38)固定連接，方形套筒塊(36)固定在機架(13)后端，豎板(37)套入方形套筒塊(36)中，且豎板(37)與方形套筒塊(36)以移動副相連接，圓管(39)固定在斜板(38)上，凸輪(34)轉(zhuǎn)動時與平板(35)以高副相連接，推動平板(35)上下運動，所述升運鏈分離裝置(4)的輸出端與圓管(39)對應； 所述動力及傳動系統(tǒng)能分別控制升運鏈分離裝置(4)、前置凸輪抖動裝置(12)、后置凸輪抖動裝置(10)和攪動裝置(5)的工作狀態(tài)。2.根據(jù)權利要求1所述的荸薺采收機，其特征在于:所述升運鏈分離裝置(4)包括升運鏈(41)、第一鏈輪(42)、第二鏈輪(43)、主動輪軸(44)、從動輪軸(45)，所述第一鏈輪(42)通過鍵安裝在主動輪軸(44)上，第二鏈輪(43)通過鍵安裝在從動輪軸(45)，所述主動輪軸(44)和從動輪軸(45)均通過對應的軸承安裝在機架(13)上，升運鏈(41)安裝在第一鏈輪(42)和第二鏈輪(43)上。3.根據(jù)權利要求2所述的荸薺采收機，其特征在于:所述攪動裝置(5)有兩個，所述每個攪動裝置(5)均包括攪動滾筒(30)、連接板(31)和攪動板(32)，連接板(31)焊接在攪動滾筒(30)上，攪動板(32)通過緊固件固定到連接板(31)上。4.根據(jù)權利要求3所述的荸薺采收機，其特征在于:所述動力及傳動系統(tǒng)包括齒輪箱(7)、齒輪變速器(9)、安裝在齒輪箱(7)動力輸出軸上的第三鏈輪(14)、安裝在主動輪軸(44)一端的第四鏈輪(15)和第五鏈輪(16)、安裝在主動輪軸(44)另一端的第六鏈輪(18)和第七鏈輪(20)、安裝在前置凸輪抖動裝置(12)轉(zhuǎn)動軸上的第八鏈輪(17)、安裝在凸輪軸(33)端部的第九鏈輪(19)、安裝在齒輪變速器(9)的輸入軸上的第十鏈輪(21)、安裝在齒輪變速器(9)的輸出軸上的第^^一鏈輪(22)、安裝在第一個攪動裝置(5)的攪動滾筒(30)上的第十二鏈輪(25)、安裝在第二個攪動裝置(5)的攪動滾筒(30)上的第十三鏈輪(23)和第十四鏈輪(24); 所述第三鏈輪(14)能通過傳動鏈條帶動第四鏈輪(15)轉(zhuǎn)動，第四鏈輪(15)能通過傳動鏈條帶動主動輪軸(44)轉(zhuǎn)動，從而帶動升運鏈分離裝置(4)轉(zhuǎn)動，第五鏈輪(16)能通過傳動鏈條帶動第八鏈輪(17)轉(zhuǎn)動，第八鏈輪(17)帶動前置凸輪抖動裝置(12)轉(zhuǎn)動，前置凸輪抖動裝置(12)能通過凸輪轉(zhuǎn)動與升運鏈分離裝置(4)上的升運鏈(41)撞擊，使升運鏈(41)上下抖動； 第六鏈輪(18)能通過傳動鏈條帶動第九鏈輪(19)轉(zhuǎn)動，第九鏈輪(19)能帶動凸輪軸(33)轉(zhuǎn)動從而帶動后置凸輪抖動裝置(10)上下抖動； 第七鏈輪(20)能通過傳動鏈條帶動第十鏈輪(21)轉(zhuǎn)動，第十鏈輪(21)帶動齒輪變速器(9)工作，所述第十一鏈輪(22)能通過傳動鏈條帶動第十三鏈輪(23)轉(zhuǎn)動從而帶動第二個攪動裝置(5)轉(zhuǎn)動，第十四鏈輪(24)能通過傳動鏈條帶動第十二鏈輪(25)轉(zhuǎn)動從而帶動第一個攪動裝置(5)轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權利要求1所述的荸薺采收機，其特征在于:所述機架(13)的前端設有用于與拖拉機相連的三點懸掛結(jié)構(6)。6.根據(jù)權利要求1所述的荸薺采收機，其特征在于:所述升運鏈分離裝置(4)與水平面之間的夾角為20?30°。7.根據(jù)權利要求3所述的荸薺采收機，其特征在于:所述機架(13)內(nèi)設有兩個擋土板(8)，兩個擋土板(8)分別位于對應的攪動裝置(5)的后方。8.根據(jù)權利要求1所述的荸薺采收機，其特征在于:所述挖掘鏟(2)通過挖掘鏟支板(I)安裝在機架(13)底部前端。9.根據(jù)權利要求1所述的荸薺采收機，其特征在于:所述升運鏈分離裝置(4)中的升運鏈(41)包括兩個傳送鏈條和設置在兩個傳送鏈條之間的多個空心鋼管，所述相鄰兩個空心鋼管之間的間隙均為25mm。10.根據(jù)權利要求4所述的荸薺采收機，其特征在于:所述齒輪箱(7)動力輸入軸能通過萬向節(jié)與拖拉機尾端的輸出軸相連。
【文檔編號】A01D33/08GK205648418SQ201620399485
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月5日 公開號201620399485.0, CN 201620399485, CN 205648418 U, CN 205648418U, CN-U-205648418, CN201620399485, CN201620399485.0, CN205648418 U, CN205648418U
【發(fā)明人】夏俊芳, 陳子林
【申請人】華中農(nóng)業(yè)大學