便攜式電動(dòng)水果采摘機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種便攜式電動(dòng)水果采摘機(jī)構(gòu)，其特征是，自鎖伸縮桿安裝在定基板側(cè)翼上，導(dǎo)向保持桿將定基板與動(dòng)基板相連，壓簧套在導(dǎo)向保持桿與定基板側(cè)翼?xiàng)U體上，定基板與動(dòng)基板交錯(cuò)排列，且兩基板的前襟形成V型導(dǎo)向槽；定基板的基板上安裝電動(dòng)機(jī)和掛輪，動(dòng)刀片及主動(dòng)膠輪裝在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，動(dòng)基板的基板上固定有從動(dòng)膠輪軸，從動(dòng)膠輪軸上裝有定刀片，從動(dòng)膠輪內(nèi)襯軸套安裝在從動(dòng)膠輪軸上。本實(shí)用新型利用掛輪勾住果枝，使采摘裝置沿果枝向尾稍滑動(dòng)，膠輪對(duì)果枝上果體進(jìn)行導(dǎo)正，將果柄導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)刀片，通過(guò)旋轉(zhuǎn)刀片和定刀片剪斷果柄，通過(guò)柔性導(dǎo)管收集采摘的水果，能保證刀片不傷果枝和果體，具有生產(chǎn)成本低、工作效率高、使用方便等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
便攜式電動(dòng)水果采摘機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及水果采摘裝置，尤其是一種便攜式電動(dòng)水果采摘機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)果物采摘，采摘?jiǎng)幼靼?、剪、收幾個(gè)基本動(dòng)作，全部由人工完成。果物采摘工作尤其是小型果物的采摘，人們勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，特別是在果物大規(guī)模收獲季節(jié)，工作更加繁重。目前市場(chǎng)也有基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)自動(dòng)識(shí)別采摘設(shè)備，基本能實(shí)現(xiàn)無(wú)人采摘，但采摘效率仍不高，設(shè)備昂貴，且使用及維護(hù)成本高，同時(shí)對(duì)果園地形地貌要求高，故在中小種植戶，以及山林丘陵地帶沒(méi)有推廣應(yīng)用價(jià)值。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是提供一種生產(chǎn)成本低、工作效率高、使用方便的便攜式電動(dòng)水果米摘機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的便攜式電動(dòng)水果采摘機(jī)構(gòu)，包括自鎖伸縮桿、導(dǎo)向保持桿、定基板、 動(dòng)刀片、電動(dòng)機(jī)、動(dòng)基板、定刀片，其特征在于，自鎖伸縮桿安裝在定基板側(cè)翼上，導(dǎo)向保持桿穿過(guò)定基板與動(dòng)基板的側(cè)翼將兩者相連，壓簧套在導(dǎo)向保持桿端部與定基板側(cè)翼或動(dòng)基板側(cè)翼之間的桿體上，壓簧自動(dòng)調(diào)整動(dòng)基板與定基板的間距，定基板的基板與動(dòng)基板的基板上下交錯(cuò)排列并形成移動(dòng)副，且兩基板的前襟形成V型導(dǎo)向槽;定基板的基板上安裝電動(dòng)機(jī)和掛輪，掛輪位于兩基板前襟的V型導(dǎo)向槽上方，動(dòng)刀片及主動(dòng)膠輪裝在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，動(dòng)基板的基板上固定有從動(dòng)膠輪軸，從動(dòng)膠輪軸與電動(dòng)機(jī)的輸出軸平行，從動(dòng)膠輪軸上裝有定刀片，從動(dòng)膠輪內(nèi)襯軸套安裝在從動(dòng)膠輪軸上，動(dòng)刀片與定刀片上下交錯(cuò)排列，并位于兩基板前襟的V型導(dǎo)向槽下方。
[0005]所述自鎖伸縮桿上端固連柔性導(dǎo)管，并由拉簧連接到定基板側(cè)翼上。
[0006]所述主動(dòng)膠輪、從動(dòng)膠輪是由硬質(zhì)塑料套軟質(zhì)硅膠制成，呈啞鈴型，中間小兩端大，廓形與果體半輪廓近似，膠輪形狀的改變可適用于不同果物的采摘。
[0007]所述的掛輪為硅膠內(nèi)襯銅質(zhì)套管內(nèi)凹輪，通過(guò)間隙配合套在掛輪軸上。
