連桿引導(dǎo)式機動割草執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公布一種連桿引導(dǎo)式機動割草執(zhí)行器，主要應(yīng)用于擁有護欄的道路兩傍雜草清理。包括執(zhí)行器懸吊支架；執(zhí)行器懸吊支架的一側(cè)固定有外側(cè)執(zhí)行器部件，另一相對側(cè)固定有內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件；外側(cè)執(zhí)行器部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件結(jié)構(gòu)相對稱，外側(cè)執(zhí)行器部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件沿執(zhí)行器的運動方向相錯一定距離。以外側(cè)執(zhí)行器部件為例，外下箱體傾斜布置，在外下箱體上的外導(dǎo)向輪遇到支柱時，外下箱體向外移動，外側(cè)左上搖桿組件和外側(cè)左下?lián)u桿組件轉(zhuǎn)動；越過支柱后，在外側(cè)回復(fù)彈簧的作用下，外側(cè)左上搖桿組件和外側(cè)左下?lián)u桿組件復(fù)位至外側(cè)限位銷的位置，進而使外下箱體復(fù)位。
【專利說明】
連桿引導(dǎo)式機動割草執(zhí)行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及道路兩傍雜草機動式清理技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種連桿引導(dǎo)式機動 割草執(zhí)行器，主要應(yīng)用于擁有護欄的道路兩傍雜草清理。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在的公路多設(shè)置護欄，高速公路一定設(shè)置護欄，護欄的第一作用是警示行人與 車輛不要隨意穿越，護欄的第二作用是設(shè)置黃色反光模塊以引導(dǎo)司機夜間安全行車，為了 降低公路的建設(shè)費用、減少不行車地面的硬化與吸熱效應(yīng)、有意讓雜草在路旁生長以產(chǎn)生 綠色、各種野草在風(fēng)中舞動使司機的心情愉快從而提高行車安全，但雜草長的太高了反而 有害，它們會遮擋住黃色反光模塊，雜草落花與枯葉隨風(fēng)飄舞分散司機的注意力，為此，需 要對公路兩旁的雜草進行定期割除。長期以來，道路兩傍的雜草清理多由人工割除，速度既 較慢又累人也不安全;人力背式機動割草器雖然快一些、也靈活一些，但也挺累人的；人力 推式機動割草器雖然快一些、但想繞過垂直路粧與水平護欄不容易，于是，出現(xiàn)了基于四輪 驅(qū)動與液壓旋切的割草執(zhí)行器，該割草執(zhí)行器在車子前進時可割除垂直路粧周圍的所有雜 草，效果很好，但對司機的操作要求較高，即不能跑偏半個垂直路粧的寬度，否則，無法繞行 垂直路粧也就無法割除垂直路粧周圍的所有雜草。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型提供一種連桿引導(dǎo)式機動割草執(zhí) 行器，可以采用液壓驅(qū)動也可以采用電機驅(qū)動，它允許跑偏半個垂直路粧的寬度，解決了無 障礙割草與可割除路粧周圍雜草的問題。
[0004] 本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種連桿引導(dǎo)式機動割草執(zhí)行器，包括執(zhí)行 器懸吊支架;所述執(zhí)行器懸吊支架的一側(cè)固定有外側(cè)執(zhí)行器部件，另一相對側(cè)固定有內(nèi)側(cè) 執(zhí)行器部件；
[0005] 所述外側(cè)執(zhí)行器部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件結(jié)構(gòu)相對稱，外側(cè)執(zhí)行器部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行 器部件沿所述執(zhí)行器的運動方向相錯一定距離；
[0006] 所述外側(cè)執(zhí)行器部件包括外側(cè)電機與機架部件，外側(cè)傳動部件，外側(cè)左上搖桿組 件，外側(cè)割草部件，外側(cè)左下?lián)u桿組件和外側(cè)右下?lián)u桿組件；
[0007] 所述外側(cè)電機與機架部件包括機架和固定在機架上的外側(cè)電機；
[0008] 所述外側(cè)割草部件包括外下箱體;在所述外下箱體內(nèi)設(shè)有一排依次相互嚙合連接 的外第四齒輪軸組件、外第三齒輪軸組件、外第二齒輪軸組件和外第一齒輪軸組件;所述外 第四齒輪軸組件中的外第四齒輪軸下端安裝有外第四旋刀組件;所述外第三齒輪軸組件中 的外第三齒輪軸下端安裝有第三旋刀組件;所述外第二齒輪軸組件中的外第二齒輪軸下端 安裝有外第二旋刀組件;所述外第一齒輪軸組件中的外第一齒輪軸下端安裝有外第一旋刀 組件，外第一齒輪軸上端安裝有外導(dǎo)向輪；