[0008]本實(shí)用新型的便攜式電動(dòng)水果采摘機(jī)構(gòu)，集成了水果采摘的持、剪、收幾個(gè)基本動(dòng)作，工作原理簡(jiǎn)述如下:
[0009]1、果體導(dǎo)正:由掛輪勾住果枝，采摘機(jī)構(gòu)順果枝向枝頭滑動(dòng)，果體通過(guò)果柄連接在果枝上，定基板和動(dòng)基板構(gòu)成的V形導(dǎo)槽，將果柄導(dǎo)向定刀片；由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)膠輪和從動(dòng)膠輪，捕捉果體，果體將在主動(dòng)膠輪的摩擦下作繞果柄作轉(zhuǎn)動(dòng)，果體被導(dǎo)正并處于定刀片下方，此時(shí)果柄到達(dá)定刀片位置。
[0010]2、剪切果柄:動(dòng)刀片由旋轉(zhuǎn)三葉刀片構(gòu)成，同由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在果體導(dǎo)正后，動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)到定刀片處，完成對(duì)果柄剪斷動(dòng)作，膠輪的形廓和導(dǎo)正保證了動(dòng)刀片在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)切到果體，定基板和動(dòng)基板的V導(dǎo)向槽分離果枝和果體，保證刀片不傷害果枝。
[0011]3、果物收集:果柄剪斷后主動(dòng)膠輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，果物將被膠輪送至后方，并向下墜落，落入置于下方的柔性導(dǎo)管內(nèi)，通過(guò)柔性導(dǎo)管滑入果籃里，完成果物收集。[0〇12]4、自適應(yīng)果體大小原理:導(dǎo)向保持桿連接定基板和動(dòng)基板，壓簧將動(dòng)基板壓向定基板，其彈力小于果體破壞力大于果柄剪切橫向力，保證膠輪之間空距為果體大小，從而使定基板上主動(dòng)膠輪通過(guò)摩擦果體將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至動(dòng)基板上的從動(dòng)膠輪。
[0013]本實(shí)用新型的便攜式電動(dòng)水果采摘機(jī)構(gòu)，利用掛輪勾住果枝，使采摘裝置沿果枝向尾稍滑動(dòng)，膠輪對(duì)果枝上果體進(jìn)行導(dǎo)正，將果柄導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)刀片，通過(guò)旋轉(zhuǎn)刀片和定刀片剪斷果柄，通過(guò)柔性導(dǎo)管收集采摘的水果，能保證刀片不傷果枝和果體，具有生產(chǎn)成本低、工作效率高、使用方便等特點(diǎn)。【附圖說(shuō)明】[0〇14]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；[0〇15]圖2為圖1俯向結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖3為圖1中A向結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇17]附圖中的標(biāo)記為:1、自鎖伸縮桿，2、導(dǎo)向保持桿，3、壓簧，4、定基板，5、動(dòng)刀片，6、 主動(dòng)膠輪，7、直流電動(dòng)機(jī)，8、掛輪，9、動(dòng)基板，10、定刀片，11、從動(dòng)輪軸，12、軸套，13、從動(dòng)膠輪，14、柔性導(dǎo)管，15、拉簧，16、V型導(dǎo)向槽?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇18] 一種便攜式電動(dòng)水果采摘機(jī)構(gòu)，包括自鎖伸縮桿1、導(dǎo)向保持桿2、定基板4、動(dòng)刀片 5、電動(dòng)機(jī)7、動(dòng)基板9、定刀片10，其特征在于，自鎖伸縮桿1安裝在定基板4側(cè)翼上，導(dǎo)向保持桿2通過(guò)間隙配合穿過(guò)定基板4與動(dòng)基板9的側(cè)翼將兩者相連，壓簧3套在導(dǎo)向保持桿2端部與定基板4側(cè)翼或動(dòng)基板9側(cè)翼之間的桿體上，定基板4的基板與動(dòng)基板9的基板上下交錯(cuò)排列并形成移動(dòng)副，且兩基板的前襟形成V型導(dǎo)向槽16;定基板4的基板上安裝電動(dòng)機(jī)7和掛輪 8,掛輪8位于兩基板前襟的V型導(dǎo)向槽16上方，動(dòng)刀片5及主動(dòng)膠輪6裝在電動(dòng)機(jī)7的輸出軸上，動(dòng)基板9的基板上固定有從動(dòng)膠輪軸11，從動(dòng)膠輪軸11與電動(dòng)機(jī)7的輸出軸平行，從動(dòng)膠輪軸11上裝有定刀片10,從動(dòng)膠輪13內(nèi)襯軸套12通過(guò)間隙配合安裝在從動(dòng)膠輪軸11上， 動(dòng)刀片5與定刀片10上下交錯(cuò)排列，并位于兩基板前襟的V型導(dǎo)向槽16下方。