[0009] 所述外側(cè)左上搖桿組件和外側(cè)左下?lián)u桿組件上下相對布置，外側(cè)左上搖桿組件和 外側(cè)左下?lián)u桿組件一端鉸接在外下箱體上靠近外第四齒輪軸組件的一端，外側(cè)左上搖桿組 件和外側(cè)左下?lián)u桿組件另一端鉸接在機架上；
[0010] 所述外側(cè)傳動部件包括外傳動箱體;在所述外傳動箱體內(nèi)設(shè)有一排依次相互嚙合 連接的外傳動輸入軸組件、外傳動第一軸組件、外傳動第二軸組件和外傳動輸出齒輪;所述 外傳動輸入軸組件中的外傳動輸入軸上端與外側(cè)電機連接;所述外側(cè)割草部件中外第三齒 輪軸上端穿入外傳動箱體內(nèi)，所述外傳動輸出齒輪安裝在外第三齒輪軸上；
[0011] 所述外側(cè)右下?lián)u桿組件與外傳動箱體上下相對布置，外側(cè)右下?lián)u桿組件一端鉸接 在外第三齒輪軸下端，另一端鉸接在外傳動輸入軸下端；
[0012] 所述外側(cè)左上搖桿組件和外側(cè)左下?lián)u桿組件與機架鉸接的一端安裝有外側(cè)回復(fù) 彈簧;在外側(cè)左上搖桿組件和外側(cè)左下?lián)u桿組件靠向外傳動箱體的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個固定在機 架上的外側(cè)限位銷。
[0013] 其進一步是:所述外第四齒輪軸組件中的外第四齒輪軸上固定安裝有外傳動第四 齒輪;所述外第三齒輪軸組件中的外第三齒輪軸上固定安裝有與外傳動第四齒輪相嚙合的 第二輸出齒輪;所述外第二齒輪軸組件中的外第二齒輪軸上固定安裝有與第二輸出齒輪相 嚙合的外傳動第二齒輪;所述外第一齒輪軸組件中的外第一齒輪軸上固定安裝有與外傳動 第二齒輪相嚙合的外傳動第一齒輪;所述外側(cè)割草部件中外第三齒輪軸上端穿入外傳動箱 體內(nèi)，并通過軸承安裝在外傳動箱體上。
[0014] 所述外傳動輸入軸組件中的外傳動輸入軸上固定安裝有外傳動輸入齒輪;所述外 傳動第一軸組件包括安裝在外傳動箱體上的外傳動第一軸和固定安裝在外傳動第一軸上 的與外傳動輸入齒輪相嚙合的外傳動第一齒輪;所述外傳動第二軸組件包括安裝在外傳動 箱體上的外傳動第二軸和固定安裝在外傳動第二軸上的與外傳動第一齒輪相嚙合的外傳 動第二齒輪;所述外傳動輸出齒輪與外傳動第二齒輪相嚙合。
[0015] 以外側(cè)執(zhí)行器部件為例，外側(cè)右下?lián)u桿組件與外傳動箱體上下相對布置，它們兩 端均可圍繞外傳動輸入軸或外第三齒輪軸轉(zhuǎn)動;外側(cè)左上搖桿組件和外側(cè)左下?lián)u桿組件上 下相對布置，外下箱體可圍繞與外側(cè)左上搖桿組件和外側(cè)左下?lián)u桿組件的鉸接點或者外第 三齒輪軸轉(zhuǎn)動；外側(cè)左上搖桿組件和外側(cè)左下?lián)u桿組件可圍繞與機架的交接點轉(zhuǎn)動；外下 箱體傾斜布置，在外下箱體上的外導(dǎo)向輪遇到支柱時，外下箱體向外移動，外側(cè)左上搖桿組 件和外側(cè)左下?lián)u桿組件轉(zhuǎn)動;越過支柱后，在外側(cè)回復(fù)彈簧的作用下，外側(cè)左上搖桿組件和 外側(cè)左下?lián)u桿組件復(fù)位至外側(cè)限位銷的位置，進而使外下箱體復(fù)位。本實用新型能輕松繞 過路粧，允許跑偏半個垂直路粧的寬度，實現(xiàn)無障礙割草，能割除路粧周圍雜草。
【附圖說明】
[0016] 圖1是路粧與護梁以及雜草圖；
[0017] 圖2是割草執(zhí)行器與路旁護欄的相對關(guān)系主視圖；
[0018] 圖3是外側(cè)割草執(zhí)行器傳動部件展開的主視圖；
[0019] 圖4是外側(cè)割草執(zhí)行器切割部件展開的主視圖；
[0020] 圖5是外側(cè)割草執(zhí)行器傳動與切割部分展開的主視圖；
[0021] 圖6是外側(cè)割草部件中刀具布置的俯視圖；
[0022]圖7是內(nèi)側(cè)割草部件中刀具布置的俯視圖；
[0023] 圖8是本實用新型基于連桿點軌跡的雙搖桿機構(gòu)簡圖；
[0024] 圖9是割草執(zhí)行器在兩個路粧之間割草的傳動機構(gòu)圖；
[0025] 圖10是外割草執(zhí)行器遇到路粧并開始向外繞行路粧割草的傳動機構(gòu)圖；
[0026] 圖11是外割草執(zhí)行器繞行路粧并向外側(cè)割草的傳動機構(gòu)圖；
[0027] 圖12是外割草執(zhí)行器繞到路粧外側(cè)并割草的傳動機構(gòu)圖；
[0028] 圖13是外割草執(zhí)行器繞過路粧外側(cè)并割草的傳動機構(gòu)圖；
[0029] 圖14是外割草執(zhí)行器繞到路粧前面并割草的傳動機構(gòu)圖；
[0030] 圖15是外割草執(zhí)行器繞過路粧并正常割草的傳動機構(gòu)圖；
[0031] 圖16是內(nèi)割草執(zhí)行器繞過路粧并割草的傳動機構(gòu)圖；
[0032]圖17是外傳動輸入軸系的主視圖；
[0033]圖18是外傳動第一軸系的主視圖；
[0034]圖19是外傳動第二軸系的主視圖；
[0035]圖20是外傳動第一輸出齒輪軸系的主視圖；
[0036] 圖21是外第四旋刀組件軸系的主視圖；
[0037] 圖22是外第二旋刀組件軸系的主視圖；
[0038] 圖23是外第一旋刀組件軸系的主視圖；
[0039] 圖24是外傳動箱體與軸系的主視圖；
[0040] 圖25是外傳動箱體與軸系的俯視圖；
[0041 ]圖26是外側(cè)右下?lián)u桿組件的主視圖；
[0042]圖27是外側(cè)右下?lián)u桿組件的俯視圖；
[0043]圖28是外下箱體與軸系的主視圖；
[0044]圖29是外下箱體與軸系的俯視圖；
[0045] 圖30是外側(cè)左上下?lián)u桿組件的主視圖；
[0046] 圖31是外側(cè)左上搖桿組件的俯視圖；
[0047] 圖32是外側(cè)左下?lián)u桿組件的俯視圖。
【具體實施方式】
[0048] 以下是本實用新型的一個具體實施例，現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0049] 圖1所示是公路旁護欄的結(jié)構(gòu)圖，包括路邊地面A1、水平護梁A2、雜草A3、前支柱 PI、P2后支柱和反光模塊A4。
[0050] 結(jié)合圖2至圖5,以及圖9所示，一種連桿引導(dǎo)式機動割草執(zhí)行器，包括執(zhí)行器懸吊 支架1;執(zhí)行器懸吊支架1的一側(cè)固定有外側(cè)執(zhí)行器部件，另一相對側(cè)固定有內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部 件;外側(cè)執(zhí)行器部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件結(jié)構(gòu)相對稱，外側(cè)執(zhí)行器部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件沿 執(zhí)行器的運動方向相錯一定距離?，F(xiàn)對外側(cè)執(zhí)行器部件做詳細(xì)說明，外側(cè)執(zhí)行器部件包括 外側(cè)電機與機架部件2,外側(cè)傳動部件3,外側(cè)左上搖桿組件4,外側(cè)割草部件5,外側(cè)左下?lián)u 桿組件6和外側(cè)右下?lián)u桿組件7;
[0051] 外側(cè)電機與機架部件2包括機架和固定在機架上的外側(cè)電機2-1;
[0052]外側(cè)割草部件5包括外下箱體5-9;在所述外下箱體5-9內(nèi)設(shè)有一排依次相互嚙合 連接的外第四齒輪軸組件5-8、外第三齒輪軸組件5-6、外第二齒輪軸組件5-4和外第一齒輪 軸組件5-2;所述外第四齒輪軸組件5-8中的外第四齒輪軸5-801下端安裝有外第四旋刀組 件5-7;所述外第三齒輪軸組件5-6中的外第三齒輪軸5-601下端安裝有第三旋刀組件5-5; 所述外第二齒輪軸組件5-4中的外第二齒輪軸5-401下端安裝有外第二旋刀組件5-3;所述 外第一齒輪軸組件5-2中的外第一齒輪軸5-201下端安裝有外第一旋刀組件5-1，外第一齒 輪軸5-201上端安裝有外導(dǎo)向輪5-210;
[0053] 外側(cè)左上搖桿組件4和外側(cè)左下?lián)u桿組件6上下相對布置，外側(cè)左上搖桿組件4和 外側(cè)左下?lián)u桿組件6-端鉸接在外下箱體5-9上靠近外第四齒輪軸組件5-8的一端，外側(cè)左 上搖桿組件4和外側(cè)左下?lián)u桿組件6另一端鉸接在機架上；
[0054] 外側(cè)傳動部件3包括外傳動箱體3-5;在所述外傳動箱體3-5內(nèi)設(shè)有一排依次相互 嚙合連接的外傳動輸入軸組件3-1、外傳動第一軸組件3-2、外傳動第二軸組件3-3和外傳動 輸出齒輪3-4;所述外傳動輸入軸組件3-1中的外傳動輸入軸3-101上端與外側(cè)電機2-1連 接;所述外側(cè)割草部件5中外第三齒輪軸5-601上端穿入外傳動箱體3-5內(nèi)，所述外傳動輸出 齒輪3-4安裝在外第三齒輪軸5-601上；
[0055] 外側(cè)右下?lián)u桿組件7與外傳動箱體3-5上下相對布置，外側(cè)右下?lián)u桿組件7-端鉸 接在外第三齒輪軸5-601下端，另一端鉸接在外傳動輸入軸3-101下端；
[0056] 外側(cè)左上搖桿組件4和外側(cè)左下?lián)u桿組件6與機架鉸接的一端安裝有外側(cè)回復(fù)彈 簧15;在外側(cè)左上搖桿組件4和外側(cè)左下?lián)u桿組件6靠向外傳動箱體3-5的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個固 定在機架上的外側(cè)限位銷14。