所述自鎖伸縮桿1上端固連柔性導(dǎo)管14,并由拉簧15連接到定基板4側(cè)翼上。所述主動(dòng)膠輪6、從動(dòng)膠輪13 是由硬質(zhì)塑料套軟質(zhì)硅膠制成，呈啞鈴型，中間小兩端大，廓形與果體半輪廓近似。所述的掛輪8為硅膠內(nèi)襯銅質(zhì)套管內(nèi)凹輪，通過(guò)間隙配合套在掛輪軸上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式電動(dòng)水果采摘機(jī)構(gòu)，包括自鎖伸縮桿(1)、導(dǎo)向保持桿(2)、定基板(4)、動(dòng) 刀片(5)、電動(dòng)機(jī)(7)、動(dòng)基板(9)、定刀片(10)，其特征在于:自鎖伸縮桿(1)安裝在定基板 (4)側(cè)翼上，導(dǎo)向保持桿(2)穿過(guò)定基板(4)與動(dòng)基板(9)的側(cè)翼將兩者相連，壓簧(3)套在導(dǎo) 向保持桿(2)端部與定基板(4)側(cè)翼或動(dòng)基板(9)側(cè)翼之間的桿體上，定基板(4)的基板與動(dòng) 基板(9)的基板上下交錯(cuò)排列并形成移動(dòng)副，且兩基板的如襟形成V型導(dǎo)向槽(16);定基板 (4)的基板上安裝電動(dòng)機(jī)(7)和掛輪(8)，掛輪(8)位于兩基板前襟的V型導(dǎo)向槽(16)上方，動(dòng) 刀片(5 )及主動(dòng)膠輪(6 )裝在電動(dòng)機(jī)(7 )的輸出軸上，動(dòng)基板(9 )的基板上固定有從動(dòng)膠輪軸 (11 )，從動(dòng)膠輪軸(11)與電動(dòng)機(jī)(7)的輸出軸平行，從動(dòng)膠輪軸(11)上裝有定刀片(10)，從 動(dòng)膠輪(13)內(nèi)襯軸套(12)安裝在從動(dòng)膠輪軸(11)上，動(dòng)刀片(5)與定刀片(10)上下交錯(cuò)排 列。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動(dòng)水果采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于:動(dòng)刀片(5)與定刀片 (10)位于兩基板前襟的V型導(dǎo)向槽(16)下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動(dòng)水果采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自鎖伸縮桿(1) 上端固連柔性導(dǎo)管(14)，并由拉簧(15)連接到定基板(4)側(cè)翼上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動(dòng)水果采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主動(dòng)膠輪(6)、從 動(dòng)膠輪(13)是由硬質(zhì)塑料套軟質(zhì)硅膠制成，呈啞鈴型，中間小兩端大。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動(dòng)水果采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的掛輪(8)為硅 膠內(nèi)襯銅質(zhì)套管內(nèi)凹輪，通過(guò)間隙配合套在掛輪軸上。
【文檔編號(hào)】A01D46/24GK205648437SQ201620409554
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日 公開(kāi)號(hào)201620409554.1, CN 201620409554, CN 205648437 U, CN 205648437U, CN-U-205648437, CN201620409554, CN201620409554.1, CN205648437 U, CN205648437U
【發(fā)明人】林金龍, 范青, 歐陽(yáng)靜怡, 徐雪紅, 劉木華
【申請(qǐng)人】江西農(nóng)業(yè)大學(xué)