[0057]結(jié)合圖24、圖25所示，外傳動箱體3-5包括上下相對的水平布置的外傳動上側(cè)板3-501和外傳動下側(cè)板3-503;在外傳動上側(cè)板3-501和外傳動下側(cè)板3-503之間焊接連接有一 個周向的外傳動周側(cè)板3-502;在外傳動上側(cè)板3-501和外傳動下側(cè)板3-503上依次開有排 成一排的四個分別相對的通孔;外傳動上側(cè)板3-501四個通孔上依次焊接有外傳動第四上 支座3-402、外上第二軸承支座3-303、外上第一軸承支座3-203、外輸入軸第一軸承支座3-104;外傳動下側(cè)板3-503四個通孔上依次焊接有外傳動第四下支座3-405、外下第二軸承支 座3-306、外下第一軸承支座3-206、外輸入軸第二軸承支座3-108。
[0058]結(jié)合圖24和圖17所示，外傳動輸入軸組件3-1中的外傳動輸入軸3-101上從上至下 依次安裝有外輸入軸第一軸承3-103、外輸入軸第二軸承3-107、外輸入軸第三軸承3-109和 外輸入軸第四軸承3_ 112;外輸入軸第一軸承3-103固定在外傳動箱體3-5的外輸入軸第一 軸承支座3-104上，外輸入軸第二軸承3-107固定在外傳動箱體3-5的外輸入軸第二軸承支 座3-108上，外傳動輸入齒輪3-105通過外傳動第一鍵3-106安裝在外傳動輸入軸3-101上； 外輸入軸第三軸承3_ 109安裝在外輸入軸第三軸承支座3-110上，在外輸入軸第三軸承支座 3-110內(nèi)設(shè)有用于固定外輸入軸第三軸承3-109的外輸入軸第一擋圈3-111，其中外輸入軸 第三軸承支座3-110焊接固定在機架上;外輸入軸第四軸承3-112安裝在外右下?lián)u桿右支座 7-11，在外右下?lián)u桿右支座7-11內(nèi)設(shè)有用于固定外輸入軸第四軸承3-112的輸入軸第二擋 圈3-113,其中外右下?lián)u桿右支座7-11是外側(cè)右下?lián)u桿組件7中的一個焊接固定件。外側(cè)電 機2-1通過外螺栓2-3和外側(cè)電機固定支架2-4固定在機架上，外側(cè)電機輸出軸通過外聯(lián)軸 器2-2和外側(cè)電機連接鍵2-5,以及內(nèi)聯(lián)軸器和內(nèi)電機連接鍵3-102連接在外傳動輸入軸β-?ΟΙ 上端。
[0059] 結(jié)合圖24和圖18所示，外傳動第一軸組件3-2中外傳動第一軸3-201上從上至下依 次安裝有外上第一軸承3-202、外傳動第一齒輪3-205和外下第一軸承3-207;外上第一軸承 3-202安裝在外傳動箱體3-5的外上第一軸承支座3-203內(nèi)；外下第一軸承3-207安裝在外傳 動箱體3-5的外下第一軸承支座3-206內(nèi)，在外下第一軸承支座3-206內(nèi)設(shè)有用于固定外下 第一軸承3-207的外傳動第一軸擋圈3-208;在外上第一軸承3-202和外傳動第一齒輪3-205 之間安裝一個外傳動第一軸套3-204。
[0060]結(jié)合圖24和圖19所示，外傳動第二軸組件3-3中外傳動第二軸3-301上從上至下依 次安裝有外上第二軸承3-302、外傳動第二齒輪3-305和外下第二軸承3-307;外上第二軸承 3-302安裝在外傳動箱體3-5的外上第二軸承支座3-303內(nèi)；外下第二軸承3-307安裝在外傳 動箱體3-5的外下第二軸承支座3-306內(nèi)，在外下第二軸承支座3-306內(nèi)設(shè)有用于固定外下 第二軸承3-307的外傳動第二軸擋圈3-308;在外上第二軸承3-302和外傳動第二齒輪3-305 之間安裝一個外傳動第二軸套3-304。
[00611結(jié)合圖24和圖20所示，外第三齒輪軸組件5-6中外第三齒輪軸5-601上端從上至下 依次安裝有外傳動第四上軸承3-401、外傳動輸出齒輪3-4和外傳動第四下軸承3-404;外傳 動第四上軸承3-401安裝在外傳動箱體3-5的外傳動第四上支座3-402內(nèi)；外傳動輸出齒輪 3-4通過外傳動第二鍵3-403安裝在外第三齒輪軸5-601上;外傳動第四下軸承3-404安裝在 外傳動箱體3-5的外傳動第四下支座3-405內(nèi)。
[0062]結(jié)合圖28和圖29所示，外下箱體5-9包括上下相對的水平布置的外下箱體上側(cè)板 3-91和外下箱體下側(cè)板3-93;在外下箱體上側(cè)板3-91和外下箱體下側(cè)板3-93之間焊接連接 有一個周向的外下箱體周側(cè)板3-92,外下箱體周側(cè)板3-92右端一側(cè)內(nèi)凹呈圓弧狀;在外下 箱體上側(cè)板3-91和外下箱體下側(cè)板3-93上依次開有排成一排的四個分別相對的通孔;從右 向左，外下箱體上側(cè)板3-91四個通孔上依次焊接有外傳動第一上支座5-203、外傳動第二上 支座5-403、外傳動第三上支座5-603和外傳動第四上支座5-803;從右向左，外下箱體下側(cè) 板3-93四個通孔上依次焊接有外傳動第一下支座5-207、外傳動第二下支座5-407、外傳動 第三中支座5-608和外傳動第四下支座5-807。在外下箱體周側(cè)板3-92左端焊接有上下相對 的外左上搖桿上耳板4-12、外左上搖桿下耳板4-15,在外左上搖桿上耳板4-12和外左上搖 桿下耳板4-15之間焊接有支撐外左上搖桿上耳板4-12和外左上搖桿下耳板4-15的外左上 搖桿左側(cè)板4-14,在外左上搖桿上耳板4-12和外左上搖桿下耳板4-15上開有一個相對的通 孔。
[0063]結(jié)合圖28、圖29和圖21所示，外第四齒輪軸組件5-8中外第四齒輪軸5-801上從上 至下依次安裝外傳動第四上軸承5-802、外傳動第四齒輪5-804、外傳動第四下軸承5-806， 以及外第四旋刀組件5-7;外傳動第四上軸承5-802安裝在外下箱體5-9的外傳動第四上支 座5-803內(nèi)；外傳動第四齒輪5-804通過外傳動第四鍵5-805安裝在外第四齒輪軸5-801上； 外傳動第四下軸承5-806安裝在外下箱體5-9的外傳動第四下支座5-807內(nèi)，在外傳動第四 下支座5-807內(nèi)設(shè)有用于固定外傳動第四下軸承5-806的外第四軸擋圈5-808;外第四旋刀 組件5-7通過外第四軸彈性開口銷5-809安裝在外第四齒輪軸5-801下端。
[0064] 結(jié)合圖28、圖29和圖20所示，外第三齒輪軸組件5-6中外第三齒輪軸5-601下端從 上至下依次安裝有外傳動第三上軸承5-602、外傳動第二輸出齒輪5-604、外傳動第三中軸 承5-606、外傳動第三下軸承5-609,以及外第三旋刀組件5-5;外傳動第三上軸承5-602安裝 在外下箱體5-9的外傳動第三上支座5-603內(nèi)；外傳動第二輸出齒輪5-604通過外傳動第三 鍵5-605安裝在外第三齒輪軸5-601上;外傳動第三中軸承5-606安裝在外下箱體5-9的外傳 動第三中支座5-608內(nèi)，在外傳動第二輸出齒輪5-604和外傳動第三中軸承5-606之間設(shè)有 外第三齒輪軸第一軸套5-607;外傳動第三下軸承5-609安裝在外傳動第三下支座5-610內(nèi)， 外傳動第三下支座5-610內(nèi)設(shè)有用于固定外傳動第三下軸承5-609的外第三齒輪軸擋圈5-611，其中外傳動第三下支座5-610是外側(cè)右下?lián)u桿組件7中的一個焊接固定件;外第三旋刀 組件5-5通過外第一彈性開口銷5-613安裝在外第三齒輪軸5-601下端。
[0065]結(jié)合圖28、圖29和圖22所示，外第二齒輪軸組件5-4中外第二齒輪軸5-401上從上 至下依次安裝外傳動第二上軸承5-402、外傳動第二齒輪5-404、外傳動第二下軸承5-406， 以及外第二旋刀組件5-3;外傳動第二上軸承5-402安裝在外下箱體5-9的外傳動第二上支 座5-403內(nèi)；外傳動第二齒輪5-404通過外傳動第二鍵5-405安裝在外第二齒輪軸5-401上； 外傳動第二下軸承5-406安裝在外下箱體5-9的外傳動第二下支座5-407內(nèi)，外傳動第二下 支座5-407內(nèi)設(shè)有用于固定外傳動第二下軸承5-406的外第二軸擋圈5-408;外第二旋刀組 件5-3通過外第二軸彈性開口銷5-409安裝在外第二齒輪軸5-401下端。
[0066]結(jié)合圖28、圖29和圖23所示，外第一齒輪軸組件5-2中外第一齒輪軸5-201上從上 至下依次安裝外導(dǎo)向輪軸承5-211、外傳動第一上軸承5-202、外傳動第一齒輪5-204、外傳 動第一下軸承5-206,以及外第一旋刀組件5-1;外導(dǎo)向輪軸承5-211通過外導(dǎo)向輪軸用擋圈 5-213、外第一軸孔用擋圈5-212安裝在外導(dǎo)向輪5-210內(nèi)；外傳動第一上軸承5-202安裝在 外下箱體5-9的外傳動第一上支座5-203內(nèi)；外傳動第一上軸承5-202和外導(dǎo)向輪軸承5-211 之間設(shè)有外導(dǎo)向輪定位套5-214;外傳動第一齒輪5-204通過外傳動第一鍵5-205安裝在外 第一齒輪軸5-201上;外傳動第一下軸承5-206安裝在外下箱體5-9的外傳動第一下支座5-207內(nèi)，外傳動第一下支座5-207內(nèi)設(shè)有用于固定外傳動第一下軸承5-206的外第一軸擋圈 5-208;外第一旋刀組件5-1通過外第一軸彈性開口銷5-209安裝在外第一齒輪軸5-201下 端。
[0067] 結(jié)合圖28、圖29,以及圖30至31所示，外側(cè)左上搖桿組件4包括由外左上搖桿連板 4-17和焊接在外左上搖桿連板4-17兩端的外左上搖桿支座4-10、外右上搖桿支座4-18組成 的外左上搖桿4-1;外側(cè)左下?lián)u桿組件6包括由外左下?lián)u桿連板6-12和焊接在外左下?lián)u桿連 板6-12兩端的外左下?lián)u桿支座6-10、外右下?lián)u桿支座6-13組成的外左下?lián)u桿6-1;外左搖桿 銷軸4-13安裝在外下箱體5-9中外左上搖桿上耳板4-12、外左上搖桿下耳板4-15上相對的 孔;外左搖桿銷軸4-13上端通過外上搖桿左套4-11安裝在外左上搖桿4-1的外左上搖桿支 座4-10內(nèi)，外左搖桿銷軸4-13下端通過外下?lián)u桿左套6-11安裝在外左下?lián)u桿6-1的外左下 搖桿支座6-10內(nèi)；外左搖桿固定銷軸2-8上下端分別通過外左上搖桿固定支架2-6、外左下 搖桿固定支架2-7安裝在外側(cè)電機與機架部件2中的機架上，外左搖桿下?lián)跞?-9安裝在外 左搖桿固定銷軸2-8上用于定位外左搖桿固定銷軸2-8;另外，外左搖桿固定銷軸2-8上端通 過外上搖桿右套4-19安裝在外左上搖桿4-1的外右上搖桿支座4-18內(nèi)，外左搖桿固定銷軸 2-8下端通過外下?lián)u桿右套6-14安裝在外左下?lián)u桿6-1的外右下?lián)u桿支座6-13內(nèi)。其中，外 上搖桿左套4-11、外下?lián)u桿左套6-11分別與外左搖桿銷軸4-13組成轉(zhuǎn)動副，外上搖桿右套 4-19、外下?lián)u桿右套6-14分別與外左搖桿固定銷軸2-8組成轉(zhuǎn)動副，外上搖桿左套4-11過盈 裝配在外左上搖桿支座4-10內(nèi)，外上搖桿右套4-19過盈裝配在外右上搖桿支座4-18內(nèi)，外 下?lián)u桿左套6-11過盈裝配在外左下?lián)u桿支座6-10內(nèi)，外下?lián)u桿右套6-14過盈裝配在外右下 搖桿支座6-13內(nèi)。
[0068] 結(jié)合圖5、圖17、圖20、圖28，以及圖26和圖27所示，外側(cè)右下?lián)u桿組件7包括主要由 外右下?lián)u桿連扳7-12和焊接在外右下?lián)u桿連扳7-12兩端的外傳動第三下支座5-610和外右 下?lián)u桿右支座7-11組成的外右下?lián)u桿7-1。
[0069] 內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件包括內(nèi)側(cè)電機與機架部件13,內(nèi)側(cè)傳動部件12,內(nèi)側(cè)右上搖桿組 件11，內(nèi)側(cè)割草部件10,內(nèi)側(cè)右下?lián)u桿組件9和內(nèi)側(cè)左下?lián)u桿組件8,以及內(nèi)側(cè)回復(fù)彈簧17、 內(nèi)側(cè)限位銷16。由于內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件和外側(cè)執(zhí)行器部件結(jié)構(gòu)相對稱，這里省略對內(nèi)側(cè)執(zhí)行 器部件的介紹。
[0070] 如圖6所示的外側(cè)割草部件中刀具布置的俯視圖，它包括外第一旋刀5-11，外第一 旋刀座5-12,外第二旋刀5-31，外第二旋刀座5-32,外第三旋刀5-51，外第三旋刀座5-52,外 第四旋刀5-71，外第四旋刀座5-72部分，外第一旋刀5-11與外第一旋刀座5-12為焊接關(guān)系， 外第二旋刀5-31與外第二旋刀座5-32為焊接關(guān)系，外第三旋刀5-51與外第三旋刀座5-52為 焊接關(guān)系，外第四旋刀5-71與外第四旋刀座5-72為焊接關(guān)系。
[0071]如圖7所示的內(nèi)側(cè)割草部件中刀具布置的俯視圖，它包括內(nèi)第一旋刀10-11，內(nèi)第 一旋刀座10-12,內(nèi)第二旋刀10-31，內(nèi)第二旋刀座10-32,內(nèi)第三旋刀10-51，內(nèi)第三旋刀座 10-52,內(nèi)第四旋刀10-71，內(nèi)第四旋刀座10-72部分，所述內(nèi)第一旋刀10-11與內(nèi)第一旋刀座 10-12為焊接關(guān)系，所述內(nèi)第二旋刀10-31與內(nèi)第二旋刀座10-32為焊接關(guān)系，所述內(nèi)第三旋 刀10-51與內(nèi)第三旋刀座10-52為焊接關(guān)系，所述內(nèi)第四旋刀10-71與內(nèi)第四旋刀座10-72為 焊接關(guān)系。
[0072] 結(jié)合圖9至圖16所示，以外側(cè)執(zhí)行器部件為例，外側(cè)右下?lián)u桿組件與外傳動箱體上 下相對布置，它們兩端均可圍繞外傳動輸入軸或外第三齒輪軸轉(zhuǎn)動;外側(cè)左上搖桿組件和 外側(cè)左下?lián)u桿組件上下相對布置，外下箱體可圍繞與外側(cè)左上搖桿組件和外側(cè)左下?lián)u桿組 件的鉸接點或者外第三齒輪軸轉(zhuǎn)動;外側(cè)左上搖桿組件和外側(cè)左下?lián)u桿組件可圍繞與機架 的交接點轉(zhuǎn)動;外下箱體傾斜布置，在外下箱體上的外導(dǎo)向輪遇到支柱時，外下箱體向外移 動，外側(cè)左上搖桿組件和外側(cè)左下?lián)u桿組件轉(zhuǎn)動;越過支柱后，在外側(cè)回復(fù)彈簧的作用下， 外側(cè)左上搖桿組件和外側(cè)左下?lián)u桿組件復(fù)位至外側(cè)限位銷的位置，進而使外下箱體復(fù)位。 本實用新型能輕松繞過路粧，允許跑偏半個垂直路粧的寬度，實現(xiàn)無障礙割草，能割除路粧 周圍雜草。
[0073] 如圖8所示的本實用新型基于連桿點軌跡的雙搖桿機構(gòu)簡圖，圓角正方幾何路粧 的截面尺寸為bzXbz，正方幾何路粧的外圓角半徑尺寸為R z，圓角正方幾何路粧的相對位置 系數(shù)為k，相對位置bzx = kbz，圓角正方幾何路粧的中心〇3點的坐標(biāo)為XQ3 = bzx，y〇3 =-by，圓角 圓心〇4點的坐標(biāo)為x〇4 = bzx-〇.5bz+Rz cos45°，y〇4=-by-〇.5bz+Rzsin45°，內(nèi)搖桿OiC的桿長 為c 3,連桿B⑶上BC的桿長為c21，連桿B⑶上⑶的桿長為c22,連桿B⑶在BAD:的位置角為 內(nèi)搖桿OiC的初始位置〇1&為Φ hOiCWOiCi運動Φ 01到OiChOiCWOiCi運動Φ 02到OiChBsCs的 角位置為δ3，外導(dǎo)向輪5-210的直徑為di，在xOiy坐標(biāo)系中，OiCiDi的位置方程、內(nèi)搖桿OiC的 初始角位移Φ Q、圓角正方幾何的by分別為
[0077] & 二熱廣仏$$ …dn $ (4)
[0078] 于是〇1點的坐標(biāo)為1。1 = 1^，：^)1 = -(^+0.5132+0.5(11)乂1點的坐標(biāo)為1。1 = 〇3<308(1>〇， yci = C3sin Φ 〇，CiDi的斜率ki = tanSi: (yD1-ycl)/(xD1-xcl)，5i = arctan[ (yDi-yci)/(XDi-XCl) ]，Bi點的坐標(biāo)為XB1 = XC1_C21C0Sδχ = ，令D2點的坐標(biāo)為XD2 = XCI4-(Rz + 0 · 5di)sin20。=bzx-〇 · 5bz+Rzcos45。- (Rz+0 · 5di)sin20。，yD2 = y〇4- (Rz+〇 · 5di)cos20。= -by-0.5bz+Rzsin45° _(Rz+0.5^)00820°，此時，Ci點關(guān)于0!點轉(zhuǎn)動(l>〇dlJC2點，xc2 = c3cos( Φ〇-Φ〇1)，yC2 = C3Sin( Φ〇- Φο?)，C2D2的斜率讓2 =七&1132=(乂〇2-：^2)/(1〇2-1。2)，32 = &1'(^&11[(702-yC2)/(XD2-XC2) ]，B2點的坐標(biāo)為 182 = 1。2-〇21(30 8 52,782 = ：7。2-〇218；!_1152，〇3點的坐標(biāo)為1〔3 = C3C0S( φ 〇- φ 02)，yC3 = C3Sin( φ 〇- φ 02)，D3點的坐標(biāo)為XD3 = XC3+C22COs53，yD3 = yC3+C22Sin53， B3點的坐標(biāo)為XB3 = XC3-C21COs53，yB3 = yC3-C2lsin53，BlB2的斜率kl2= (yB2-yBl)/(XB2-XBl)，BlB2 中點的坐標(biāo)為1812=(181+182)/2，；^12=(781+782)/2，：6183的斜率1^13=(783-：^1)/(183-181)， BlB3中點的坐標(biāo)為XB13= (XBl+XB3)/2，yB12= (yBl+yB3)/2,過Bi、B2中點且垂直于BlB2的直線方 程為
[0079] y = yi2-(x-xi2)ki2 (5)
[0080] 過m、B3中點且垂直于&B3的直線方程為
[0081] y = yi3-(x-xi3)/ki3 (6)
[0082] 令式(5)、式(6)中的y坐標(biāo)相等，得B點的圓心坐標(biāo)X〇2為
[0083] yi3-(X-Xl3)/kl3 = yi2-(X-Xl2)/kl2
[0084] yi3-x/kl3+Xl3/kl3 = yi2_x/kl2+Xl2/kl2
[0085] ( l/kl2_l/kl3)x = yi2+Xl2/kl2_yi3_Xl3/kl3
[0086] X〇2= (yi2+Xl2/kl2-yi3-Xl3/kl3)/( l/kl2-l/kl3) (7)
[0087] 由式(5)得B點的圓心坐標(biāo)y〇2為
[0088] y〇2 = yi2-(x〇3-xi2)/ki2 (8)
[0089] 搖桿O2B的桿長ci為
[0091] 0!02的長度C4與傾斜角度β分別為
【主權(quán)項】
1. 一種連桿引導(dǎo)式機動割草執(zhí)行器，包括執(zhí)行器懸吊支架（1);所述執(zhí)行器懸吊支架 (1)的一側(cè)固定有外側(cè)執(zhí)行器部件，另一相對側(cè)固定有內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件； 其特征在于： 所述外側(cè)執(zhí)行器部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件結(jié)構(gòu)相對稱，外側(cè)執(zhí)行器部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部 件沿所述執(zhí)行器的運動方向相錯一定距離； 所述外側(cè)執(zhí)行器部件包括外側(cè)電機與機架部件（2)，外側(cè)傳動部件（3)，外側(cè)左上搖桿 組件(4)，外側(cè)割草部件(5)，外側(cè)左下?lián)u桿組件(6)和外側(cè)右下?lián)u桿組件(7); 所述外側(cè)電機與機架部件(2)包括機架和固定在機架上的外側(cè)電機(2-1); 所述外側(cè)割草部件(5)包括外下箱體(5-9);在所述外下箱體(5-9)內(nèi)設(shè)有一排依次相 互嚙合連接的外第四齒輪軸組件(5-8)、外第三齒輪軸組件(5-6)、外第二齒輪軸組件(5-4) 和外第一齒輪軸組件(5-2);所述外第四齒輪軸組件(5-8)中的外第四齒輪軸(5-801)下端 安裝有外第四旋刀組件（5-7);所述外第三齒輪軸組件(5-6)中的外第三齒輪軸（5-601)下 端安裝有第三旋刀組件(5-5);所述外第二齒輪軸組件(5-4)中的外第二齒輪軸(5-401)下 端安裝有外第二旋刀組件(5-3);所述外第一齒輪軸組件(5-2)中的外第一齒輪軸(5-201) 下端安裝有外第一旋刀組件(5-1)，外第一齒輪軸(5-201)上端安裝有外導(dǎo)向輪(5-210); 所述外側(cè)左上搖桿組件(4)和外側(cè)左下?lián)u桿組件(6)上下相對布置，外側(cè)左上搖桿組件 (4 )和外側(cè)左下?lián)u桿組件(6 )-端鉸接在外下箱體(5 - 9 )上靠近外第四齒輪軸組件(5 - 8 )的 一端，外側(cè)左上搖桿組件(4)和外側(cè)左下?lián)u桿組件(6)另一端鉸接在機架上； 所述外側(cè)傳動部件(3)包括外傳動箱體(3-5);在所述外傳動箱體(3-5)內(nèi)設(shè)有一排依 次相互嚙合連接的外傳動輸入軸組件(3-1)、外傳動第一軸組件(3-2)、外傳動第二軸組件 (3-3)和外傳動輸出齒輪(3-4);所述外傳動輸入軸組件(3-1)中的外傳動輸入軸(3-101)上 端與外側(cè)電機(2-1)連接;所述外側(cè)割草部件(5)中外第三齒輪軸(5-601)上端穿入外傳動 箱體(3-5)內(nèi)，所述外傳動輸出齒輪(3-4)安裝在外第三齒輪軸(5-601)上； 所述外側(cè)右下?lián)u桿組件(7)與外傳動箱體(3-5)上下相對布置，外側(cè)右下?lián)u桿組件(7) 一端鉸接在外第三齒輪軸(5-601)下端，另一端鉸接在外傳動輸入軸(3-101)下端； 所述外側(cè)左上搖桿組件(4)和外側(cè)左下?lián)u桿組件(6)與機架鉸接的一端安裝有外側(cè)回 復(fù)彈簧（15);在外側(cè)左上搖桿組件(4)和外側(cè)左下?lián)u桿組件(6)靠向外傳動箱體(3-5)的內(nèi) 側(cè)設(shè)有一個固定在機架上的外側(cè)限位銷（14)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿引導(dǎo)式機動割草執(zhí)行器，其特征在于:所述外第四齒輪軸 組件(5-8)中的外第四齒輪軸(5-801)上固定安裝有外傳動第四齒輪(5-804);所述外第三 齒輪軸組件(5-6)中的外第三齒輪軸(5-601)上固定安裝有與外傳動第四齒輪(5-804)相嚙 合的第二輸出齒輪(5-604);所述外第二齒輪軸組件(5-4)中的外第二齒輪軸(5-401)上固 定安裝有與第二輸出齒輪(5-604)相嚙合的外傳動第二齒輪(5-404);所述外第一齒輪軸組 件(5-2)中的外第一齒輪軸(5-201)上固定安裝有與外傳動第二齒輪(5-404)相嚙合的外傳 動第一齒輪(5-204);所述外側(cè)割草部件(5)中外第三齒輪軸（5-601)上端穿入外傳動箱體 (3-5)內(nèi)，并通過軸承安裝在外傳動箱體(3-5)上。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿引導(dǎo)式機動割草執(zhí)行器，其特征在于:所述外傳動輸入軸 組件(3-1)中的外傳動輸入軸(3-101)上固定安裝有外傳動輸入齒輪(3-105);所述外傳動 第一軸組件(3-2)包括安裝在外傳動箱體(3-5)上的外傳動第一軸(3-201)和固定安裝在外 傳動第一軸(3-201)上的與外傳動輸入齒輪(3-105)相嚙合的外傳動第一齒輪(3-205);所 述外傳動第二軸組件(3-3)包括安裝在外傳動箱體(3-5)上的外傳動第二軸(3-301)和固定 安裝在外傳動第二軸(3-301)上的與外傳動第一齒輪(3-205)相嚙合的外傳動第二齒輪(3-305);所述外傳動輸出齒輪(3-4)與外傳動第二齒輪(3-305)相嚙合。
【文檔編號】A01D34/835GK205648423SQ201620434855
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月13日 公開號201620434855.X, CN 201620434855, CN 205648423 U, CN 205648423U, CN-U-205648423, CN201620434855, CN201620434855.X, CN205648423 U, CN205648423U
【發(fā)明人】戴寧, 梁賽平
【申請人】江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院